【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，具体为一种便于收纳的林地植保无人机。
技术介绍
1、林地是指成片的天然林、次生林和人工林覆盖的土地，包括用材林、经济林、薪炭林和防护林等各种林木的成林、幼林和苗圃等所占用的土地，按土地利用类型划分，林地是指生长乔木、竹类、灌木、沿海红树林的土地，不包括居民绿化用地，以及铁路、公路、河流沟渠的护路、护草林。
2、在林地的植保过程中需要使用无人机进行观测，但是现有的无人机机臂大都采用固定式的结构，在收纳时操作较为繁琐，同时，运输过程中存放时所占用的空间较大，影响了其远距离运输，导致无人机的实用性降低。
3、针对上述问题，本技术提供了一种便于收纳的林地植保无人机。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种便于收纳的林地植保无人机，从而解决了
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于收纳的林地植保无人机，包括收纳室，所述收纳室的内壁设有无人机壳体，所述收纳室的内部设有快速收纳机构；所述快速收纳机构包括均固定连接于无人机壳体两侧的两个支撑杆，所述支撑杆的外壁均铰接有机臂，所述收纳室内壁的两侧开设的设置槽的内壁均转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外壁均螺纹连接有设置块，所述设置块的一侧与对应的机臂之间均铰接有连杆，所述收纳室两侧的底部均转动连接有铰接轴，所述铰接轴的外壁均固定设有挡板，所述收纳室的内部均转动连接有设置轴。
3、进一步地，所述设置轴的顶端和双向丝杆外壁的中部均固定设有锥齿轮，位置对应
4、进一步地，所述收纳室内部的两侧均转动连接有安装轴，所述安装轴外壁的一侧和铰接轴的两端均固定设有皮带轮。
5、进一步地，位置对应的两个所述皮带轮之间均通过皮带传动连接，所述安装轴外壁的另一侧均固定设有蜗轮。
6、进一步地，所述设置轴的外壁均固定设有蜗杆，所述蜗杆的两侧均与对应的蜗轮啮合连接。
7、进一步地，所述设置轴的底端均固定设有连接块，所述连接块的外壁均穿插连接有旋钮。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术提供的一种便于收纳的林地植保无人机，通过将旋钮与连接块连接后，转动旋钮经连接块传递带动设置轴，经锥齿轮传动带动双向丝杆转动，双向丝杆转动驱动设置块移动相互靠近，在连杆的辅助下，连杆拉动机臂向收纳室内偏转，缩小无人机的整体大小，减小占据空间。
10、2、本技术提供的一种便于收纳的林地植保无人机，通过设置轴转动的同时带动蜗杆，蜗杆驱动蜗轮相互反向转动，并带动安装轴同步转动，经皮带的传动带动连接的皮带轮转动，铰接轴同时带动挡板相互反向偏转，完成收纳室的封闭，操作简单，便于收纳，提高了无人机的实用性。
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1.一种便于收纳的林地植保无人机，包括收纳室(1)，所述收纳室(1)的内壁设有无人机壳体(2)，所述收纳室(1)的内部设有快速收纳机构；
2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：所述设置轴(10)的顶端和双向丝杆(5)外壁的中部均固定设有锥齿轮(11)，位置对应的两个所述锥齿轮(11)之间均啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：所述收纳室(1)内部的两侧均转动连接有安装轴(12)，所述安装轴(12)外壁的一侧和铰接轴(8)的两端均固定设有皮带轮(13)。
4.根据权利要求3所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：位置对应的两个所述皮带轮(13)之间均通过皮带(14)传动连接，所述安装轴(12)外壁的另一侧均固定设有蜗轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：所述设置轴(10)的外壁均固定设有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)的两侧均与对应的蜗轮(15)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种便于收纳的林地植保无人机
...【技术特征摘要】
1.一种便于收纳的林地植保无人机，包括收纳室(1)，所述收纳室(1)的内壁设有无人机壳体(2)，所述收纳室(1)的内部设有快速收纳机构；
2.根据权利要求1所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：所述设置轴(10)的顶端和双向丝杆(5)外壁的中部均固定设有锥齿轮(11)，位置对应的两个所述锥齿轮(11)之间均啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于收纳的林地植保无人机，其特征在于：所述收纳室(1)内部的两侧均转动连接有安装轴(12)，所述安装轴(12)外壁的一侧和铰接轴(8)的两端均固定设有皮带轮(13)。
【专利技术属性】
技术研发人员：许圆圆，黄键伟，黄涛，王戌杰，廖艺蓉，吴平良，
申请(专利权)人：深圳自由度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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