【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种永磁直流电机。
技术介绍
1、齿槽转矩是现有的永磁直流电机中客观存在的一种周期性转矩，其产生的原因在于，在永磁直流电机中，定子的开槽结构导致电机的各个极所对应的磁路的磁阻不平衡，使得转子倾向于被拉到磁阻路径最小的一些固定位置。
2、齿槽转矩会引起永磁直流电机的转矩脉动，进而导致转速波动。转矩脉动还会使电机产生振动和噪声，并且严重影响电机的定位精度和伺服性能，在低速时的影响尤其严重。此外，齿槽转矩还会使电机启动困难。
3、要消弱齿槽转矩的影响，最常见的做法是设置转子斜极或定子斜槽，但这种方法具有很高的工艺复杂度。
4、希望能够以简单的结构和成本有效的方式解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上文提到的问题和需求，本公开提出了一种垂直叠装的多定子单转子永磁无刷电机，该电机通过多个定子的导通错位，减小输出转矩的波动，在高转速低转矩或低转速高转矩情况都适用，提高了转速的稳定性，有效克服了齿槽转矩的影响。
2、本公开首先提出一种永磁直流电机，其包括沿着中心轴线同轴设置的定子组件以及沿所述中心轴线设置且由所述定子组件围绕的转子，所述定子组件包括彼此间隔开的多个定子；每个定子设置有围绕所述中心轴线布置的多个绕组，所述多个绕组包括分别连接到u相端子、v相端子和w相端子的u相绕组、v相绕组和w相绕组，所述多个绕组围绕所述中心轴线按照固定的顺序布置；所述多个定子至少包括第一定子和第二定子，所述第一定子和所述第二定子相对于彼此在绕所述中心轴线
3、根据优选方案，所述错位角度b满足：180/p≤b≤540/p，其中p是绕组总数。
4、根据优选方案，所述错位角度b满足：330/p≤b≤390/p，其中p是绕组总数。
5、根据优选方案，所述错位角度b满足：345/p≤b≤375/p，其中p是绕组总数。
6、根据优选方案，所述错位角度b＝360/p。
7、根据优选方案，所述绕组总数为12。
8、根据优选方案，所述永磁直流电机总共具有两个定子。
9、根据优选方案，所述两个定子布置为在中心轴线的方向上满足以下之一：第一定子的u相绕组对准第二定子的v相绕组；第一定子的u相绕组对准第二定子的w相绕组。
10、根据优选方案，所述多个定子中，任两个相邻的定子均以所述错位角度b彼此错位布置。
11、根据优选方案，所述永磁直流电机总共具有三个定子。
12、根据优选方案，所述未设置绕组的定子组件的高度小于所述转子的高度，且设置有所述多个绕组的定子组件的高度大于或等于所述转子的高度。
13、根据优选方案，相邻两定子之间的间距小于3cm，且相邻两定子之间设置有固定在转子外部的隔磁板。
14、根据优选方案，各个定子的高度差不超过20％。
15、下文中将结合附图对实施本公开的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本公开的特征和优点。
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1.一种永磁直流电机，其特征在于，包括沿着中心轴线同轴设置的定子组件以及沿所述中心轴线设置且由所述定子组件围绕的转子，所述定子组件包括彼此间隔开的多个定子，
2.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
4.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
5.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
6.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
7.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述永磁直流电机总共具有两个定子。
8.如权利要求7所述的永磁直流电机，其特征在于，
9.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述多个定子中，任两个相邻的定子均以所述错位角度B彼此错位布置。
10.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述永磁直流电机总共具有三个定子。
11.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，
12.如权利要求1-
13.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，各个定子的高度差不超过20％。
...【技术特征摘要】
1.一种永磁直流电机，其特征在于，包括沿着中心轴线同轴设置的定子组件以及沿所述中心轴线设置且由所述定子组件围绕的转子，所述定子组件包括彼此间隔开的多个定子，
2.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于，
3.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
4.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
5.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
6.如权利要求2所述的永磁直流电机，其特征在于，
7.如权利要求1-6中任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述永磁直流电机总共具有两个定子...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑许红，盛杰，
申请(专利权)人：浙江智源电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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