【技术实现步骤摘要】
本技术涉及用于线路板组装，尤其涉及一种用于线路板组装的机械臂。
技术介绍
1、线路板是电子工业的重要部件之一，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用线路板。
2、线路板上布满电路走线和电子零件的安装区，以供电子零件的引脚穿出印刷线路板，电子零件初步插置于印刷线路板上后，通过焊枪将溶融后的液态锡所构成的焊接液完成外露出印刷线路板底侧的电子零件的引脚的连接，冷凝后的引脚处将形成固态的锡金属，而使电子零件固定于印刷线路板，并通过电路走线而与其它电子零件达成电性相接。
3、现有技术中线路板焊接过程中，由于线路板底端存在电气元件，线路板通常放置在工作台面上进行焊接，为了提高线路板上电气元件焊接的牢固性，通常将焊接设备安装在机械臂上，对线路板上的电气元件进行焊接，机械臂具有良好的灵活性，但是在对线路板上的电气元件在进行焊接时，需要人工将待焊接的线路板放置在操作台上，由机械臂进行焊接，等焊接完成后，再通过人工将焊接好的线路板充操作台上取下，比较的麻烦，这无疑是增加了工人的工作量。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于线路板组装的机械臂。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于线路板组装的机械臂，包括槽体，所述槽体的一侧外部固定连接支撑块，所述支撑块的顶面设有机械臂本体，所述机械臂本体的末端连接焊机，所述槽体的前侧右
3、作为上述技术方案的进一步描述：所述上料机构包括固定连接在所述槽体内的机箱，所述机箱内设有驱动件，所述驱动件的末端轴向滑动贯穿所述机箱，并延伸至外部，所述驱动件的末端固定连接上料板，所述机箱的外侧设有与所述驱动件传动连接的驱动电机。
4、作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动件包括水平旋转连接在所述机箱内的转轴，所述转轴的一端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述转轴的外缘固体套接凸轮，所述凸轮的右侧贴合推板，所述推板滑动连接在所述机箱内，所述推板的右侧水平固定导杆，所述导杆的末端轴向滑动贯穿所述机箱，并延伸至外部，所述上料板固定连接在所述导杆的末端，所述导杆的外缘套接弹簧。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述机箱内水平开设两个镜像对称的滑槽，每个所述滑槽内滑动连接一个滑块，两个所述滑块分别固定连接在所述推板的两侧。
6、作为上述技术方案的进一步描述：所述传送机构包括多个旋转连接在所述底座内的传动辊，多个所述传动辊的外缘共同套接一个传送带，所述底座的外侧水平固定传送电机，所述传送电机的输出端与其中一个所述传动辊的末端传动连接。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述下料件包括水平固定在所述槽体后侧右端的电动推杆，所述电动推杆的末端轴向滑动贯穿所述槽体，并延伸至槽体内，所述电动推杆的末端固定连接下料板。
8、本技术具有如下有益效果：
9、与现有技术相比，该用于线路板组装的机械臂，通过在槽体内设置上料机构和下料件实现了对线路板在进行焊接时，进行自动上料和下料，无需工人进行上料和下料，减少了工人的工作量，同时也提高了线路板的焊接效率。
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1.一种用于线路板组装的机械臂，包括槽体(1)，所述槽体(1)的一侧外部固定连接支撑块(14)，所述支撑块(14)的顶面设有机械臂本体(10)，所述机械臂本体(10)的末端连接焊机(8)，其特征在于：所述槽体(1)的前侧右端开设下料口(3)，所述下料口(3)处斜向设置导料槽(2)，所述导料槽(2)与所述槽体(1)固定连接，所述槽体(1)靠近所述下料口(3)的一侧设有下料件，所述槽体(1)的后侧左端开设上料口(7)，所述上料口(7)处设有与所述槽体(1)连通的底座(9)，所述底座(9)内设有传送机构，所述底座(9)与所述槽体(1)固定连接，所述槽体(1)靠近所述上料口(7)的一侧设有上料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述上料机构包括固定连接在所述槽体(1)内的机箱(6)，所述机箱(6)内设有驱动件，所述驱动件的末端轴向滑动贯穿所述机箱(6)，并延伸至外部，所述驱动件的末端固定连接上料板(4)，所述机箱(6)的外侧设有与所述驱动件传动连接的驱动电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于
4.根据权利要求3所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述机箱(6)内水平开设两个镜像对称的滑槽(18)，每个所述滑槽(18)内滑动连接一个滑块(19)，两个所述滑块(19)分别固定连接在所述推板(22)的两侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述传送机构包括多个旋转连接在所述底座(9)内的传动辊，多个所述传动辊的外缘共同套接一个传送带(11)，所述底座(9)的外侧水平固定传送电机(12)，所述传送电机(12)的输出端与其中一个所述传动辊的末端传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述下料件包括水平固定在所述槽体(1)后侧右端的电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的末端轴向滑动贯穿所述槽体(1)，并延伸至槽体(1)内，所述电动推杆(15)的末端固定连接下料板(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于线路板组装的机械臂，包括槽体(1)，所述槽体(1)的一侧外部固定连接支撑块(14)，所述支撑块(14)的顶面设有机械臂本体(10)，所述机械臂本体(10)的末端连接焊机(8)，其特征在于：所述槽体(1)的前侧右端开设下料口(3)，所述下料口(3)处斜向设置导料槽(2)，所述导料槽(2)与所述槽体(1)固定连接，所述槽体(1)靠近所述下料口(3)的一侧设有下料件，所述槽体(1)的后侧左端开设上料口(7)，所述上料口(7)处设有与所述槽体(1)连通的底座(9)，所述底座(9)内设有传送机构，所述底座(9)与所述槽体(1)固定连接，所述槽体(1)靠近所述上料口(7)的一侧设有上料机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述上料机构包括固定连接在所述槽体(1)内的机箱(6)，所述机箱(6)内设有驱动件，所述驱动件的末端轴向滑动贯穿所述机箱(6)，并延伸至外部，所述驱动件的末端固定连接上料板(4)，所述机箱(6)的外侧设有与所述驱动件传动连接的驱动电机(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于线路板组装的机械臂，其特征在于：所述驱动件包括水平旋转连接在所述机箱(6)内的转轴(17)，所述转轴(17)的一端与所述驱动电机(5)的输出端传动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张本才，刘建昌，耿梦珂，邹家成，
申请(专利权)人：鹰潭璟格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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