【技术实现步骤摘要】
本技术属于辐照设备，具体是一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置。
技术介绍
1、辐照加速器是一种通过电磁场把带电子加速到高额能量的电器装置。由于电子穿透能力有限，多数情况下，单次辐照无法将货物加工全面，得进行一次或多次翻面辐照加工。在传统辐照加工生产线上，货物翻转大多由人工完成，在大批量的产品生产中，需在生产传输线上安排多位员工进行翻面完成产品生产，或是配置低端翻转装置完成一定工况下的产品生产，生产效率低，适应范围局限。
2、现有技术中，为适应更高效的生产加工且考虑到员工的劳动强度，需安排多组人员进行轮班调换，为此增加了人工成本，也因人员配置增多而相应的提高整体生产加工成本。于此同时，员工由于长时间工作易出现疲劳而导致注意力不集中，发生货物多翻或漏翻，在大量货物传输时，翻转货物工作时间长，增加员工劳动强度，影响员工身体健康且翻转效率较低，精度也受到一定影响，进而影响整体生产辐照效率。同样，人员翻面加工容易造成货物或人员二次感染，对货物辐照加工质量和人员身体健康有影响。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提出一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置。
2、本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，包括机械臂、夹持机构与翻转配合输送装置，所述机械臂位于翻转配合输送装置的侧部，所述翻转配合输送装置为辊筒输送机，所述机械臂的末端安装有夹持机构；
4、所述夹持机构包括固定板、滑轨、丝杠、驱动电机、夹
5、作为一种可能的实施方式，进一步，所述夹爪包括背板、主筋、辅助筋与横筋，所述背板通过滑块滑动连接于两侧的滑轨上且所述背板与丝杠螺纹连接，所述背板的侧壁上平行设置多组主筋，相邻主筋之间设置有多组辅助筋，所述主筋与辅助筋的末端固定连接有一横筋，所述横筋上间隔开设有用于避让翻转配合输送装置上辊筒的开口。
6、作为一种可能的实施方式，进一步，所述夹爪夹持面主筋、辅助筋相平齐，且横筋突出夹爪的夹持面。
7、作为一种较优的实施方式，优选的，两夹爪的侧壁上均固定安装有一挡板，两挡板位于两夹爪对侧的侧壁上，所述挡板突出夹爪的夹持面。
8、作为一种较优的实施方式，优选的，当翻转配合输送装置上辊筒与下方夹爪的开口顶部接触时，下方夹爪上的主筋、辅助筋以及挡板均低于翻转配合输送装置的货物输送面。
9、作为一种可能的实施方式，进一步，所述翻转配合输送装置侧壁上开设有用于避让主筋、辅助筋的凹槽。
10、作为一种可能的实施方式，进一步，所述夹爪上还设置有真空吸盘，所述真空吸盘通过安装架安装于主筋上，两夹爪上真空吸盘的吸气端相对，所述真空吸盘与外部负压系统连接。
11、作为一种较优的实施方式，优选的，所述翻转配合输送装置由多段独立电机控制的输送装置组成，且翻转配合输送装置顶部两端分别设置有导向轮，
12、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
13、本技术提供的辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置可实现货物的高效且稳定的翻转，降低了人工成本，避免人工翻面带来的不便，适宜进一步推广应用。
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1.一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,包括机械臂(1)、夹持机构(2)与翻转配合输送装置(3)，所述机械臂(1)位于翻转配合输送装置(3)的侧部，所述翻转配合输送装置(3)为辊筒输送机，所述机械臂(1)的末端安装有夹持机构(2)；
2.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,所述夹爪(25)夹持面主筋(252)、辅助筋(253)相平齐，且横筋(254)突出夹爪(25)的夹持面。
3.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,两夹爪(25)的侧壁上均固定安装有一挡板(26)，两挡板(26)位于两夹爪(25)对侧的侧壁上，所述挡板(26)突出夹爪(25)的夹持面。
4.如权利要求3所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,当翻转配合输送装置(3)上辊筒与下方夹爪(25)的开口(2541)顶部接触时，下方夹爪(25)上的主筋(252)、辅助筋(253)以及挡板(26)均低于翻转配合输送装置(3)的货物输送面。
5.如权利要求1所述的一种辐照
6.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,所述夹爪(25)上还设置有真空吸盘(27)，所述真空吸盘(27)通过安装架(28)安装于主筋(252)上，两夹爪(25)上真空吸盘(27)的吸气端相对，所述真空吸盘(27)与外部负压系统连接。
7.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,所述翻转配合输送装置(3)由多段独立电机控制的输送装置组成，且翻转配合输送装置(3)顶部两端分别设置有导向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,包括机械臂(1)、夹持机构(2)与翻转配合输送装置(3)，所述机械臂(1)位于翻转配合输送装置(3)的侧部，所述翻转配合输送装置(3)为辊筒输送机，所述机械臂(1)的末端安装有夹持机构(2)；
2.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,所述夹爪(25)夹持面主筋(252)、辅助筋(253)相平齐，且横筋(254)突出夹爪(25)的夹持面。
3.如权利要求1所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,两夹爪(25)的侧壁上均固定安装有一挡板(26)，两挡板(26)位于两夹爪(25)对侧的侧壁上，所述挡板(26)突出夹爪(25)的夹持面。
4.如权利要求3所述的一种辐照加工传输线上通用型全自动翻转装置，其特征在于,当翻转配合输送装置(3)上辊筒与下方夹爪(25...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙大刚，党星，韩志伟，史浩，郭宏，郭立云，
申请(专利权)人：同威信达技术江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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