【技术实现步骤摘要】
本申请涉及皮带机巡检，具体为一种用于皮带机的智能巡检机器人。
技术介绍
1、矿用皮带机作为矿山输送的主要设备，矿用皮带机跨幅大，通过皮带巷道内延矿壁设置，由于皮带机的输送带经常出现突发纵撕等问题影响，因此需要进行巡检。
2、由于场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍；同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，目前多采用智能巡检机器人完成对巷道内皮带机的巡检。
3、目前应用于矿用皮带机的智能巡检机器人通过内置5g模块完成实时巡检，参阅公告号为cn216372241 u的技术一种皮带机巡检机器人，包括车体、车体外的导向机构和驱动机构；所述驱动机构驱动车体在导向机构的作用下往复运动，从而带动监测模块对特定区域内的皮带实时监测；驱动机构实现车体往复运动，且车体在导向机构上行走能高效的移动,红外摄像,高精细智能摄像头,带声音收集器，方便监测模块实时监测、处理异常，上述技术方案中，智能巡检机器人通过滚轮和钢绳完成传动牵引，由于通过钢丝进行行走稳定性不强，因此对巡检机器人的...
【技术保护点】
1.一种用于皮带机的智能巡检机器人，包括导轨(1)和应用于导轨(1)的巡检机器人本体(2)，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)的外部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端上固定安装有贴合于所述导轨(1)的滚轮(4)，所述巡检机器人本体(2)的外部设置有稳定结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述丝杆(9)远离于所述连板(10)的一端上固定安装有转动柄(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)上还固定安装有转动座(13)，所述转动...
【技术特征摘要】
1.一种用于皮带机的智能巡检机器人，包括导轨(1)和应用于导轨(1)的巡检机器人本体(2)，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)的外部固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端上固定安装有贴合于所述导轨(1)的滚轮(4)，所述巡检机器人本体(2)的外部设置有稳定结构；
2.根据权利要求1所述的一种用于皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述丝杆(9)远离于所述连板(10)的一端上固定安装有转动柄(12)。
3.根据权利要求1所述的一种用于皮带机的智能巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(2)上还固定安装有转动座(13)，所述转动座(13)上转动安装有贴合于所述导轨(1)下端的第二导向轮(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海岛，翟立伟，
申请(专利权)人：易倍思机电制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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