【技术实现步骤摘要】
本技术属于激光切割设备相关，尤其涉及一种激光切割板件上下料端拾器。
技术介绍
1、激光切割作为一种新型热切割加工技术，具有切割速度快，生产效率高以及热变形区域小等诸多优点，已经成为金属板材主要的加工方式之一，得到了广泛的应用，目前，激光切割机主要包括控制系统，激光切割刀头和切割板台，在实际工作时，将要切割的板材放置在切割板台上，激光切割刀头根据控制系统的控制，控制激光切割刀头通过x、y、z方向上的移动确定一个基准点，然后根据基准点确定走刀的坐标，对板材进行切割加工成型。
2、申请人经过检索发现一篇名为一种激光切割板件上下料端拾器的专利公开号为cn217571405u的中国技术专利，其托板通过活塞杆与上下气缸固定连接，前后气缸与托板固定连接，前后气缸的右方设有夹爪，夹爪通过活塞杆与前后气缸固定连接，夹爪的凹槽内壁固定连接有固定座，固定座包括丝杆和滑块，丝杆与固定座的内孔转动连接，滑块位于固定座内，滑块的内孔与丝杆转动连接，滑块的一侧设有夹板；但是上述装置实际使用的时候，存在一些不足之处，上述装置对板件进行运输的时候，不能对板件进行运输方向的调节，基于此，现在提出一种能够解决上述问题的激光切割板件上下料端拾器。
技术实现思路
1、本技术提供一种激光切割板件上下料端拾器，旨在解决现有装置对板件进行运输的时候，不能对板件进行运输方向的调节的问题。
2、本技术是这样实现的，一种激光切割板件上下料端拾器，包括底座，所述底座的上端通过转动调节单元与支撑侧板连接，所述支撑侧
3、优选地，所述底座的下端固定连接有多个对称设置的支撑脚。
4、优选地，所述转动调节单元包括第一电机，所述第一电机的侧面通过第一连接板与底座固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有转动板，所述转动板上固定连接有一个第一轮齿，所述底座上转动连接有转动齿轮，所述转动齿轮的侧面设置有与第一轮齿啮合的第二轮齿。
5、优选地，所述底座上固定连接有环形卡接板件，所述转动板上开设有与所述环形卡接板件配合的环形卡接槽。
6、优选地，所述位置调节单元包括固定连接在支撑侧板上的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一往复丝杆，所述支撑侧板上开设有贯通槽，所述第一往复丝杆的端部与所述贯通槽转动连接，所述第一往复丝杆的外侧套设有第一往复滑块，所述第一往复滑块的侧面固定连接有第四连接板，所述第四连接板上固定连接有双向电机，所述双向电机的输出端固定连接有第二往复丝杆，所述第四连接板上固定连接有第二连接板，所述第二往复丝杆的端部与所述第二连接板转动连接，所述第二往复丝杆的侧面套设有第二往复滑块。
7、优选地，所述夹持单元包括固定连接在第二往复滑块侧面的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有第三连接板，所述第三连接板内开设有多个阵列分布的卡接孔，所述卡接孔内通过用于提供弹力的弹簧连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有第一夹持板，所述支撑板上开设有第一卡接槽，所述第一卡接槽内卡接有第一卡接板件，所述第一卡接板件与第二夹持板固定连接。
8、优选地，所述第二夹持板的上端固定连接有夹持橡胶垫。
9、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
10、1、通过转动调节单元的设置，第一电机转动带动转动板转动，当第一轮齿与转动齿轮的第二轮齿接触的时候，带动转动齿轮一个齿一个齿的进行转动，带动切割板件进行转动，这种转动方式能够保证切割板材的稳定；
11、2、通过位置调节单元的设置，第二电机转动带动第一往复丝杆转动继而带动第一往复滑块上下移动，双向电机转动带动第二往复丝杆转动继而带动第二往复滑块往复移动，能够对支撑板之间的间距调节，放置不同大小的切割板件，并且在弹簧的作用下，第一夹持板和第二夹持板配合能够对不同厚度的切割板件进行夹持放置。
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1.一种激光切割板件上下料端拾器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过转动调节单元与支撑侧板(2)连接，所述支撑侧板(2)上设置有运输组件，所述运输组件包括设置在支撑侧板(2)上的位置调节单元，所述位置调节单元与夹持单元连接。
2.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有多个对称设置的支撑脚(3)。
3.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述转动调节单元包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的侧面通过第一连接板(406)与底座(1)固定连接，所述第一电机(401)的输出端固定连接有转动板(402)，所述转动板(402)上固定连接有一个第一轮齿(403)，所述底座(1)上转动连接有转动齿轮(404)，所述转动齿轮(404)的侧面设置有与第一轮齿(403)啮合的第二轮齿(405)。
4.如权利要求3所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有环形卡接板件(5)，所述转动板(402)上开设有与所述环形卡接板件(5)配合的环
5.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述位置调节单元包括固定连接在支撑侧板(2)上的第二电机(701)，所述第二电机(701)的输出端固定连接有第一往复丝杆(702)，所述支撑侧板(2)上开设有贯通槽(703)，所述第一往复丝杆(702)的端部与所述贯通槽(703)转动连接，所述第一往复丝杆(702)的外侧套设有第一往复滑块(704)，所述第一往复滑块(704)的侧面固定连接有第四连接板(705)，所述第四连接板(705)上固定连接有双向电机(706)，所述双向电机(706)的输出端固定连接有第二往复丝杆(707)，所述第四连接板(705)上固定连接有第二连接板(708)，所述第二往复丝杆(707)的端部与所述第二连接板(708)转动连接，所述第二往复丝杆(707)的侧面套设有第二往复滑块(709)。
6.如权利要求5所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述夹持单元包括固定连接在第二往复滑块(709)侧面的支撑板(801)，所述支撑板(801)的上端固定连接有第三连接板(802)，所述第三连接板(802)内开设有多个阵列分布的卡接孔(803)，所述卡接孔(803)内通过用于提供弹力的弹簧(804)连接有连接杆(805)，所述连接杆(805)的上端固定连接有第一夹持板(806)，所述支撑板(801)上开设有第一卡接槽(807)，所述第一卡接槽(807)内卡接有第一卡接板件(808)，所述第一卡接板件(808)与第二夹持板(809)固定连接。
7.如权利要求6所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述第二夹持板(809)的上端固定连接有夹持橡胶垫(9)。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切割板件上下料端拾器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端通过转动调节单元与支撑侧板(2)连接，所述支撑侧板(2)上设置有运输组件，所述运输组件包括设置在支撑侧板(2)上的位置调节单元，所述位置调节单元与夹持单元连接。
2.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述底座(1)的下端固定连接有多个对称设置的支撑脚(3)。
3.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述转动调节单元包括第一电机(401)，所述第一电机(401)的侧面通过第一连接板(406)与底座(1)固定连接，所述第一电机(401)的输出端固定连接有转动板(402)，所述转动板(402)上固定连接有一个第一轮齿(403)，所述底座(1)上转动连接有转动齿轮(404)，所述转动齿轮(404)的侧面设置有与第一轮齿(403)啮合的第二轮齿(405)。
4.如权利要求3所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有环形卡接板件(5)，所述转动板(402)上开设有与所述环形卡接板件(5)配合的环形卡接槽(6)。
5.如权利要求1所述的一种激光切割板件上下料端拾器，其特征在于，所述位置调节单元包括固定连接在支撑侧板(2)上的第二电机(701)，所述第二电机(701)的输出端固定连接有第一往复丝杆(702)，所述支撑侧板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：马林海，
申请(专利权)人：安徽领富智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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