【技术实现步骤摘要】
本技术涉及金属制品精密加工，具体为一种双伺服交叉轴回转机构。
技术介绍
1、随着社会的进步，生产力的提高，工件的加工对工艺的要求达到了前所未有的高度，尤其是许多构型复杂的大型零件的加工，对于数控机床本身和从业人员都提出了巨大的挑战。这就要求数控机床具有更合理的结构、更多的白由度、更灵活的运动，以满足大型复杂零件的加工需要。
2、目前的多轴数控机床上的回转台采用减速机直接来驱动，回转台在转动时，其回转中心一般是与减速机的驱动轴轴心同线一体，这样就会加大减速机的负担，需要减速机的输出扭矩也更大，对伺服系统的要求会很高，从而导致总体成本的大幅上升；则回转台仅采用一根驱动轴来支撑，会使得回转台在活动时出现晃动问题，导致回转台运行不够平稳，不利于精度加工的工作开展。
3、其次，工作台与驱动旋转结构位置大多为一体连接结构，不便于拆分，不方便更换和拆取，不方便使用，亟待开发。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双伺服交叉轴回转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双伺服交叉轴回转机构，包括安装支撑板、第一主动齿轮、第一从动齿轮和l形回转台，所述安装支撑板的内部安装有第一伺服驱动机构，所述第一伺服驱动机构的驱动端连接有第一驱动转轴，所述第一伺服驱动机构通过第一驱动转轴连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮的底部齿合连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的内部连接有第一传动轴，所述第一从动齿轮通过第一传动轴与安
3、优选的，所述安装支撑板的顶部和底部皆固定有安装连接板，所述安装连接板的内部对称连接有第一安装紧固孔。
4、优选的，所述第一从动齿轮的另一侧对称固定有第一辅助限位滑杆，所述第一辅助限位滑杆与安装支撑板侧部内对应连接的第一限位滑槽滑动连接。
5、优选的，所述l形回转台的内部安装有第二伺服驱动机构，所述第二伺服驱动机构顶部的驱动端连接有第二驱动转轴，所述第二伺服驱动机构通过第二驱动转轴连接有第二主动齿轮。
6、优选的，所述第二主动齿轮的侧部齿合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮的内部连接有第二传动轴，所述第二从动齿轮通过第二传动轴与l形回转台顶部的表面连接。
7、优选的，所述第二从动齿轮的底部对称连接有第二辅助限位滑杆，所述第二辅助限位滑杆与l形回转台顶部表现内对应连接的第二限位滑槽滑动连接。
8、优选的，所述第二从动齿轮的顶部通过第二传动轴固定有回转安装台，所述回转安装台的顶部对称固定有限位块。
9、优选的，所述限位块的内侧连接有内置弹簧，所述限位块的内部通过内置弹簧滑动连接有内置滑动块，所述内置滑动块的侧部固定有卡固件，所述回转安装台顶部的表面内对称连接有两组第二安装紧固孔。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、(1)该种双伺服交叉轴回转机构，通过在利用第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第二主动齿轮、第二从动齿轮的设置带动l形回转台以及回转安装台的旋转及回转活动工作，没有直接利用连接在第一驱动转轴或者第二驱动转轴进行驱动其旋转，实现采用偏置布置的结构，因此采用较小功率第一伺服驱动机构和第二伺服驱动机构输出较小的扭矩即可l形回转台和回转安装台旋转转动，减轻了第一伺服驱动机构及第二伺服驱动机构的质量，且降低了驱动成本；
12、(2)该种双伺服交叉轴回转机构，通过在利用第一辅助限位滑杆沿第一限位滑槽滑动，以及第二辅助限位滑杆沿第二限位滑槽滑动，实现对第一从动齿轮及第二从动齿轮旋转活动起到辅助支撑作用，该支撑的结构使l形回转台及回转安装台结构运动更加的平稳、可靠、牢固，避免了工作时的出现晃动等不稳定因素出现；
13、(3)该种双伺服交叉轴回转机构，通过在回转安装台配合限位块用于便于与其他辅助工作台结构进行辅助卡固连接，安装方式简单，中间将附加台卡在两个限位块之间，卡固件会通过内置弹簧的回弹性以及内置滑动块在限位块内滑动活动直接卡入附加台两侧内预设的卡槽内即可，后期配合安装紧固件与第二安装紧固孔连接实现固定工作，方便对附加台进行单独拆卸，便于后期使用。
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1.一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于，包括安装支撑板(1)、第一主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)和L形回转台(11)，所述安装支撑板(1)的内部安装有第一伺服驱动机构(3)，所述第一伺服驱动机构(3)的驱动端连接有第一驱动转轴(4)，所述第一伺服驱动机构(3)通过第一驱动转轴(4)连接有第一主动齿轮(5)，所述第一主动齿轮(5)的底部齿合连接有第一从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(6)的内部连接有第一传动轴(7)，所述第一从动齿轮(6)通过第一传动轴(7)与安装支撑板(1)的侧部连接，所述第一从动齿轮(6)侧部的中部固定有连接圆柱块(10)，所述第一从动齿轮(6)通过连接圆柱块(10)与L形回转台(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述安装支撑板(1)的顶部和底部皆固定有安装连接板(2)，所述安装连接板(2)的内部对称连接有第一安装紧固孔(201)。
3.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述第一从动齿轮(6)的另一侧对称固定有第一辅助限位滑杆(8)，所述第一辅助限位滑杆(8)与安装支
4.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述L形回转台(11)的内部安装有第二伺服驱动机构(12)，所述第二伺服驱动机构(12)顶部的驱动端连接有第二驱动转轴(13)，所述第二伺服驱动机构(12)通过第二驱动转轴(13)连接有第二主动齿轮(14)。
5.根据权利要求4所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述第二主动齿轮(14)的侧部齿合连接有第二从动齿轮(15)，所述第二从动齿轮(15)的内部连接有第二传动轴(16)，所述第二从动齿轮(15)通过第二传动轴(16)与L形回转台(11)顶部的表面连接。
6.根据权利要求5所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述第二从动齿轮(15)的底部对称连接有第二辅助限位滑杆(17)，所述第二辅助限位滑杆(17)与L形回转台(11)顶部表现内对应连接的第二限位滑槽(18)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述第二从动齿轮(15)的顶部通过第二传动轴(16)固定有回转安装台(19)，所述回转安装台(19)的顶部对称固定有限位块(20)。
8.根据权利要求7所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述限位块(20)的内侧连接有内置弹簧(21)，所述限位块(20)的内部通过内置弹簧(21)滑动连接有内置滑动块(22)，所述内置滑动块(22)的侧部固定有卡固件(23)，所述回转安装台(19)顶部的表面内对称连接有两组第二安装紧固孔(24)。
...【技术特征摘要】
1.一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于，包括安装支撑板(1)、第一主动齿轮(5)、第一从动齿轮(6)和l形回转台(11)，所述安装支撑板(1)的内部安装有第一伺服驱动机构(3)，所述第一伺服驱动机构(3)的驱动端连接有第一驱动转轴(4)，所述第一伺服驱动机构(3)通过第一驱动转轴(4)连接有第一主动齿轮(5)，所述第一主动齿轮(5)的底部齿合连接有第一从动齿轮(6)，所述第一从动齿轮(6)的内部连接有第一传动轴(7)，所述第一从动齿轮(6)通过第一传动轴(7)与安装支撑板(1)的侧部连接，所述第一从动齿轮(6)侧部的中部固定有连接圆柱块(10)，所述第一从动齿轮(6)通过连接圆柱块(10)与l形回转台(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述安装支撑板(1)的顶部和底部皆固定有安装连接板(2)，所述安装连接板(2)的内部对称连接有第一安装紧固孔(201)。
3.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述第一从动齿轮(6)的另一侧对称固定有第一辅助限位滑杆(8)，所述第一辅助限位滑杆(8)与安装支撑板(1)侧部内对应连接的第一限位滑槽(9)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种双伺服交叉轴回转机构，其特征在于：所述l形回转台(11)的内部安装有第二伺服驱动机构(12)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付良湖，
申请(专利权)人：武汉鑫业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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