【技术实现步骤摘要】
本技术涉及门板打磨设备，更具体地涉及一种适用多尺寸门板打磨定位机构。
技术介绍
1、现代门板生产过程中，前后需要非常多的步骤，其中很多步骤时均需要用到定位夹紧的设备，包括利用机器人自动化打磨门板以及加强筋焊点的等步骤，均需要提前利用定位夹紧的设备定位夹紧门板。
2、现有的门板打磨定位机构大多是将门板平放置打磨台上，并通过两个方向的定位，这过程中，对于宽度和长度差异很大的门板，很难适应定位，无法适用在各种尺寸、规格的门板使用，同时由于水平放置打磨台，对机器人的柔性和可达域要求高，无法兼容小臂展机器人，而且打磨产生的灰尘会积聚在水平的板面上，影响打磨，为此，我们提出一种适用多尺寸门板打磨定位机构。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种适用多尺寸门板打磨定位机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座，所述基础座端部设置有倾斜的打磨台，所述打磨台斜面底端设置有长边定位滚轮组，所述打磨台倾斜面一侧设置有短边定位滚轮，所述短边定位滚轮之间设置有固定压紧气缸组，所述打磨台远离固定压紧气缸组的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组，所述打磨台上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组上的挤压机构。
3、优选地，所述打磨台远离固定压紧气缸组的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组调节的窗口，所述可调压紧气缸组包括定位气缸、移动基板、同步滚轮组和第一气缸组，所
4、优选地，所述同步滚轮组包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，所述同步滚轮组的立架部分垂直于移动基板板面，且立架部分超出打磨台的窗口，所述同步滚轮组的滚轮部分位于打磨台的窗口外侧。
5、优选地，所述第一气缸组包括工作气缸和压紧端架，所述工作气缸多个为一组垂直于移动基板的板面，且工作气缸端部超出打磨台的窗口部分，所述压紧端架设置在工作气缸的输出端。
6、优选地，所述固定压紧气缸组与第一气缸组结构相同，且固定压紧气缸组与第一气缸组镜像对称。
7、优选地，所述打磨台包括对向斜座和门板安置斜板，所述对向斜座两个为一组设置在基础座端部两侧，所述门板安置斜板置在两个对向斜座之间，所述长边定位滚轮组、短边定位滚轮、固定压紧气缸组和可调压紧气缸组均围绕在门板安置斜板边缘处。
8、优选地，所述挤压机构包括引导立架、活动内架、下拉弹簧和挤压端架，所述引导立架两个为一组，分别贴合着两个对向斜座相对的侧壁设置，所述活动内架活动插设在引导立架端部，所述下拉弹簧设置在引导立架内部，且下拉弹簧端部连接着活动内架，所述挤压端架转动安装在活动内架的端部。
9、优选地，所述挤压端架包括转动安装在活动内架端部的圆轴以及固定设置在圆轴端部的弹簧架，所述挤压端架的圆轴部分与活动内架同轴线，且能够以活动内架为轴心转动。
10、本技术的技术效果和优点：
11、1、本技术在使用时，将门板倾斜放置在打磨台上，利用长边定位滚轮组和短边定位滚轮的引导，使得面板一端贴合着固定压紧气缸组，利用固定压紧气缸组压紧固定门板一侧，此时可启动定位气缸驱动着移动基板移动，带动同步滚轮组和第一气缸组靠近门板另一侧，并利用工作气缸带动压紧端架压紧固定门板另一侧，能够适应不同规格和尺寸的门板进行定位。
12、2、本技术在使用时，先转动挤压端架，使得挤压端架的弹簧架部分超出门板安置斜板，利用下拉弹簧在引导立架内部拉动活动内架下移，使得挤压端架挤压夹持在门板上端，让门板更紧密贴合着门板安置斜板，更好的进行打磨，且倾斜的打磨台和门板，能够在打磨后，方便灰尘落下，防止积聚尘土。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座(1)，其特征在于，所述基础座(1)端部设置有倾斜的打磨台(2)，所述打磨台(2)斜面底端设置有长边定位滚轮组(3)，所述打磨台(2)倾斜面一侧设置有短边定位滚轮(4)，所述短边定位滚轮(4)之间设置有固定压紧气缸组(5)，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组(6)，所述打磨台(2)上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组(3)上的挤压机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组(6)调节的窗口，所述可调压紧气缸组(6)包括定位气缸(601)、移动基板(602)、同步滚轮组(603)和第一气缸组(8)，所述定位气缸(601)水平方向设置在打磨台(2)的窗口内侧，所述移动基板(602)移动安装在打磨台(2)的窗口内，且定位气缸(601)输出端连接着移动基板(602)，所述同步滚轮组(603)设置在移动基板(602)外壁上，且同步滚轮组(603)的
3.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述同步滚轮组(603)包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，所述同步滚轮组(603)的立架部分垂直于移动基板(602)板面，且立架部分超出打磨台(2)的窗口，所述同步滚轮组(603)的滚轮部分位于打磨台(2)的窗口外侧。
4.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述第一气缸组(8)包括工作气缸(801)和压紧端架(802)，所述工作气缸(801)多个为一组垂直于移动基板(602)的板面，且工作气缸(801)端部超出打磨台(2)的窗口部分，所述压紧端架(802)设置在工作气缸(801)的输出端。
5.根据权利要求4所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述固定压紧气缸组(5)与第一气缸组(8)结构相同，且固定压紧气缸组(5)与第一气缸组(8)镜像对称。
6.根据权利要求1所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述打磨台(2)包括对向斜座(201)和门板安置斜板(202)，所述对向斜座(201)两个为一组设置在基础座(1)端部两侧，所述门板安置斜板(202)置在两个对向斜座(201)之间，所述长边定位滚轮组(3)、短边定位滚轮(4)、固定压紧气缸组(5)和可调压紧气缸组(6)均围绕在门板安置斜板(202)边缘处。
7.根据权利要求6所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述挤压机构(7)包括引导立架(701)、活动内架(702)、下拉弹簧(703)和挤压端架(704)，所述引导立架(701)两个为一组，分别贴合着两个对向斜座(201)相对的侧壁设置，所述活动内架(702)活动插设在引导立架(701)端部，所述下拉弹簧(703)设置在引导立架(701)内部，且下拉弹簧(703)端部连接着活动内架(702)，所述挤压端架(704)转动安装在活动内架(702)的端部。
8.根据权利要求7所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述挤压端架(704)包括转动安装在活动内架(702)端部的圆轴以及固定设置在圆轴端部的弹簧架，所述挤压端架(704)的圆轴部分与活动内架(702)同轴线，且能够以活动内架(702)为轴心转动。
...【技术特征摘要】
1.一种适用多尺寸门板打磨定位机构，包括基础座(1)，其特征在于，所述基础座(1)端部设置有倾斜的打磨台(2)，所述打磨台(2)斜面底端设置有长边定位滚轮组(3)，所述打磨台(2)倾斜面一侧设置有短边定位滚轮(4)，所述短边定位滚轮(4)之间设置有固定压紧气缸组(5)，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧设置有能够调节水平方向位置的可调压紧气缸组(6)，所述打磨台(2)上设置有能够对位挤压门板在长边定位滚轮组(3)上的挤压机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述打磨台(2)远离固定压紧气缸组(5)的一侧内部中空，且侧壁上开设有用于引导可调压紧气缸组(6)调节的窗口，所述可调压紧气缸组(6)包括定位气缸(601)、移动基板(602)、同步滚轮组(603)和第一气缸组(8)，所述定位气缸(601)水平方向设置在打磨台(2)的窗口内侧，所述移动基板(602)移动安装在打磨台(2)的窗口内，且定位气缸(601)输出端连接着移动基板(602)，所述同步滚轮组(603)设置在移动基板(602)外壁上，且同步滚轮组(603)的位置正对着短边定位滚轮(4)，所述第一气缸组(8)设置在移动基板(602)外壁上，且第一气缸组(8)的位置正对着固定压紧气缸组(5)。
3.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述同步滚轮组(603)包括竖直的立架以及转动安装在立架端部的滚轮，所述同步滚轮组(603)的立架部分垂直于移动基板(602)板面，且立架部分超出打磨台(2)的窗口，所述同步滚轮组(603)的滚轮部分位于打磨台(2)的窗口外侧。
4.根据权利要求2所述的一种适用多尺寸门板打磨定位机构，其特征在于，所述第一气缸组(8)包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪显成，夏鹏锋，余仿，叶鑫，
申请(专利权)人：上海西翱工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。