塑胶手套抓取计数码分机制造技术

塑胶手套抓取计数码分机，包括支架、对称性双侧挂模线和手套抓取装置，支架中设置对称性双侧挂模线，对称性双侧挂模线上安装手模，手套抓取装置对应设在对称性双侧挂模线下方，手套抓取装置下方对应输送线一端，输送线另一端上方设置捞取转运装置，手套抓取装置中安装光学开关，捞取转运装置的前方设置手套装盒线。整个过程由控制系统协调各机构共同完成手套的全自动计数包装过程，实现塑胶手套生产的自动化，抓取准确、计数无误，提高了手套包装效率；通过手模矫正装置矫正手模的位置，准确完成抓取动作；采用立面手套抓取装置，节省了空间，抓取效率高；设置的捞取转运装置，能在安全范围内完成对定量手套的捞取转运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种塑胶手套抓取计数码分机，适用于PVC手套自动化流水线。
技术介绍
塑胶手套(一次性PVC手套)的生产正在向规模化、自动化方向发展。但当前的 现状来说，从手套的摘取到装盒包装均不能实现全自动化过程，仍然徘徊在手工与半手工 之间。大多数企业都将手套脱离手模作为最终工序，然后将手套装进包装盒内，即通过机械 方式摘取手套，但由于一次性PVC手套柔软，行走中姿态不定、变形随机、不能整齐排列，通 过机械方式从手模上往下摘取时，就会出现摘取概率低、摘取后摆放不整齐的问题，废品率 高，不能保证质量。抓取环节失误率高、不能准确摘取手套，就会影响下一步将取下的手套 整齐摆放、集中计数，从而影响手套的自动化生产。而且后续的装盒需要人工点数装盒包 装，费人力、工作环境差、效率低，而且人工操作时，容易出现失误，比如计数不准确等问题， 给一次性PVC手套的生产包装带来不便。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度 高、抓取准确、计数无误、节省人工、手套包装效率高的塑胶手套抓取计数码分机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种塑胶手套抓取计数码分机，包 括支架、对称性双侧挂模线和手套抓取装置，支架中设置对称性双侧挂模线，对称性双侧挂 模线上安装手模，手套抓取装置对应设在对称性双侧挂模线下方，其特征在于手套抓取装 置下方对应输送线一端，输送线另一端上方设置捞取转运装置，手套抓取装置中安装光学 开关，捞取转运装置的前方设置手套装盒线。所述的对称性双侧挂模线两侧均设置手模矫正装置，手模矫正装置包括链轮链条 机构、两平行的链条导轨和柔性矫正杆，链轮链条机构和链条导轨设在支架上，链轮链条机 构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条位于链条导轨中，链条上设置等间距的柔性矫正 杆，柔性矫正杆与对称性双侧挂模线上的手模位置相对应，主动链轮连接驱动装置，从动链 轮通过链条与主动链轮连动，所述的驱动装置包括换向器、控制链轮和大链轮，大链轮与对 称性双侧挂模线驱动的取力链轮同轴连动，取力链轮轴由轴承座固定在支架上，控制链轮 与大链轮位于同一平面，换向器的输入轴上安装控制链轮，输出轴上安装主动链轮，控制链 轮通过传动链条与大链轮连动。取力链轮从对称性双侧挂模线中带动手模运动链条上取 力，然后将动力传至取力链轮同轴的大链轮上，最后通过大链轮、控制链轮以及换向器的共 同作用将动力传给主动链轮，从而保证手模矫正装置中的柔性矫正杆与对称性双侧挂模线 上的手模保持同步运动。通常，传动链条使用一段时间后会出现松动的状况，从而使传动不平稳，影响正常 工作，为解决这一问题可采用如下优选方案在控制链轮和大链轮之间设置链条张紧装置， 链条张紧装置包括张紧链轮支架、上张紧链轮和下张紧链轮，张紧链轮支架上开有两平行4的条孔，上张紧链轮和下张紧链轮均通过滑块螺母与张紧链轮支架活动连接，两滑块螺母 分别位于两条孔中。通过调整上、下张紧链轮的位置，一方面能够灵活的调节传动链条的松 紧度，使传动链条在上、下涨紧链轮的作用下保持涨紧状态，保证整个装置的稳定运行，另 一方面可以调节相位，从而相应的调节柔性矫正杆的矫正效果。在矫正手模的过程中，矫正杆会轮番跟随每一个手模逐个逐渐进行矫正，因此，矫 正杆成为手模矫正装置中的易损件，采用柔性矫正杆能够延长其使用寿命。所述的柔性矫 正杆包括带有长条孔的杆体、连接轴和杆座，杆座固定在链条上，杆体通过调节螺栓固定在 弹性固定块上，调节螺栓位于杆体的长条孔中，连接轴上端与弹性固定块固定连接，下端开 有弹簧槽并固定在轴座中，轴座与杆座固定连接，轴座与杆座中开有弹簧通孔，弹簧通孔中 安装弹簧，弹簧一端固定在连接轴的弹簧槽中，另一端固定在杆座中。取力链轮从对称性双侧挂模线中带动手模运动链条上取力，并通过大链轮、控制 链轮以及换向器的共同作用来带动主动链轮与大链轮的同步转动，确保链条转速和手模运 动速度保持一致，从而使链条上的柔性矫正杆跟随手模运动，矫正过程中，柔性矫正杆逐步 接近手模，矫正行进过程中手模的形态，使每个柔性矫正杆从接近手模到矫正手模成为一 个逐步渐进的过程，最终手模排列整齐的行进到手套抓取装置上方，方便下一步手套的机 械抓取。如果手模矫正装置出现问题(如柔性矫正杆需要更换、手模矫正装置需要维修 等)，需要将整条手套包装线停止下来，这样会给生产带来不便，影响工作效率，因此特别设 计了如下优选方案换向器的输入轴设为花键轴，控制链轮的轴承座固定在支架上，链轮链条机构和 链条导轨固定在一固定板上，换向器与固定板固定连接，固定板和支架通过直线导轨机构 连接，直线导轨机构包括导柱、导柱座和导套，导柱通过导柱座固定在支架上，对应导柱在 固定板上固定导套，导柱位于导套中，两直线导轨机构之间设置一气缸，气缸固定在固定板 上，气缸杆前端固定有气缸杆固定板，气缸杆固定板固定在支架上。如果需要维修或者更换 柔性矫正杆，只需通过气缸带动固定板移出工作空间即可，由于链轮链条机构、换向器均与 固定板连接为一体，固定板移出工作空间时，链轮链条机构、换向器以及花键轴会跟随气缸 运动，而控制链轮位置不变，因此控制链轮会与花键轴的花键脱开，控制链轮在花键轴上空 转，也不会带动主动链轮转动，整个手模矫正装置退出工作状态，维修完毕后，只需由气缸 带动花键轴等向前移动，使控制链轮与花键轴重新啮合，从而传给链轮链条机构，手模矫正 装置进入工作状态。在气缸的驱动下，整个手模矫正装置可以根据需要方便的进入或退出 矫正状态，操作灵活。所述的输送线上间隔设有手套隔离齿。由于手套抓取装置中安装有光学开关，所 以，每当有一个手套被抓取，光学开关就会将检测到的信息反馈给控制系统，从而累计进行 计数，手套抓取后摆放在输送线的指定位置，即两个手套隔离齿之间，其输送命令依赖于抓 取手套数信息，当计数到程序设定的手套抓取数量，输送装置就行走一个步距，一步步将定 量的手套输送出去。所述的捞取转运装置包括立架、升降驱动装置、水平固定板和机械臂，升降驱动装 置包括滚珠丝杠、直线轴承导柱和丝杠伺服电机，滚珠丝杠和直线轴承导柱均纵向设置在 立架中，滚珠丝杠连接丝杠伺服电机，水平固定板与滚珠丝杠固定连接，直线轴承导柱从水平固定板中穿出并与立架固定，水平固定板前端连接机械臂，机械臂连接机械臂伺服电机， 机械臂上安装电磁阀，机械臂前端设置由电磁阀控制的气爪，气爪上安装一对机械手，气爪 连接气爪伺服电机，气爪下方固定一压板，压板位于两机械手内侧。在丝杠伺服电机和机械臂伺服电机的驱动下，机械臂可以完成上升、下降以及水 平面回转动作，为了保证机械臂在安全范围内动作，设置了限位或检测开关，具体方案如 下所述的立架上设有最高位置限位开关和最低位置限位开关，当机械臂在上下移动过程 中超出最高位置或最低位置时，机械臂移动过程会自动停止，安全可靠；水平固定板上设置 限位开关连接座，限位开关连接座上开有左限位开关安装孔、右限位开关安装孔和释放位 置检测开关安装孔，分别用于安装左限位开关、右限位开关和释放位置检测开关，左限位开 关和右限位开关分别控制机械手的左右捞取极限位置，释放位置检测开关检测到释放位置 后将转运的手套释放。所述的机械手包括爪指连接梁和C形爪指，多个C形爪指通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶手套抓取计数码分机，包括支架（１）、对称性双侧挂模线（２）和手套抓取装置（５），支架（１）中设置对称性双侧挂模线（２），对称性双侧挂模线（２）上安装手模（３），手套抓取装置（５）对应设在对称性双侧挂模线（２）下方，其特征在于：手套抓取装置（５）下方对应输送线（６）一端，输送线（６）另一端上方设置捞取转运装置（８），手套抓取装置（５）中安装光学开关，捞取转运装置（８）的前方设置手套装盒线（７）。

【技术特征摘要】
一种塑胶手套抓取计数码分机，包括支架(1)、对称性双侧挂模线(2)和手套抓取装置(5)，支架(1)中设置对称性双侧挂模线(2)，对称性双侧挂模线(2)上安装手模(3)，手套抓取装置(5)对应设在对称性双侧挂模线(2)下方，其特征在于手套抓取装置(5)下方对应输送线(6)一端，输送线(6)另一端上方设置捞取转运装置(8)，手套抓取装置(5)中安装光学开关，捞取转运装置(8)的前方设置手套装盒线(7)。2.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于所述的对称性双侧 挂模线(2)两侧均设置手模矫正装置(4)，手模矫正装置(4)包括链轮链条机构、两平行的 链条导轨(25)和柔性矫正杆(18)，链轮链条机构和链条导轨(25)设在支架(1)上，链轮链 条机构包括主动链轮(19)、从动链轮(32)和链条(22)，链条(22)位于链条导轨(25)中， 链条(22)上设置等间距的柔性矫正杆(18)，柔性矫正杆(18)与对称性双侧挂模线(2)上 的手模⑶位置相对应，主动链轮(19)连接驱动装置，从动链轮(32)通过链条(22)与主 动链轮(19)连动，所述的驱动装置包括换向器(9)、控制链轮(21)和大链轮(15)，大链轮 (15)与对称性双侧挂模线(2)驱动的取力链轮(85)同轴连动，取力链轮轴(86)由轴承座 固定在支架(1)上，控制链轮(21)与大链轮(15)位于同一平面，换向器(9)的输入轴(24) 上安装控制链轮(21)，输出轴上安装主动链轮(19)，控制链轮(21)通过传动链条(14)与 大链轮(15)连动。3.根据权利要求2所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于所述换向器(9)的 输入轴(24)为花键轴，控制链轮的轴承座(20)固定在支架(1)上，链轮链条机构和链条导 轨(25)固定在一固定板(23)上，换向器(9)与固定板(23)固定连接，固定板(23)和支架 (1)通过直线导轨机构连接，直线导轨机构包括导柱(27)、导柱座(28)和导套(26)，导柱 (27)通过导柱座(28)固定在支架(1)上，对应导柱(27)在固定板(23)上固定导套(26)， 导柱(27)位于导套(26)中，两直线导轨机构之间设置一气缸(29)，气缸(29)固定在固定 板(23)上，气缸杆(30)前端固定有气缸杆固定板(31)，气缸杆固定板(31)固定在支架(1) 上。4.根据权利要求1所述的塑胶手套抓取计数码分机，其特征在于所述的输送线(6) 上间隔设有手套隔离齿(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力，徐克坚，高国茂，
申请(专利权)人：淄博瑞邦自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：37[中国|山东]