一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备制造技术

本技术属于PET瓶注塑技术领域，特别涉及一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，包括机架，机架的一端顶部设置有第一驱动机构，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置，第一驱动机构的一侧设置有注射机构，合模装置的一侧设置有可动模板，注射机构的一侧固定安装有固定模板，操作箱的内壁固定安装有减速器。本技术通过减速器、伺服电机、伸缩杆、固定块以及缓冲装置的配合使用，避免了由于吸取底座位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于pet瓶注塑，特别涉及一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备。

技术介绍

1、pet的塑料材质，是由对苯二甲酸和乙二醇化合后产生的聚合物。pet塑料具质轻、透明度高、耐冲击不易碎裂等特性，pet瓶是通过注塑机进行注塑后，再进行吹塑成形。

2、在生产制造瓶体过程中，需要用到机械手夹取装置来对瓶胚进行夹取并取出，在取瓶胚时，定位不够精确，而导致机械手位置产生偏移，不能够实现快速平稳取胚，不利于提高工作效率。

3、因此，专利技术一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备，包括机架，机架的一端顶部设置有第一驱动机构，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置，第一驱动机构的一侧设置有注射机构，合模装置的一侧设置有可动模板，注射机构的一侧固定安装有固定模板，操作箱的内壁固定安装有减速器，减速器的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的一侧固定安装有机械手。

3、进一步的，机械手包括伸缩杆，伸缩杆的一端与伺服电机的输出端固定连接，另一端固定连接有缓冲装置，缓冲装置的底部固定连接有翻转装置，翻转装置的底部设置有吸取底座，吸取底座的底部固定安装有吸取机构。

4、进一步的，缓冲装置包括缓冲块，缓冲块的内腔设置有两个导向杆，导向杆上套接有导向环，且两个导向环之间固定连接有移动杆，移动杆的底部开设有缓冲槽，缓冲块内腔的底部且位于两个导向杆之间固定连接有缓冲内杆，缓冲内杆延伸至缓冲槽的内腔，缓冲内杆的外表面设置有缓冲弹簧。

5、进一步的，移动杆的顶端贯穿缓冲块的顶部并延伸至缓冲块的外部，移动杆的底部通过缓冲弹簧与缓冲块内腔的底部固定连接，缓冲块内腔的底部且位于导向杆与缓冲内杆之间固定连接有缓冲胶块。

6、进一步的，伸缩杆的外侧且位于伺服电机的一侧设置有保护壳，缓冲块的两侧外表面均固定连接有固定块，固定块与保护壳的内壁固定连接。

7、进一步的，翻转装置包括连接块，连接块的顶部与移动杆固定连接，连接块的一侧安装有翻转电机，翻转电机的输出端固定连接有转轴，连接块的两端均设置有限位槽，转轴的底端固定连接有连接杆。

8、进一步的，连接杆外部的宽度小于限位槽内部的宽度，连接杆嵌在限位槽的内部，连接杆的数量有两个。

9、本技术的技术效果和优点：

10、1、本技术通过减速器、伺服电机、伸缩杆、固定块以及缓冲装置的配合使用，避免了由于吸取底座位置偏移过大，而导致的取胚不准确的操作，增加了机械手的精准度，提高了工作效率，缩短了机械手的持续工作时间，方便了使用者的使用。

11、2、本技术通过翻转电机、连接块、限位槽、转轴和连接杆，通过连接块外部的翻转电机带动内部的转轴进行旋转翻转，限位槽可以对转轴底端的连接杆进行限位，转轴在翻转的过程中限位槽限制了翻转的范围同时也提高了翻转的稳定性，减少翻转过度出现的异常情况，提高了机械手定位下料的精确性。

12、本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

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【技术保护点】

1.一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端顶部设置有第一驱动机构(2)，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置(3)，所述第一驱动机构(2)的一侧设置有注射机构(4)，所述合模装置(3)的一侧设置有可动模板(5)，所述注射机构(4)的一侧固定安装有固定模板，所述操作箱的内壁固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的一侧固定安装有机械手(7)；

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述缓冲装置(72)包括缓冲块(721)，所述缓冲块(721)的内腔设置有两个导向杆(722)，所述导向杆(722)上套接有导向环(723)，且两个导向环(723)之间固定连接有移动杆(727)，所述移动杆(727)的底部开设有缓冲槽，所述缓冲块(721)内腔的底部且位于两个导向杆(722)之间固定连接有缓冲内杆(724)，所述缓冲内杆(724)延伸至缓冲槽的内腔，所述缓冲内杆(724)的外表面设置有缓冲弹簧(725)。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述移动杆(727)的顶端贯穿缓冲块(721)的顶部并延伸至缓冲块(721)的外部，所述移动杆(727)的底部通过缓冲弹簧(725)与缓冲块(721)内腔的底部固定连接，所述缓冲块(721)内腔的底部且位于导向杆(722)与缓冲内杆(724)之间固定连接有缓冲胶块。

4.根据权利要求2所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述伸缩杆(71)的外侧且位于伺服电机(6)的一侧设置有保护壳，所述缓冲块(721)的两侧外表面均固定连接有固定块(726)，所述固定块(726)与保护壳的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述翻转装置(73)包括连接块(731)，所述连接块(731)的顶部与移动杆(727)固定连接，所述连接块(731)的一侧安装有翻转电机(732)，所述翻转电机(732)的输出端固定连接有转轴(733)，所述连接块(731)的两端均设置有限位槽，所述转轴(733)的底端固定连接有连接杆(734)。

6.根据权利要求5所述的一种定位精准的高速PET瓶胚注塑设备，其特征在于：所述连接杆(734)外部的宽度小于限位槽内部的宽度，所述连接杆(734)嵌在限位槽的内部，所述连接杆(734)的数量有两个。

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【技术特征摘要】

1.一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的一端顶部设置有第一驱动机构(2)，且其另一端的顶部设置有操作箱，操作箱的内部设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的一侧固定安装有合模装置(3)，所述第一驱动机构(2)的一侧设置有注射机构(4)，所述合模装置(3)的一侧设置有可动模板(5)，所述注射机构(4)的一侧固定安装有固定模板，所述操作箱的内壁固定安装有减速器，所述减速器的一侧固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的一侧固定安装有机械手(7)；

2.根据权利要求1所述的一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备，其特征在于：所述缓冲装置(72)包括缓冲块(721)，所述缓冲块(721)的内腔设置有两个导向杆(722)，所述导向杆(722)上套接有导向环(723)，且两个导向环(723)之间固定连接有移动杆(727)，所述移动杆(727)的底部开设有缓冲槽，所述缓冲块(721)内腔的底部且位于两个导向杆(722)之间固定连接有缓冲内杆(724)，所述缓冲内杆(724)延伸至缓冲槽的内腔，所述缓冲内杆(724)的外表面设置有缓冲弹簧(725)。

3.根据权利要求2所述的一种定位精准的高速pet瓶胚注塑设备，其特征在于：所述移动杆(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈漾，陈国龙，张浩城，廖增剑，吕伟平，
申请(专利权)人：广州弘富包装容器有限公司，
类型：新型
国别省市：