【技术实现步骤摘要】
本申请涉及核酸检测设备的领域，尤其是涉及一种试管自动分杯装置。
技术介绍
1、目前，核酸检测过程中，一般会批量进行，但涉及的试剂比较多，通过人工添加试剂不仅耗时耗力，还容易出错，因此一般采用自动化的加样设备，其中，相应的步骤需要配合试管自动分杯装置实现。
2、在相关技术中，试管自动分杯装置包括料仓、上料组件、试管滑道和加样放置件，料仓的一侧开设有与试管滑道连通的出料口，上料组件包括推管件和驱动件。工作过程中，待分杯的试管放置于料仓中且掉落至推管件上，驱动件驱使推管件靠近出料口，使得试管通过出料口出料至试管滑道，试管再通过试管滑道移动至加样放置件中添加试剂，以实现对试管的自动分杯。
3、然而，在实际应用中，驱动件驱使推管件靠近出料口的过程中，位于推管件上的试管容易发生晃动，导致试管难以出料至试管滑道，从而影响试管的自动分杯，因此需要改进。
技术实现思路
1、为了尽量保证试管能够出料至试管滑道，本申请提供一种试管自动分杯装置。
2、本申请提供的一种试管自动分杯装置采用如下的技术方案：
3、一种试管自动分杯装置，包括料仓、试管滑道和上料组件；所述料仓的一侧开设有与所述试管滑道连通的出料口，所述料仓的下端开设有滑移槽；所述上料组件包括推管件和驱动件；所述推管件的上端开设有入料口，所述推管件靠近所述出料口的一侧开设有与所述入料口连通的送料口，且所述推管件靠近所述出料口的一侧低于另一侧；所述驱动件驱使所述推管件滑移连接于所述滑移槽，以使所述推管件
4、通过采用上述技术方案，实际应用中，放置于料仓的试管掉落至入料口中，以使试管的上端搭接于推管件，驱动件驱使推管件沿滑移槽进行滑移，从而驱使推管件靠近出料口，由于推管件靠近出料口的一侧低于另一侧，使得试管在重力作用下沿推管件的上端稳定经过送料口和出料口，使得试管稳定的出料至试管通道，进而尽量保证试管能够出料至试管滑道。
5、优选的，所述料仓的下端缩径设置，且所述料仓远离所述出料口的一侧凸出形成有与所述滑移槽连通的导向部。
6、通过采用上述技术方案，通过设置料仓的下端缩径和导向部，使得放置于料仓中的试管，在料仓缩径部位以及导向部的配合下更稳定的掉落至入料口中，从而使得试管的上端稳定的搭接于推管件，进一步保证试管能够出料至试管滑道。
7、优选的，所述驱动件包括支撑板、伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述伺服电机设于所述支撑板且与所述第一同步轮或所述第二同步轮连接，所述第一同步轮与所述第二同步轮均转动连接于所述支撑板且通过所述同步带连接；其中，所述推管件设于所述同步带。
8、通过采用上述技术方案，通过设置支撑板、伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，支撑板提供安装基础，伺服电机驱使第一同步轮或第二同步轮转动，以带动同步带运动，从而带动推管件滑移于滑移槽。
9、优选的，所述驱动件还包括滑轨和滑块，所述滑轨设于所述支撑板，所述滑块滑移连接于所述滑轨，且所述推管件设于所述滑块。
10、通过采用上述技术方案，通过设置滑轨和滑块，使得推管件的滑移更为稳定。
11、优选的，所述上料组件还包括两个限位柱，两个所述限位柱间隔设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间。
12、通过采用上述技术方案，通过设置限位柱，能够限制推管件过度移动，尽量减少推管件撞击第一同步轮或第二同步轮的情况发生，提高驱动件工作的稳定性。
13、优选的，所述上料组件还包括两个位置传感器，两个所述位置传感器间隔设于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间。
14、通过采用上述技术方案，通过设置位置传感器，能够控制推管件的工作行程，使得推管件的移动距离更准确，从而提高试管出料至试管通道的准确性。
15、优选的，所述试管自动分杯装置还包括满载传感器和控制器，所述控制器分别与所述满载传感器与所述驱动件电连接；其中，所述满载传感器用于检测所述试管滑道上的试管是否满载，所述控制器接收检测信号，以控制所述驱动件关闭。
16、通过采用上述技术方案，通过设置满载传感器和控制器，当满载传感器检测到试管通道上的试管满载时，满载传感器将检测信号传输至控制器，控制器接收该检测信号，并控制驱动件关闭，以停止试管继续出料至试管通道上，以保证试管自动分杯装置工作的稳定性。
17、优选的，所述试管自动分杯装置还包括预备传感器，所述预备传感器与所述控制器电连接；其中，所述预备传感器用于检测所述试管滑道是否有试管，所述控制器接收检测信号，以控制所述驱动件开启。
18、通过采用上述技术方案，通过设置预备传感器，当预备传感器检测到试管通道上没有试管时，预备传感器将检测信号传输至控制器，控制器接收该检测信号，并控制驱动件开启，以使试管继续出料至试管通道上，以保证试管自动分杯装置的工作效率。
19、优选的，所述试管自动分杯装置还包括加样放置件，所述加样放置件设于所述试管滑道远离所述推管件的一侧且与所述试管滑道连通，且所述试管滑道靠近所述加样放置件的一侧低于另一侧。
20、通过采用上述技术方案，通过设置加样放置件，位于试管滑道的试管在重力作用下进料至加样放置件中，以实现自动化进料。
21、优选的，所述试管自动分杯装置还包括到位传感器，所述到位传感器用于检测试管是否位于所述加样放置件中。
22、通过采用上述技术方案，通过设置到位传感器，到位传感器检测到试管位于加样放置件中时，加样设备启动，以对位于加样放置件中的试管添加试剂。
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.实际应用中，放置于料仓的试管掉落至入料口中，以使试管的上端搭接于推管件，驱动件驱使推管件沿滑移槽进行滑移，从而驱使推管件靠近出料口，由于推管件靠近出料口的一侧低于另一侧，使得试管在重力作用下沿推管件的上端稳定经过送料口和出料口，使得试管稳定的出料至试管通道，进而尽量保证试管能够出料至试管滑道；
25、2.通过设置支撑板、伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，支撑板提供安装基础，伺服电机驱使第一同步轮或第二同步轮转动，以带动同步带运动，从而带动推管件滑移于滑移，整体结构简单、紧凑；
26、3.通过设置满载传感器、预备传感器和控制器，以保证试管自动分杯装置工作的稳定性，以及保证试管自动分杯装置的工作效率。
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1.一种试管自动分杯装置，其特征在于：包括料仓（2）、试管滑道（3）和上料组件（4）；所述料仓（2）的一侧开设有与所述试管滑道（3）连通的出料口（21），所述料仓（2）的下端开设有滑移槽（22）；所述上料组件（4）包括推管件（41）和驱动件（42）；所述推管件（41）的上端开设有入料口（411），所述推管件（41）靠近所述出料口（21）的一侧开设有与所述入料口（411）连通的送料口（412），且所述推管件（41）靠近所述出料口（21）的一侧低于另一侧；所述驱动件（42）驱使所述推管件（41）滑移连接于所述滑移槽（22），以使所述推管件（41）靠近或远离所述出料口（21）。
2.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述料仓（2）的下端缩径设置，且所述料仓（2）远离所述出料口（21）的一侧凸出形成有与所述滑移槽（22）连通的导向部（23）。
3.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述驱动件（42）包括支撑板（421）、伺服电机（422）、第一同步轮（423）、第二同步轮（424）和同步带（425），所述伺服电机（422）设
4.根据权利要求3所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述驱动件（42）还包括滑轨（426）和滑块（427），所述滑轨（426）设于所述支撑板（421），所述滑块（427）滑移连接于所述滑轨（426），且所述推管件（41）设于所述滑块（427）。
5.根据权利要求3所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述上料组件（4）还包括两个限位柱（43），两个所述限位柱（43）间隔设于所述第一同步轮（423）与所述第二同步轮（424）之间。
6.根据权利要求3所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述上料组件（4）还包括两个位置传感器（44），两个所述位置传感器（44）间隔设于所述第一同步轮（423）与所述第二同步轮（424）之间。
7.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述试管自动分杯装置还包括满载传感器（5）和控制器，所述控制器分别与所述满载传感器（5）与所述驱动件（42）电连接；其中，所述满载传感器（5）用于检测所述试管滑道（3）上的试管（9）是否满载，所述控制器接收检测信号，以控制所述驱动件（42）关闭。
8.根据权利要求7所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述试管自动分杯装置还包括预备传感器（6），所述预备传感器（6）与所述控制器电连接；其中，所述预备传感器（6）用于检测所述试管滑道（3）是否有试管（9），所述控制器接收检测信号，以控制所述驱动件（42）开启。
9.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述试管自动分杯装置还包括加样放置件（7），所述加样放置件（7）设于所述试管滑道（3）远离所述推管件（41）的一侧且与所述试管滑道（3）连通，且所述试管滑道（3）靠近所述加样放置件（7）的一侧低于另一侧。
10.根据权利要求9所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述试管自动分杯装置还包括到位传感器（8），所述到位传感器（8）用于检测试管（9）是否位于所述加样放置件（7）中。
...【技术特征摘要】
1.一种试管自动分杯装置，其特征在于：包括料仓（2）、试管滑道（3）和上料组件（4）；所述料仓（2）的一侧开设有与所述试管滑道（3）连通的出料口（21），所述料仓（2）的下端开设有滑移槽（22）；所述上料组件（4）包括推管件（41）和驱动件（42）；所述推管件（41）的上端开设有入料口（411），所述推管件（41）靠近所述出料口（21）的一侧开设有与所述入料口（411）连通的送料口（412），且所述推管件（41）靠近所述出料口（21）的一侧低于另一侧；所述驱动件（42）驱使所述推管件（41）滑移连接于所述滑移槽（22），以使所述推管件（41）靠近或远离所述出料口（21）。
2.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述料仓（2）的下端缩径设置，且所述料仓（2）远离所述出料口（21）的一侧凸出形成有与所述滑移槽（22）连通的导向部（23）。
3.根据权利要求1所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述驱动件（42）包括支撑板（421）、伺服电机（422）、第一同步轮（423）、第二同步轮（424）和同步带（425），所述伺服电机（422）设于所述支撑板（421）且与所述第一同步轮（423）或所述第二同步轮（424）连接，所述第一同步轮（423）与所述第二同步轮（424）均转动连接于所述支撑板（421）且通过所述同步带（425）连接；其中，所述推管件（41）设于所述同步带（425）。
4.根据权利要求3所述的一种试管自动分杯装置，其特征在于：所述驱动件（42）还包括滑轨（426）和滑块（427），所述滑轨（426）设于所述支撑板（421），所述滑块（427）滑移连接于所述滑轨（426），且所述推管件（41）设于所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，陈勇，招彦焘，杨鹏，马赋，曾福康，肖春文，黄龙，
申请(专利权)人：相达生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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