【技术实现步骤摘要】
本技术涉及上料设备，特别涉及一种棘轮上料装置。
技术介绍
1、棘轮上料时需要对其进行周向定位以及水平定位，且棘轮通常会以堆叠的形式上料，需要分离相邻的棘轮后才能进行单个上料，但相关技术中，在进行单个棘轮的上料时，与相邻棘轮的分离不彻底，会影响到该棘轮的上料。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种棘轮上料装置，提高定位精度，实现对相邻的棘轮的分离，防止上料过程中棘轮粘连。
2、根据本技术的实施例的棘轮上料装置，用于对多个棘轮依次上料，所述棘轮的外周壁设有第一定位槽，所述第一定位槽沿所述棘轮的轴向设置，棘轮上料装置包括上料组件、第一定位件、夹具和第一转运组件，所述上料组件具有出料口，所述上料组件能够将多个所述棘轮依次从所述出料口沿竖直方向送出；所述第一定位件安装于所述出料口，所述第一定位件设有第一定位片，所述第一定位片沿竖直方向设置，并能够与所述第一定位槽定位配合；所述夹具包括第一夹爪和第一驱动件，所述第一夹爪位于所述出料口的下方，...
【技术保护点】
1.棘轮上料装置，用于对多个棘轮依次上料，所述棘轮的外周壁设有第一定位槽，所述第一定位槽沿所述棘轮的轴向设置，其特征在于，棘轮上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的棘轮上料装置，其特征在于，所述棘轮上料装置还包括第二转运组件，所述第二转运组件包括横向转运组件和竖向转运组件，所述横向转运组件能够驱动所述竖向转运组件沿水平方向移动，所述横向转运组件和所述竖向转运组件能够将所述棘轮从所述第二位置移动至第三位置。
3.根据权利要求2所述的棘轮上料装置，其特征在于，所述竖向转运组件包括第二驱动件、安装架和第二夹爪，所述第二驱动件与所述横向转运组件驱动连...
【技术特征摘要】
1.棘轮上料装置，用于对多个棘轮依次上料，所述棘轮的外周壁设有第一定位槽，所述第一定位槽沿所述棘轮的轴向设置，其特征在于，棘轮上料装置包括：
2.根据权利要求1所述的棘轮上料装置，其特征在于，所述棘轮上料装置还包括第二转运组件，所述第二转运组件包括横向转运组件和竖向转运组件，所述横向转运组件能够驱动所述竖向转运组件沿水平方向移动，所述横向转运组件和所述竖向转运组件能够将所述棘轮从所述第二位置移动至第三位置。
3.根据权利要求2所述的棘轮上料装置，其特征在于，所述竖向转运组件包括第二驱动件、安装架和第二夹爪，所述第二驱动件与所述横向转运组件驱动连接，并能够驱动所述安装架上下移动，所述第二夹爪安装于所述安装架，并用于夹持位于所述第二位置的所述转运轮。
4.根据权利要求3所述的棘轮上料装置，其特征在于，所述棘轮具有轴孔，所述轴孔的孔壁设有第二定位槽，所述竖向转运组件还包括第二定位件，所述第二定位件包括第三驱动件和转轴，所述第三驱动件安装于所述安装架，并能够驱动所述转轴绕所述转轴的轴线转动，所述转轴远离所述第三驱动件的一端设有第三定位片，所述第三定位片能够与所述第二定位槽定位配合。
5.根据权利要求2所述的棘轮上料装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵家彬，邓伟东，刘傲云，
申请(专利权)人：珠海市众泰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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