【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏生产，具体涉及一种空花篮内碎片去除装置。
技术介绍
1、花篮是在硅片生产过程中的一种运载工具，硅片首先通过插片机装载在花篮内，然后进入清洗机进行清洗，清洗后花篮将装载的硅片运送至分选机，由分选机从花篮内抓取硅片后送入下一处理环节。硅片被分选机抓取完之后的空花篮再次被回运至插片机，重新装载硅片并进入清洗机进行清洗。
2、在清洗或者运送过程中由于碰撞或者由于硅片的隐裂而会产生一些碎片，这些较小的碎片不会被分选机抓取走，因此就会残留在空花篮内被回运至插片机。在通过插片机重新向空花篮内装载硅片时，由于花篮内部的间距仅为2.7mm，每个间隙内只能装载一个硅片，因此存在碎片的间隙就会与新装载的硅片发生碰撞，从而导致新装载的硅片破碎，增加硅片损坏成本。
3、因此，需要将回运的空花篮内的碎片去除。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种空花篮内碎片去除装置，能够有效剔除清洗工段中清洗机空花篮中的碎片。
2、为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、根据本技术实施例的空花篮内碎片去除装置，所述空花篮包括框架和容置组件，
4、所述框架包括一对u型架和四根连接杆，一对所述u型架相对设置，四根所述连接杆的两端分别对应连接一对所述u型架相对侧的四个角部，
5、所述容置组件包括两组卡托和一对托杆，两组所述卡托的两端分别连接一对所述u型架四个角部的相对侧，一组所述卡托分别设于一对所述u型架的顶部且位于顶部所述连接杆
6、包括：
7、平台，所述平台用于承载所述空花篮并进行移运；
8、一对第一剔除组件，一对所述第一剔除组件分别安装在所述平台的两侧，所述第一剔除组件用于从两侧伸入所述平台上经过的所述空花篮内，以对其中的碎片进行去除。
9、进一步地，所述平台包括：
10、支架；
11、一对轨道，一对所述轨道安装在所述支架上，所述轨道用于抵接所述空花篮的所述u型架的底部以移运所述空花篮，一对所述第一剔除组件分别安装在一对所述轨道的外侧。
12、进一步地，所述第一剔除组件包括：
13、安装座，所述安装座连接在所述轨道的外侧；
14、定位销，所述定位销竖直设于所述安装座上；
15、固定柱，所述固定柱设于所述安装座上，且位于所述定位销的靠近所述空花篮在所述轨道上运行时的出口的一侧；
16、旋转杆，所述旋转杆的一端在水平面内可转动地套设在所述定位销上且其通过弹簧连接所述固定柱，所述旋转杆的另一端伸至一对所述轨道之间；
17、其中，通过所述旋转杆的另一端在所述空花篮通过时，伸入所述空花篮内的另一组所述卡托与一对所述托杆之间，以对残留的碎片进行清除。
18、进一步地，所述第一剔除组件包括：
19、安装座，所述安装座连接在所述轨道的外侧；
20、伺服驱动电机，所述伺服驱动电机安装在所述安装座上；
21、旋转杆，所述旋转杆的一端连接所述伺服驱动电机的驱动端，另一端伸至一对所述轨道之间；
22、其中，通过所述伺服驱动电机驱动所述旋转杆的另一端在水平面内转动，以在所述空花篮通过时，伸入所述空花篮内的另一组所述卡托与一对所述托杆之间以对残留的碎片进行清除。
23、进一步地，所述第一剔除组件还包括挡柱，所述挡柱设于所述安装座上且位于所述定位销的内侧，所述挡柱用于所述旋转杆复位时抵接所述旋转杆的另一端。
24、进一步地，所述挡柱与所述定位销形成的连线垂直于所述轨道。
25、进一步地，所述安装座与所述轨道的顶面平齐，所述旋转杆相对于所述安装座的设置高度高于所述托杆在所述u型架上的设置高度，低于另一组所述卡托在所述u型架上的设置高度。
26、进一步地，还包括第二剔除组件，所述第二剔除组件设于一对所述轨道之间，所述第二剔除组件用于从底部向上伸入所述平台上经过的所述空花篮内，以对其中的碎片进行去除。
27、进一步地，所述第二剔除组件包括：
28、一对固定块，一对所述固定块分别连接一对所述轨道的外侧且底部向下伸出所述轨道的底面；
29、连接轴，所述连接轴设于一对所述轨道的下方，且两端分别连接所述固定块的底部；
30、一对旋转板，一对所述旋转板的中间可转动地套设在所述连接轴上且分别靠近一对所述轨道的内侧，所述旋转板的底端连接有配重块，所述旋转板的顶端向上伸出所述轨道的表面；
31、其中，通过所述旋转板的顶端在所述空花篮通过时，伸入所述空花篮内的另一组所述卡托的底部与一对所述托杆的外侧之间的空间，以对残留的碎片进行清除。
32、进一步地，所述旋转板的上半部沿着所述轨道上的所述空花篮的移运方向弯曲。
33、本技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
34、根据本技术实施例的空花篮内碎片去除装置，包括平台和一对第一剔除组件，平台用于输送空花篮，而在平台的两侧分别安装一对第一剔除组件以从两侧伸入平台上经过的空花篮，以对其中的碎片进行去除，结构简单，稳定可靠，能够有效剔除清洗工段中清洗机空花篮中的碎片。
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1.一种空花篮内碎片去除装置，所述空花篮包括框架和容置组件，
2.根据权利要求1所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述平台包括：
3.根据权利要求2所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件包括：
4.根据权利要求2所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件包括：
5.根据权利要求3所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件还包括挡柱，所述挡柱设于所述安装座上且位于所述定位销的内侧，所述挡柱用于所述旋转杆复位时抵接所述旋转杆的另一端。
6.根据权利要求5所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述挡柱与所述定位销形成的连线垂直于所述轨道。
7.根据权利要求3所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述安装座与所述轨道的顶面平齐，所述旋转杆相对于所述安装座的设置高度高于所述托杆在所述U型架上的设置高度，低于另一组所述卡托在所述U型架上的设置高度。
8.根据权利要求2所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，还包括第二剔除组件，所述第二剔除组件设于一对所述
9.根据权利要求8所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第二剔除组件包括：
10.根据权利要求9所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述旋转板的上半部沿着所述轨道上的所述空花篮的移运方向弯曲。
...【技术特征摘要】
1.一种空花篮内碎片去除装置，所述空花篮包括框架和容置组件，
2.根据权利要求1所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述平台包括：
3.根据权利要求2所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件包括：
4.根据权利要求2所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件包括：
5.根据权利要求3所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述第一剔除组件还包括挡柱，所述挡柱设于所述安装座上且位于所述定位销的内侧，所述挡柱用于所述旋转杆复位时抵接所述旋转杆的另一端。
6.根据权利要求5所述的空花篮内碎片去除装置，其特征在于，所述挡柱与所述定位销形成的连线垂直于所述轨道。
...【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，孙玉虎，李波，
申请(专利权)人：晶海洋半导体材料东海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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