【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗检测设备，尤其涉及一种自动循环进杯装置。
技术介绍
1、在医疗设备检测中，特别是全自动化学发光分析仪，反应杯是检测的样本与试剂反应的重要载体，在检测过程中，需要对反应杯进行输送，现有技术中通常采用手动输送，效率低，而自动上杯的结构通常包括用于输送反应杯的输送组件和用于搬运反应杯的机械手，通过机械手将输送组件的额反应杯搬运至目标位置，此种自动上杯结构复杂，且对反应杯进行二次转移，输送过程稳定性较差，且成本高、效率较低。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种自动循环进杯装置，旨在解决现有的反应杯进杯装置结构复杂，稳定性差的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种自动循环进杯装置，包括：
3、储杯仓，用于放置反应杯，所述储杯仓设有用于排出所述反应杯的出料口；
4、传送组件，用于将所述出料口排出的反应杯依次传送至下料位；所述传送组件包括若干用于放置反应杯的运杯座，所述运杯座的开口与所述出料口对接，还包括用于驱动若干所述运杯座循环运动的驱动机构；
5、推料组件，所述推料组件安装于所述传送组件一侧，所述推料组件用于将位于下料位的运杯座内的反应杯推出；
6、下料组件，所述下料组件安装于所述传送组件另一侧，所述下料组件包括承载机构、导料机构；所述承载机构用于承载从所述运杯座内推出的反应杯，所述导料机构用于引导所述承载机构上的反应杯沿预设方向排出。
7、可选地，所述驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动
8、可选地，所述旋转驱动电机与所述主动链轮之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机驱动端连接的主动同步轮、与所述主动链轮同轴连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接；所述从动同步轮侧面还安装一码盘，还包括一与所述码盘对应的光电传感器，所述码盘边缘均匀开设有若干缺口。
9、可选地，所述主动同步轮与所述从动同步轮的齿比设置为1:3～7。
10、可选地，所述推料组件包括一推料电机，所述推料电机的驱动端连接一用于将运杯座内的反应杯推出的推料丝杆，还包括用于对所述推料丝杆的运动进行导向的第一导轨滑块机构，所述推料丝杆与所述第一导轨滑块机构的滑块连接。
11、可选地，所述承载机构包括一固定板，所述固定板开设一用于下料的下料口，所述下料口上方对称安装一固定块和一滑动块，所述滑动块连接一用于驱动其靠近或远离所述固定块的直线驱动机构。
12、可选地，所述直线驱动机构的包括一直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动端连接一用于驱动所述滑动块移动的直线驱动丝杠；所述滑动块上还安装一导向块，所述导向块靠近所述固定块的一侧设有一导向斜面。
13、可选地，所述导料机构安装于所述下料口下方，所述导料机构包括用于对反应杯的下料进行导向的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽依次连通，所述第一导料槽设置为一锥形槽，所述第二导料槽设置为一圆柱槽。
14、可选地，所述下料组件还包括一用于检测反应杯的下料传感器，所述下料传感器安装于所述下料口上方。
15、可选地，还包括一组对射传感器，所述对射传感器安装于所述传送组件两侧，所述对射传感器用于对移动至下料位之前的运杯座内是否有反应杯进行检测。
16、本技术的有益效果在于：改善了现有反应杯进杯装置的结构，从反应杯的入料到出料集成在一个装置内，通过在储杯仓内倒入反应杯之后，反应杯自动由传送装置依次输送至下料位，并通过推料组件推至下料组件内，由下料组件控制其沿预设方向依次下料，整个流程连续完整，无需对反应杯进行二次搬运，保证输送过程的稳定性，提升了进杯效率，降低了生产成本。
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1.一种自动循环进杯装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端连接一主动链轮，还包括至少一从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述运杯座安装于所述链条上。
3.根据权利要求2所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述旋转驱动电机与所述主动链轮之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机驱动端连接的主动同步轮、与所述主动链轮同轴连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接；所述从动同步轮侧面还安装一码盘，还包括一与所述码盘对应的光电传感器，所述码盘边缘均匀开设有若干缺口。
4.根据权利要求3所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述主动同步轮与所述从动同步轮的齿比设置为1:3～7。
5.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述推料组件包括一推料电机，所述推料电机的驱动端连接一用于将运杯座内的反应杯推出的推料丝杆，还包括用于对所述推料丝杆的运动进行导向的第一导轨滑块机构，所述推料丝
6.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述承载机构包括一固定板，所述固定板开设一用于下料的下料口，所述下料口上方对称安装一固定块和一滑动块，所述滑动块连接一用于驱动其靠近或远离所述固定块的直线驱动机构。
7.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述直线驱动机构的包括一直线驱动电机，所述直线驱动电机的驱动端连接一用于驱动所述滑动块移动的直线驱动丝杠；所述滑动块上还安装一导向块，所述导向块靠近所述固定块的一侧设有一导向斜面。
8.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述导料机构安装于所述下料口下方，所述导料机构包括用于对反应杯的下料进行导向的第一导料槽和第二导料槽，所述第一导料槽和第二导料槽依次连通，所述第一导料槽设置为一锥形槽，所述第二导料槽设置为一圆柱槽。
9.根据权利要求6所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述下料组件还包括一用于检测反应杯的下料传感器，所述下料传感器安装于所述下料口上方。
10.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，还包括一组对射传感器，所述对射传感器安装于所述传送组件两侧，所述对射传感器用于对移动至下料位之前的运杯座内是否有反应杯进行检测。
...【技术特征摘要】
1.一种自动循环进杯装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述驱动机构包括旋转驱动电机，所述旋转驱动电机的驱动端连接一主动链轮，还包括至少一从动链轮，所述主动链轮与所述从动链轮之间通过链条传动连接，所述运杯座安装于所述链条上。
3.根据权利要求2所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述旋转驱动电机与所述主动链轮之间还设有一传动机构，所述传动机构包括与所述旋转驱动电机驱动端连接的主动同步轮、与所述主动链轮同轴连接的从动同步轮，所述主动同步轮与所述从动同步轮之间通过同步带连接；所述从动同步轮侧面还安装一码盘，还包括一与所述码盘对应的光电传感器，所述码盘边缘均匀开设有若干缺口。
4.根据权利要求3所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述主动同步轮与所述从动同步轮的齿比设置为1:3～7。
5.根据权利要求1所述的自动循环进杯装置，其特征在于，所述推料组件包括一推料电机，所述推料电机的驱动端连接一用于将运杯座内的反应杯推出的推料丝杆，还包括用于对所述推料丝杆的运动进行导向的第一导轨滑块机构，所述推料丝杆与所述第一导轨滑块机构的滑块连接。
6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马江林，尹华忠，
申请(专利权)人：深圳市世鑫医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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