【技术实现步骤摘要】
本技术属于移液设备，具体地说，是关于一种同步带传动机构及移液设备。
技术介绍
1、同步带传动即啮合型带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿和带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动，同步带传动具有带传动、链传动和齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动和动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比，同步带通常以钢丝绳或玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁橡胶或聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于较高速度。传动时的线速度可达50m/s，传动比可达10，效率可达98％。传动噪声比带传动、链传动和齿轮传动小，耐磨性好，不需油润滑，寿命比摩擦带长。其主要缺点是只能实现带动单一机构传动，中心距固定不够灵活；同步轮和齿条直接啮合噪音大。
2、现有同步带轮传动装置结构设置比较固定，只能用于传送相应尺寸的工件或物品，适用范围有限，不能很好地满足使用要求。
3、目前固定同步带轮机构：只能带动单一传动机构，利用效率低；多个传动需要多个独立组件，占用空间大；传动距离有限；采用齿轮齿条机构，其缺点在于：齿轮齿条直接啮合噪音大；与齿轮齿条相比，长距离传动，齿条精度要求高难以实现。因此，有必要提供一种同步带传动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种同步带传动机构及移液设备，以解决现有的驱动机构的灵活性低和噪音大的问题。
2、为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、作为本技术的一方面，提出一种同步带传动机构，
4、驱动支撑部；
5、传动组件，连接于驱动支撑部上；所述传动组件包括转动连接于驱动支撑部上的传动轮组和与传动轮组相配合的同步带；所述传动轮组对同步带形成张紧力；所述同步带包括基带，基带上至少一面为由若干齿牙等间距设置而成的齿面；当同步带只有一面为齿面时，所述同步带的齿面朝外设置；
6、驱动单元，连接于驱动支撑部上；所述驱动单元与传动组件相配合。
7、作为可选地，所述驱动支撑部上具有安装空间；所述传动组件位于安装空间内。
8、作为可选地，所述驱动支撑部包括第一支撑件和第二支撑件，第一支撑件连接于第二支撑件上，第一支撑件和第二支撑件之间形成安装空间。
9、作为可选地，所述传动轮组对同步带形成张紧力，所述传动轮组包括转动连接于驱动支撑部上的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮按间隔设于驱动支撑部上，所述第三传动轮和第四传动轮按间隔设于驱动支撑部上；所述第三传动轮位于第一传动轮的下方，所述第四传动轮位于第二传动轮的下方；
10、还包括连接于驱动单元的输出端上的第一主动带轮，第一主动带轮位于安装空间内；所述第一主动带轮位于第一传动轮和第二传动轮之间；所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第一主动带轮之间设有同步带；所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和第一主动带轮共同配合对同步带形成张紧力；
11、当所述同步带的一面为齿面，另一面为光面时，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮均为惰轮，其分别与同步带的光面相配合，所述第一主动带轮与同步带的齿面相啮合；
12、当所述同步带的一面为内齿面，另一面为外齿面时，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮均为带轮，其分别与同步带的内齿面相啮合，所述第一主动带轮与同步带的外齿面相啮合。
13、作为可选地，所述第一传动轮的中心线和第二传动轮的中心线在同一水平线上；所述第三传动轮的中心线和第四传动轮的中心线在同一水平线上。
14、作为可选地，还包括弹性支撑件，所述第三传动轮通过弹性支撑件转动连接于驱动支撑部上；
15、和/或，所述第四传动轮通过弹性支撑件转动连接于驱动支撑部上。
16、作为可选地，还包括连接件，所述驱动单元通过连接件连接于驱动支撑部上。
17、作为可选地，所述第二支撑件上设有用于驱动单元的输出端和第一主动带轮安装的让位空间。
18、作为可选地，所述第一传动轮和第二传动轮分别通过转轴连接于驱动支撑部上。
19、在其中一些实施例中，所述传动轮组对同步带形成张紧力，所述传动轮组包括转动连接于驱动支撑部上的第五传动轮和第六传动轮以及连接于驱动单元的输出端上的第二主动带轮，所述第五传动轮的中心、第六传动轮的中心和第二主动带轮中心依次相连成三角形；
20、所述第二主动带轮、第五传动轮和第六传动轮之间设有同步带；所述第五传动轮、第六传动轮和第二主动带轮共同配合对同步带形成张紧力；
21、当所述同步带的一面为齿面，另一面为光面时，所述第五传动轮和第六传动轮均为惰轮，其分别与同步带的光面相配合，所述第二主动带轮与同步带的齿面相啮合；
22、当所述同步带的一面为内齿面，另一面为外齿面时，所述第五传动轮和第六传动轮均为带轮，其分别与同步带的内齿面相啮合，所述第二主动带轮与同步带的内齿面或外齿面相啮合。
23、作为本技术的另一方面，提出一种移液设备，包括机架，所述机架上设有齿条；所述机架上设有至少一个滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上连接有基座，所述基座上连接有如上所述的同步带传动机构，所述同步带朝外的齿面与齿条相啮合。
24、本技术的同步带传动机构及移液设备，其有益效果，具体体现在：1、采用同步带作为与齿条的传动件，移动过程中的噪音小；2、通过传动组件的设计，使同步带的传动更稳定，可靠性强；3、通过弹性支撑件的设置，使得移动更加稳定，减少齿条精度不足导致的震动和直接采用齿轮啮合移动的噪音；4、通过多组同步带的传动组件部件的设计，提高移液设备的空间利用率；5、同步带的传动组件能作为单独部件，独立部件便于灵活安装。
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1.一种同步带传动机构，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述驱动支撑部(1)上具有安装空间(11)；所述传动组件位于安装空间(11)内。
3.如权利要求2所述的同步带传动机构，其特征在于，所述驱动支撑部(1)包括第一支撑件(12)和第二支撑件(13)，第一支撑件(12)连接于第二支撑件(13)上，第一支撑件(12)和第二支撑件(13)之间形成安装空间(11)。
4.如权利要求3所述的同步带传动机构，其特征在于，所述传动轮组包括转动连接于驱动支撑部(1)上的第一传动轮(21)、第二传动轮(22)、第三传动轮(23)和第四传动轮(24)，所述第一传动轮(21)和第二传动轮(22)按间隔设于驱动支撑部(1)上，所述第三传动轮(23)和第四传动轮(24)按间隔设于驱动支撑部(1)上；所述第三传动轮(23)位于第一传动轮(21)的下方，所述第四传动轮(24)位于第二传动轮(22)的下方；
5.如权利要求4所述的同步带传动机构，其特征在于，所述第一传动轮(21)的中心线和第二传动轮(22)的中心线在同一水
6.如权利要求4所述的同步带传动机构，其特征在于，还包括弹性支撑件(5)，所述第三传动轮(23)通过弹性支撑件(5)转动连接于驱动支撑部(1)上；
7.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，还包括连接件(6)，所述驱动单元(4)通过连接件(6)连接于驱动支撑部(1)上。
8.如权利要求4所述的同步带传动机构，其特征在于，所述第二支撑件(13)上设有用于驱动单元(4)的输出端和第一主动带轮(25)安装的让位空间。
9.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述传动轮组包括转动连接于驱动支撑部(1)上的第五传动轮(27)和第六传动轮(28)以及连接于驱动单元(4)的输出端上的第二主动带轮(29)，所述第五传动轮(27)的中心、第六传动轮(28)的中心和第二主动带轮(29)中心依次相连成三角形；
10.一种移液设备，其特征在于，包括机架(7)，所述机架(7)上设有齿条(3)；所述机架(7)上设有至少一个滑轨(8)，所述滑轨(8)上滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)上连接有基座(10)，
...【技术特征摘要】
1.一种同步带传动机构，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的同步带传动机构，其特征在于，所述驱动支撑部(1)上具有安装空间(11)；所述传动组件位于安装空间(11)内。
3.如权利要求2所述的同步带传动机构，其特征在于，所述驱动支撑部(1)包括第一支撑件(12)和第二支撑件(13)，第一支撑件(12)连接于第二支撑件(13)上，第一支撑件(12)和第二支撑件(13)之间形成安装空间(11)。
4.如权利要求3所述的同步带传动机构，其特征在于，所述传动轮组包括转动连接于驱动支撑部(1)上的第一传动轮(21)、第二传动轮(22)、第三传动轮(23)和第四传动轮(24)，所述第一传动轮(21)和第二传动轮(22)按间隔设于驱动支撑部(1)上，所述第三传动轮(23)和第四传动轮(24)按间隔设于驱动支撑部(1)上；所述第三传动轮(23)位于第一传动轮(21)的下方，所述第四传动轮(24)位于第二传动轮(22)的下方；
5.如权利要求4所述的同步带传动机构，其特征在于，所述第一传动轮(21)的中心线和第二传动轮(22)的中心线在同一水平线上；所述第三传动轮(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，张长弓，许愿，
申请(专利权)人：耐优生物技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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