【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓夹，尤其涉及一种袋装抓夹。
技术介绍
1、包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。
2、传统的包装袋输送用机械抓手的夹取行程一般是预先设定好，使其夹取范围不可调节，不便于抓取不同规格的产品，适应性不强。还有用到夹取装置例如专利号201920851018.0公开了“一种用于包装袋输送的夹取构件”缸带动升降板下移，升降板下移，在第一连杆的支撑下，通过第二连杆与套块和移动板铰接，从而带动移动板在加固架上的滑槽内滑动，因此气缸带动升降板下移，使安装箱两端的移动板做相互靠近的运动，因此通过第一连接块、第二连接块、第三连接块带动指爪和圆柱对包装袋进行夹取。虽然该装置也可以很好的将包装袋夹取，但是在夹取过程中单靠同侧的连接块夹紧包装袋两侧，夹取过程不太稳定。并且不能保证两侧的指爪始终保持同步对包装袋对应侧进行夹取，容易导致夹取不牢靠。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术的目的在于提供一种袋装抓夹，旨在解决现有的一种袋装抓夹在夹取过程中不够稳定的问题。
2、本技术采用如下技术方案：所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根l形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上
3、进一步的,所述架体底部设有驱动气缸且驱动气缸驱动轴与连接板尾部转动连接。
4、进一步的,至少有两个且位于架体底部转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动板尾部转动连接。
5、进一步的,所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。
6、本技术的有益效果是：在进行夹取包装袋时，此时两个长板与挡板均朝外张开，此时抓夹处于张开状态，当抓夹朝向包装袋移动直到两组夹块位于包装袋底部并且外侧时，之后挡板与转动板一同朝内转动，两块挡板首先分别抵制在包装袋两侧，在这个过程中两个转动板带动对应的夹块朝内转动直到将包装袋夹紧为止。在夹块夹紧过程中，两块转动板在同步机构的联动下同步驱动所对应的夹块同时夹紧包装袋，这样使得包装袋夹取的更加牢靠。
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1.一种袋装抓夹，其特征在于：所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根L形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上且位于安装座外侧的连接块，其中一连接块上转动设有滑架，另一连接块上转动设有短板且短板嵌入安装在所述滑架内。
2.如权利要求1所述一种袋装抓夹，其特征在于：所述架体底部设有驱动气缸且驱动气缸驱动轴与连接板尾部转动连接。
3.如权利要求2所述一种袋装抓夹，其特征在于：至少有两个且位于架体底部转动设有转动气缸，所述转动气缸末端与对应的转动板尾部转动连接。
4.如权利要求3所述一种袋装抓夹，其特征在于：所述架体顶部且位于中间位置设有固定座。
【技术特征摘要】
1.一种袋装抓夹，其特征在于：所述袋装抓夹包括架体，所述架体四角均向下设有安装座，所述安装座的内侧设有可转动的转动板，同组的两个转动板末端之间设有长板，所述长板朝内设有若干根l形的夹块，同组安装座端面之间安装有可转动的转轴，所述转轴上固定有一对连接板，所述连接板之间设有挡板，同侧的转动板的芯轴之间设有同步机构，所述同步机构包括安装在转动板的芯轴上且位于安装座外侧的连接块，其中一连接块上转动设有滑架，另一连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑山，郑美应，梅冬放，
申请(专利权)人：武穴市福康油脂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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