【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滤筛领域，特别涉及一种大豆筛选装置。
技术介绍
1、现有的色选机是一次放出少量大豆到观察区，然后在对高速运动的大豆进行拍摄，然后通过拍摄图像进行色选，将不满足要求的大豆使用高压气流弹开，但是这种筛选方法筛选的效率太低，结构复杂也不适合设置多个观察区同时进行筛选，因此需要一种效率更高的大豆筛选装置。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种大豆筛选装置，用以实现提高筛选效率的技术效果。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种大豆筛选装置，包括：入料装置、色选装置和出料收集装置，所述出料收集装置包括杂质收集装置和大豆收集装置，所述色选装置分别与所述入料装置、所述杂质收集装置和大豆收集装置连接，所述色选装置包括刮板、色选感应装置、滑轨、色选托盘和分选装置，所述色选托盘与所述滑轨连接，所述滑轨包括固定端和自由端，所述自由端铰接在所述固定端上，所述刮板和所述入料装置均设置在所述固定端上方，所述分选装置设置在所述自由端上方，所述色选感应装置与所述刮板固定连接，所述分选装置与所述色选感应装置信号连接，所述分选装置与所述杂质收集装置连接。
3、本技术的有益效果是：色选托盘沿着滑轨运动，在运动到入料装置下方时，通过入料装置添加大豆到色选托盘内，色选托盘继续沿着滑轨运动到刮板处，刮板使大豆平铺在色选托盘内，然后色选感应装置获取颜色不正常的大豆相对色选托盘的位置信息，色选托盘沿着滑轨运动到分选装置的下方，分选装置根据色选感应装置获取的位置信息取出颜色不正常的大
4、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
5、进一步，还包括震动筛选装置，所述震动筛选装置设置在所述入料装置与所述色选装置之间。
6、采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后添加的大豆会先经过效率高的震动筛选装置的筛选，初步筛出体积或重量与大豆相差大的杂质，减少色选装置需要筛选的大豆总量，从而提高了筛选效率。
7、进一步，所述出料收集装置还包括大豆回收装置，所述大豆回收装置设置在所述固定端下方，所述大豆收集装置设置在所述自由端下方，所述大豆收集装置与所述入料装置连接。
8、采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后，通过刮板刮出的多余的大豆落下进入大豆回收装置，经过分选装置将杂质挑出后，选好的大豆落下进入大豆收集装置，分选装置分选出的杂质进入杂质收集装置，从而完成对大豆的色选，大豆回收装置内的大豆回到入料装置内进入下一次循环。
9、进一步，还包括控制器，所述固定端与所述自由端的铰接处设有自动翻折机构，所述色选托盘底部设有行走驱动和行走轮，所述行走驱动与所述行走轮连接，所述控制器分别与所述自动翻折机构、所述行走驱动、所述色选感应装置和所述分选装置连接。
10、采用上述进一步方案的有益效果是，通过控制器使色选托盘在入料装置下方接收待筛选的大豆，接收完毕后控制器控制色选托盘移动经过刮板，使色选托盘内的大豆平铺在色选托盘内，同时控制器启动色选感应装置，控制器根据色选感应装置生成的位置信息控制分选装置挑出杂质并送到杂质收集装置，然后通过翻折信息控制自动翻折机构，使自由端向下弯折，使色选托盘内完成色选的大豆离开色选托盘，实现大豆的色选，行走驱动根据返程信息带动色选托盘回到入料装置下方进入下一次循环。
11、进一步，所述入料装置处设有入料定量闸门，所述控制器还与所述震动筛选装置和所述入料定量闸门连接。
12、采用上述进一步方案的有益效果是，控制器通过入料定量闸门控制进入色选托盘的大豆数量，避免过多的大豆被刮板刮落造成能源浪费。
13、进一步，所述色选托盘内设有网格纹。
14、采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后，经过刮板刮平的大豆会在色选托盘内规律排布，减少大豆之间紧靠的情况，从而增加色选感应装置的感应精度。
15、进一步，包括多组色选装置，所述入料装置包括多个入料出口，每组所述色选装置上方均设有1个所述入料出口。
16、采用上述进一步方案的有益效果是，这样设置后能够增加筛选机的筛选效率，相比现有技术的色选机，本方案的筛选机在进行色选时对空间要求小，可以实现重叠放置，同时获得多个色选托盘内杂质的位置信息。
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1.一种大豆筛选装置，其特征在于，包括：入料装置、色选装置和出料收集装置，所述出料收集装置包括杂质收集装置和大豆收集装置，所述色选装置分别与所述入料装置、所述杂质收集装置和大豆收集装置连接，所述色选装置包括刮板、色选感应装置、滑轨、色选托盘和分选装置，所述色选托盘与所述滑轨连接，所述滑轨包括固定端和自由端，所述自由端铰接在所述固定端上，所述刮板和所述入料装置均设置在所述固定端上方，所述分选装置设置在所述自由端上方，所述色选感应装置与所述刮板固定连接，所述分选装置与所述色选感应装置信号连接，所述分选装置与所述杂质收集装置连接。
2.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：还包括震动筛选装置，所述震动筛选装置设置在所述入料装置与所述色选装置之间。
3.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：所述出料收集装置还包括大豆回收装置，所述大豆回收装置设置在所述固定端下方，所述大豆收集装置设置在所述自由端下方，所述大豆收集装置与所述入料装置连接。
4.根据权利要求2所述的大豆筛选装置，其特征在于：还包括控制器，所述固定端与所述自由端的铰接处设有自
5.根据权利要求4所述的大豆筛选装置，其特征在于：所述入料装置处设有入料定量闸门，所述控制器还与所述震动筛选装置和所述入料定量闸门连接。
6.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：所述色选托盘内设有网格纹。
7.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：包括多组色选装置，所述入料装置包括多个入料出口，每组所述色选装置上方均设有1个所述入料出口。
...【技术特征摘要】
1.一种大豆筛选装置，其特征在于，包括：入料装置、色选装置和出料收集装置，所述出料收集装置包括杂质收集装置和大豆收集装置，所述色选装置分别与所述入料装置、所述杂质收集装置和大豆收集装置连接，所述色选装置包括刮板、色选感应装置、滑轨、色选托盘和分选装置，所述色选托盘与所述滑轨连接，所述滑轨包括固定端和自由端，所述自由端铰接在所述固定端上，所述刮板和所述入料装置均设置在所述固定端上方，所述分选装置设置在所述自由端上方，所述色选感应装置与所述刮板固定连接，所述分选装置与所述色选感应装置信号连接，所述分选装置与所述杂质收集装置连接。
2.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：还包括震动筛选装置，所述震动筛选装置设置在所述入料装置与所述色选装置之间。
3.根据权利要求1所述的大豆筛选装置，其特征在于：所述出料收集装置还包括大豆回收装置，所述大豆回...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶林，刘金华，陈榕睿，唐友祥，龚文勇，
申请(专利权)人：重庆绿康豆制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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