【技术实现步骤摘要】
本技术属于水生态环境治理领域，涉及水草治理装置，尤其是水草收割装置。
技术介绍
1、随着江河、湖泊等水域的富营养化日益加剧，导致水草过度生长，进而使得水域水草过多。水草过多，某种程度上会对该水域造成一定危害：一是会对江河等水域造成河道拥堵，使得水体流速减缓，影响航道通行；二是会降低水中的含氧量，进而影响到水中其他生物；三是容易造成部分水草死亡腐烂，影响水质。因此，采取一些措施治理水草对水体质量和水生态环境保护至关重要。
2、与大型水域不同，生态景观水域和人工养殖水域，有其独特的分布特性，通常深度浅，面积不大，且分布不集中。更有一些景观水域为了美观设计的需要，专门规划成外观不规则的形状。小型的内陆河、湖泊水域和大型的江河、湖泊水域相比，相同之处在于水草同样种类多样化且生长错综复杂，不同之处在于水域面积较小，水域深度较浅。大型水草收割机由于体积较大，在小型水域工作起来操作极其不方便，因此需要研制小型的水草收割机，而目前现有的水草收割机多为大型机械，均采用单体船结构，比较适用于水域面积较大、水域深度较深的沿海水域以及大型的江河、湖泊水域进行水草收割作业，而适用于水域面积较小、水域深度较浅的城市通道，人工湖泊等小型的内陆河、湖泊水域的水草收割机还有待研发。随着城市的发展，设计出小型化的水草收割机成为一种迫切的客观需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种水草收割机器人，克服现有技术中存在的上述缺点与不足。
2、本技术采用的技术方案如下：
3、一种
4、可选地，第一船架、第二船架的结构、形状相同，其头部轮廓在水平面上的投影均为锐角三角形，以减少行进中受到的水流阻力。
5、可选地，所述推进装置包括分别设于第一船架、第二船架的外侧的第一明轮、第二明轮。
6、可选地，所述水草收割装置，包括相互连接配合割刀固定板、竖型割刀，所述竖型割刀设于第一船架、第二船架之间的前端位置，固定于所述割刀固定板上；所述竖型割刀主要利用双片锯齿割刀的来回往复实现切割。
7、可选地，所述竖型割刀的两侧安装有挡草板以便对被切割下来的水草集中加以收集。
8、可选地，所述水草输送装置包括电机、传送带、主动链轮、从动链轮、链条传动轴、传送链外壳，所述电机设于电机箱中，通过减速机构与所述链条传动轴连接；所述主动链轮和从动链轮通过链条传动轴相连，两侧设有传送链外壳对主动链轮、从动链轮、链条传动轴加以保护。
9、可选地，所述从动链轮设于双体船的前端水线以下的位置，所述主动链轮设于双体船的后端水线以上的位置。
10、可选地，所述主动链轮的下方设有储料盒以便接收从所述传送带最高处落下的水草。
11、可选地，船型浮筒后部连接有挂钩以拖挂可拆卸的收草船用以收集割断的水草或其它漂浮杂物。
12、可选地，所述船体上方设有横梁，在该横梁上设有天线、信号接收模块，所述主控制装置与天线、信号接收模块电连接以使用遥控器对天线发射无线信号对所述水草收割机器人的运转进行控制。
13、可选地，所述横梁上还设有摄像头，该摄像头与图像信号接收、处理模块及主控制装置电连接，主控制装置控制该摄像头对水草收割机器人周边的环境进行图像采集、通过图像信号接收、处理模块对所采集到的信息加以处理，根据信息处理的结果进行相应的控制。
14、由于采用上述技术方案，本技术获得有益效果包括：机器人体型小，重量轻，机动灵活，可在狭窄至2m的水域正常工作，行动自如。模块化设计，可拆卸组装，便于储存运输，以适应分散工作场地间转换。使用可充电蓄电池作为动力，清洁能源，无噪声污染。远程无线遥控，操纵割草任务，遥控船体前进、后退、左右转弯。采用往复式割刀，水中阻力小，效率高。割草深度可调，调节范围10～60cm，适应不同水草及管理要求。采用明轮驱动装置，防止水草缠绕，适于船体在水草茂盛区航行。
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1.一种水草收割机器人，包括船体，其特征在于：所述船体为双体船，由平行排列的第一船架、第二船架组成，第一船架、第二船架之间设有水草收割装置、水草输送装置，连接配合成为一个整体；所述两个船架上设有用于驱动船体运动的推进装置；还包括主控制装置，与所述水草收割装置、推进装置电连接以控制其运转；
2.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：第一船架、第二船架的结构、形状相同，其头部轮廓在水平面上的投影均为锐角三角形，以减少行进中受到的水流阻力。
3.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述推进装置包括分别设于第一船架、第二船架的外侧的第一明轮、第二明轮。
4.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述竖型割刀的两侧安装有挡草板以便对被切割下来的水草集中加以收集。
5.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述从动链轮设于双体船的前端水线以下的位置，所述主动链轮设于双体船的后端水线以上的位置。
6.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述主动链轮的下方设有储料盒以便接收从所述传送
7.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：船型浮筒后部连接有挂钩以拖挂可拆卸的收草船用以收集割断的水草或漂浮杂物。
8.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述船体上方设有横梁，在该横梁上设有天线、信号接收模块，所述主控制装置与天线、信号接收模块电连接以使用遥控器对天线发射无线信号对所述水草收割机器人的运转进行控制。
9.根据权利要求8所述的水草收割机器人，其特征在于：所述横梁上还设有吊耳供吊装时使用。
10.根据权利要求8所述的水草收割机器人，其特征在于：所述横梁上还设有摄像头，该摄像头与图像信号接收、处理模块及主控制装置电连接，主控制装置控制该摄像头对水草收割机器人周边的环境进行图像采集、通过图像信号接收、处理模块对所采集到的信息加以处理，根据信息处理的结果进行相应的控制。
...【技术特征摘要】
1.一种水草收割机器人，包括船体，其特征在于：所述船体为双体船，由平行排列的第一船架、第二船架组成，第一船架、第二船架之间设有水草收割装置、水草输送装置，连接配合成为一个整体；所述两个船架上设有用于驱动船体运动的推进装置；还包括主控制装置，与所述水草收割装置、推进装置电连接以控制其运转；
2.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：第一船架、第二船架的结构、形状相同，其头部轮廓在水平面上的投影均为锐角三角形，以减少行进中受到的水流阻力。
3.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述推进装置包括分别设于第一船架、第二船架的外侧的第一明轮、第二明轮。
4.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述竖型割刀的两侧安装有挡草板以便对被切割下来的水草集中加以收集。
5.根据权利要求1所述的水草收割机器人，其特征在于：所述从动链轮设于双体船的前端水线以下的位置，所述主动链轮设于双体船的后端水线以上的位置。
【专利技术属性】
技术研发人员：张翔翔，赵东华，郑岩皓，吴耀，钱晓明，邓钰，
申请(专利权)人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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