【技术实现步骤摘要】
本技术属于轻工机械领域，涉及一种用于工件的上料装置及打磨机。
技术介绍
1、不锈钢工件在制造时，一般都要经过打磨或者抛光处理，使工件获得预期中的外轮廓形状或者所需的光洁度。目前，打磨工件用的打磨机或抛光机上，用于打磨的打磨件一般采用砂轮或者抛光带。
2、现有技术中，一般通过光电测距的方式调整打磨件中心轴和工件表面距离来控制打磨件的打磨深度，在长时间工作下，砂轮或者抛光带越磨越薄，现有的测距方式无法及时调整打磨件中心轴与工件的距离来代偿打磨件磨损的厚度，从而导致工件外轮廓形状与预期不一致，所生产的工件不能满足生产要求，亟需一种能够满足及时调整打磨件中心轴与工件距离的装置。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于工件的上料装置及打磨机，能够解决现有的打磨机无法及时调整打磨件中心轴与工件距离的问题，使得打磨机进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。
2、上料为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种用于工件的上料装置，包括：
4、调节机构；
5、与调节机构固定连接的夹持机构；
6、配重，配重与夹持机构相对设置且与调节机构固定连接。
7、进一步，调节机构，包括第一驱动电机以及与第一驱动电机转动连接的摆动件，摆动件远离第一驱动电机输出轴的一端固定连接有限位板，限位板上滑动安装有与限位板相适配的限位滑块，限位滑块远离限位板的一端固定连接在第二固定板上，第二固定板相邻连接有连接板，配重固定安装在连接板上，限位
8、进一步，第二固定板与连接板均平行设置有两个，第二固定板与连接板固定连接围成一个腔体，腔体内安装有摆动机构。
9、进一步，摆动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿与安装有配重连接板相对应的连接板，第二驱动电机的输出轴固定连接有滑板。有益效果：通过第二驱动电机，驱动滑板滚转运动。
10、进一步，夹持机构被配置为夹持工件，包括滑板以及分别与滑板滑动连接的第一夹持机构和第二夹持机构，滑板上安装有与第一夹持机构和第二夹持机构相适配的滑轨、且滑板上开设有滑槽。有益效果：通过第一夹持机构与第二夹持机构在滑板上滑动，调整第一夹持机构与第二夹持机构的距离，满足夹持机构适应不同大小工件的夹持。
11、进一步，第一夹持机构包括与滑轨相适配的第一滑块及与第一滑块固定连接的第一夹持板，第一夹持板远离第一滑块的一端端部转动装配有第一夹持端，第一夹持板上安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴安装有传动组件，第一夹持端贯穿第一夹持板与传动组件连接。有益效果：第三驱动电机通过传动组件带动第一夹持端相对于第一夹持板旋转，实现夹持工件沿偏航方向运动。
12、进一步，第二夹持机构包括与滑轨相适配的第二滑块及与第二滑块固定连接的第二夹持板，第二夹持板远离第二滑块的一端端部转动装配有第二夹持端。
13、进一步，第一夹持机构还包括第一驱动件，第一驱动件贯穿靠近第一滑块的第一夹持板且转动设置在滑轨内，第一驱动件安装有把手。有益效果：操作把手通过第一驱动件带动第一滑块沿滑轨滑动。
14、进一步，第二夹持机构还包括第二驱动件，第二驱动件贯穿靠近第二滑块的第二夹持板且转动设置在滑轨内，第二夹持板上安装有与滑槽相适配的固定块。有益效果：通过第二驱动件带动第二滑块沿滑轨滑动，通过滑槽限定第二夹持板滑动方向及滑动范围。
15、进一步，第二夹持板上安装有伸缩机构。有益效果：通过伸缩机构确保加紧工件。
16、进一步，一种打磨机，包括机体、抛光组件、控制装置及上述的用于工件的上料装置。
17、有益效果：
18、本技术的有益效果在于：
19、1、本技术公开的用于工件的上料装置，通过第一驱动电机，摆动件上下摆动，带动限位板往复移动，限位板顶部与限位滑块相抵，传动第二固定板往复移动，连接板跟随往复移动，在配重重力作用下，驱动上料装置沿俯仰方向运动，能够及时调整工件与打磨件中心轴的距离，调节打磨件在工件表面进刀深度，使得打磨件进刀深度精准，不受打磨件磨损的影响。
20、2、本技术公开的用于工件的上料装置，通过第二驱动电机，驱动滑板左右上下摆动，进而实现夹持机构夹持的工件滚转，实现工件全方位抛光。
21、3、本技术公开的用于工件的上料装置，第三驱动电机通过传动组件带动第一夹持端相对于第一夹持板旋转，实现夹持工件沿偏航方向运动，实现工件多角度抛光。
22、4、本技术公开的用于工件的上料装置，通过操作第一驱动件和第二驱动件，分别带动第一夹持板和第二夹持板在滑板上滑动，满足不同大小工件的夹持。
23、5、本技术公开的用于工件的上料装置，通过设置伸缩机构，实现第一夹持机构和第二夹持机构加紧，实现工件的加紧，确保抛光过程中工件不丢落。
24、本技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本技术的实践中得到教导。本技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种用于工件的上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二固定板与连接板均平行设置有两个，第二固定板与连接板固定连接围成一个腔体，腔体内安装有摆动机构。
3.如权利要求2所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述摆动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿与安装有配重连接板相对应的连接板，第二驱动电机的输出轴固定连接有滑板。
4.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述夹持机构被配置为夹持工件，包括滑板以及分别与滑板滑动连接的第一夹持机构和第二夹持机构，滑板上安装有与第一夹持机构和第二夹持机构相适配的滑轨、且滑板上开设有滑槽。
5.如权利要求4所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括与滑轨相适配的第一滑块及与第一滑块固定连接的第一夹持板，第一夹持板远离第一滑块的一端端部转动装配有第一夹持端，第一夹持板上安装有第三驱动电机，第三驱动电机输出轴安装有传动组件，第一夹持端贯穿第一夹持板与传动组件连接。
6.如权利要求4所述的用于工件的上料装
7.如权利要求5所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第一夹持机构还包括第一驱动件，第一驱动件贯穿靠近第一滑块的第一夹持板且转动设置在滑轨内，第一驱动件安装有把手。
8.如权利要求6所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二夹持机构还包括第二驱动件，第二驱动件贯穿靠近第二滑块的第二夹持板且转动设置在滑轨内，第二夹持板上安装有与滑槽相适配的固定块。
9.一种打磨机，包括机体、抛光组件及控制装置，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的用于工件的上料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工件的上料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第二固定板与连接板均平行设置有两个，第二固定板与连接板固定连接围成一个腔体，腔体内安装有摆动机构。
3.如权利要求2所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述摆动机构为第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴贯穿与安装有配重连接板相对应的连接板，第二驱动电机的输出轴固定连接有滑板。
4.如权利要求1所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述夹持机构被配置为夹持工件，包括滑板以及分别与滑板滑动连接的第一夹持机构和第二夹持机构，滑板上安装有与第一夹持机构和第二夹持机构相适配的滑轨、且滑板上开设有滑槽。
5.如权利要求4所述的用于工件的上料装置，其特征在于，所述第一夹持机构包括与滑轨相适配的第一滑块及与第一滑块固定连接的第一夹持板，第一夹持板远离第一滑块的一端端部转动装配有...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷元平，
申请(专利权)人：贵州黔狼智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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