【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种物业保洁巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是综合采用人工智能、物联网、云计算、大数据、5g通信等技术，集成了环境感知、动态决策、行为控制和报警装置的多功能智能装备。它具备自主感知、自主行走、自主保护、自主识别等能力，可帮助人类完成基础性、重复性、危险性的安保工作。物业领域使用的室外巡检机器人，除了日常人脸识别、人体检测等功能外，还能智能识别各类异常情况，如小区会出现的下水道积水、井盖缺失、废弃物违法堆放等各种特殊情况，相关异常数据都会被上传至机器人云端平台，由监控中心在线判断，并通过多种方式推送警情。
2、物业领域所使用的巡检机器人还包括在室内使用的保洁巡检机器人，如现有技术公开号cn217020400u中所示，能够在巡检的过程中自动清理掉地面上的脏污，有利于保证地面的整体，降低物业保洁工作人员的劳动强度。
3、而且，为了避免巡检机器人在自主行走的过程中碰撞到墙面、家具等物品而造成损坏，现有技术公开号cn217020400u中通过在巡检机器人的外端设置一圈等间距排列的橡胶柱用于缓冲，该方式虽然能够避免巡检机器撞到大面积的物品上，但是对于一些比较尖锐的墙角等位置，容易从相邻橡胶柱之间的空隙中插入而与巡检机器人接触，导致该种防护方式存在局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种物业保洁巡检机器人，通过在机器人外壳外端底部设置一圈缓冲气囊，在发生碰撞时缓冲气囊会率先与碰撞物接触，因为缓冲气囊本身较为柔软且具
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种物业保洁巡检机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳顶部固定有机器人头部，所述机器人头部内部安装有控制器，所述机器人头部前侧活动连接有摄像头，所述机器人外壳底端设有用于清洁地面的清洁组件；
3、所述机器人外壳外端设有用于缓冲撞击的缓冲组件；
4、所述缓冲组件包括缓冲气囊，所述缓冲气囊固定设在机器人外壳外壁上，所述缓冲气囊后侧连通有充气管，所述充气管远离缓冲气囊的一端贯穿机器人外壳并延伸出机器人外壳后侧，用于向缓冲气囊内部充气，所述充气管延伸出机器人外壳后侧一端固定有开关阀。
5、优选的，所述充气管内部固定连通有连通管，所述连通管远离充气管的一端固定连通有球形气囊，所述球形气囊远离充气管的一侧设有常闭轻触开关，所述机器人外壳内壁前侧固定有蜂鸣报警器，所述球形气囊挤压常闭轻触开关使蜂鸣报警器处于关闭状态，所述蜂鸣报警器由安装在机器人头部内部的控制器控制。
6、优选的，所述球形气囊外端固定有防护盒，所述常闭轻触开关固定安装在防护盒内壁上。
7、优选的，所述清洁组件包括底部壳体，所述底部壳体固定设在机器人外壳底部，所述底部壳体两侧均设有两个移动轮，位于前侧的两个移动轮之间固定有同一个第一转轴，所述第一转轴贯穿底部壳体并与底部壳体通过轴承活动连接，位于后侧的两个移动轮中均固定有第二转轴，两个第二转轴之间固定有第三转轴；
8、其中一个第二转轴外端固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮前侧设有两个第二锥齿轮，两个第二锥齿轮之间通过圆杆固定连接在一起，所述第一锥齿轮与位于后侧第二锥齿轮相啮合，位于前侧的第二锥齿轮底部啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮中间贯穿固定有第四转轴，所述第四转轴底端固定有转动座，所述转动座底端贯穿底部壳体并延伸出底部壳体底部，所述转动座底端与底部壳体通过轴承活动连接，所述转动座外端固定有多个清洁刷，所述清洁刷底端与地面相接触，所述第四转轴顶端固定有驱动第四转轴转动的电动机，所述电动机由机器人头部内部的控制器控制。
9、优选的，所述清洁组件还包括设在底部壳体后侧的吸尘通道，所述吸尘通道一端贯穿底部壳体后壁并延伸入底部壳体内部，所述吸尘通道延伸入底部壳体内部的一端固定连通有集灰盒，所述集灰盒后壁上固定有抽风管，所述抽风管后端固定连通有由位于机器人头部内部的控制器控制的抽风机；
10、所述集灰盒内部插接有集灰抽屉，所述集灰抽屉后壁固定有风管，所述风管套在抽风管外端，所述风管远离电动机的一端内壁固定有滤网。
11、优选的，所述集灰抽屉底部远离抽风机的一端开设有与吸尘通道相连通的条形通孔。
12、优选的，所述机器人外壳前侧镶嵌有显示屏。
13、优选的，所述机器人外壳后壁上通过定位铰链活动连接有转动门。
14、与现有技术相比，本技术提供了一种物业保洁巡检机器人，具备以下有益效果：
15、1、通过利用电动机驱动四个清洁刷同时转动，并在转动的过程中将粘连在地面上的脏污刷起来，以方便利用抽风机将该脏污抽吸到集灰抽屉内部，本技术能够清洁掉地面上的顽固污渍，清洁力度高。
16、2、通过在机器人外壳外端底部设置一圈缓冲气囊，在本技术即将撞到墙面、墙角或者家具设施之类的物品上时，缓冲气囊会率先与其接触，因为缓冲气囊本身较为柔软且具有弹性，所以能够对该撞击进行缓冲，而且缓冲气囊以360°的形式包裹在机器人外壳外端，能够全方位对本技术进行防护，避免存在防护不到位的情况。
17、3、通过利用连通管将缓冲气囊内部与球形气囊内部连通，使得缓冲气囊内部气压能够与球形气囊内部气压同步变化，在缓冲气囊内部气压降低时，球形气囊一侧不再继续挤压常闭轻触开关，使得常闭轻触开关能够启动蜂鸣报警器发出声音进行报警，以提醒周围的工作人员及时向缓冲气囊内部充气，避免因为内部气量不足而影响缓冲气囊的缓冲功能。
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1.一种物业保洁巡检机器人，包括机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)顶部固定有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)内部安装有控制器，所述机器人头部(2)前侧活动连接有摄像头(3)，其特征在于：所述机器人外壳(1)底端设有用于清洁地面的清洁组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述充气管(52)内部固定连通有连通管(53)，所述连通管(53)远离充气管(52)的一端固定连通有球形气囊(54)，所述球形气囊(54)远离充气管(52)的一侧设有常闭轻触开关(55)，所述机器人外壳(1)内壁前侧固定有蜂鸣报警器(58)，所述球形气囊(54)挤压常闭轻触开关(55)使蜂鸣报警器(58)处于关闭状态，所述蜂鸣报警器(58)由安装在机器人头部(2)内部的控制器控制。
3.根据权利要求2所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述球形气囊(54)外端固定有防护盒(56)，所述常闭轻触开关(55)固定安装在防护盒(56)内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)包括底部壳体(
5.根据权利要求4所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)还包括设在底部壳体(41)后侧的吸尘通道(418)，所述吸尘通道(418)一端贯穿底部壳体(41)后壁并延伸入底部壳体(41)内部，所述吸尘通道(418)延伸入底部壳体(41)内部的一端固定连通有集灰盒(415)，所述集灰盒(415)后壁上固定有抽风管(414)，所述抽风管(414)后端固定连通有由位于机器人头部(2)内部的控制器控制的抽风机(413)；
6.根据权利要求5所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述集灰抽屉(416)底部远离抽风机(413)的一端开设有与吸尘通道(418)相连通的条形通孔。
7.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)前侧镶嵌有显示屏(6)。
8.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述机器人外壳(1)后壁上通过定位铰链活动连接有转动门(59)。
...【技术特征摘要】
1.一种物业保洁巡检机器人，包括机器人外壳(1)，所述机器人外壳(1)顶部固定有机器人头部(2)，所述机器人头部(2)内部安装有控制器，所述机器人头部(2)前侧活动连接有摄像头(3)，其特征在于：所述机器人外壳(1)底端设有用于清洁地面的清洁组件(4)；
2.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述充气管(52)内部固定连通有连通管(53)，所述连通管(53)远离充气管(52)的一端固定连通有球形气囊(54)，所述球形气囊(54)远离充气管(52)的一侧设有常闭轻触开关(55)，所述机器人外壳(1)内壁前侧固定有蜂鸣报警器(58)，所述球形气囊(54)挤压常闭轻触开关(55)使蜂鸣报警器(58)处于关闭状态，所述蜂鸣报警器(58)由安装在机器人头部(2)内部的控制器控制。
3.根据权利要求2所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述球形气囊(54)外端固定有防护盒(56)，所述常闭轻触开关(55)固定安装在防护盒(56)内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种物业保洁巡检机器人，其特征在于：所述清洁组件(4)包括底部壳体(41)，所述底部壳体(41)固定设在机器人外壳(1)底部，所述底部壳体(41)两侧均设有两个移动轮(42)，位于前侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹惠，
申请(专利权)人：陕西中科智联城市服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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