一种磁珠法凝血反应杯自动装配机制造技术

本申请涉及一种磁珠法凝血反应杯自动装配机，包括转台和装配台、均匀设置在转盘的周向方向上的暂存仓、配置为将第三对象置入暂存仓内的第一对象中的放置模组、设在装配台上的第一机械臂、设在装配台上的精密分度盘和位于转盘处的第二机械臂，第一机械臂配置为将携带第三对象的第一对象从暂存仓推离，精密分度盘配置为驱动第二对象移动，第二机械臂配置为将与暂存仓脱离接触且携带有第三对象的第一对象推动至第二对象处并与第二对象连接。本申请公开的磁珠法凝血反应杯自动装配机，实现了对钢珠的自动化装填与薄膜和外壳的自动化连续固定。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化设备，尤其是涉及一种磁珠法凝血反应杯自动装配机。

技术介绍

1、凝血检测的反应杯（reaction cup）是用于进行血液凝血功能分析的实验室用具，通常是一个小的柱形容器，主要由透明的塑料制成。

2、在某些凝血检测方法中，需要在反应杯中放置钢珠，钢珠的作用是在凝血反应中提供混合和搅拌的作用，以确保试剂和血液样本充分混合，并促进凝血反应的进行。对于这类反应杯的制备，除了在制备过程中需要向反应杯中放置钢珠外，还需要将反应杯的外壳连续地固定到薄膜上，以封住杯口并将多个反应杯连接起来形成盘料。目前这类反应杯的制造困难在于反应杯外壳的尺寸较小，人工装配的生产速度慢，还容易出现遗漏等问题，例如外壳与薄膜固定不到位、部分外壳内可能不存在钢珠或者多钢珠，以及薄膜与杯口周围外壳固定时出现污损与折痕等问题。

3、因此，如何实现反应杯的自动化生产，以实现钢珠配置无遗漏、薄膜与外壳固定整齐是本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、为了解决人工生产速度慢和人工装配过程中出现的问题，本申请提供一种磁珠法凝血反应杯自动装配机，实现了对钢珠的自动化装填与薄膜和外壳的自动化连续固定。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、本申请提供了一种磁珠法凝血反应杯自动装配机，包括：

4、转台和装配台；

5、转盘的周向方向上均匀设置有暂存仓；

6、放置模组，配置为将第三对象置入暂存仓内的第一对象中；

<p>7、第一机械臂，设在装配台上，第一机械臂配置为将携带第三对象的第一对象从暂存仓推离；

8、精密分度盘，设在装配台上，精密分度盘配置为驱动第二对象移动；

9、第二机械臂，位于转盘处，第二机械臂配置为将与暂存仓脱离接触且携带有第三对象的第一对象推动至第二对象处并与第二对象连接。

10、在本申请的一种可能的实现方式中，暂存仓包括与第一对象匹配的仓体和设在仓体内的限位板；

11、仓体与转盘的内侧面和外侧面连通。

12、在本申请的一种可能的实现方式中，转盘上设有与暂存仓连通的引导通道。

13、在本申请的一种可能的实现方式中，靠近暂存仓的方向上，引导通道的截面积趋于减小或者先趋于减小，后趋于不变。

14、在本申请的一种可能的实现方式中，第二机械臂包括：

15、升降臂；

16、定位件，设在升降臂的工作端上。

17、在本申请的一种可能的实现方式中，精密分度盘包括：

18、驱动模组；

19、转盘，设在驱动模组的转轴上；以及

20、定位针，均布在转盘的工作面上。

21、在本申请的一种可能的实现方式中，定位针的数量为多组，每组包括两个定位针；

22、多组定位针围绕转盘的轴线均布在转盘的工作面上。

23、在本申请的一种可能的实现方式中，放置模组包括：

24、放置台；

25、第一通道和第二通道，均设在放置台上；

26、滑动板，与放置台滑动连接，滑动板上设有放置孔，放置孔位于第一通道和第二通道之间；以及

27、驱动器，与滑动板连接。

28、在本申请的一种可能的实现方式中，放置模组包括：

29、放置台；

30、第一通道和第二通道，均设在放置台上，第二通道位于引导通道的移动轨迹上；

31、滑动板，与放置台滑动连接，滑动板上设有放置孔，放置孔位于第一通道和第二通道之间；以及

32、驱动器，与滑动板连接。

33、在本申请的一种可能的实现方式中，第二通道的最大直径小于等于引导通道的直径。

34、整体而言，本申请提供的磁珠法凝血反应杯自动装配机，实现了将钢珠自动放入到外壳内并将外壳与薄膜固定的全自动过程，全自动过程生产过程的实现能够提高生产速度，同时还解决了人工生产过程中的钢珠遗漏、外壳与薄膜固定不到位、部分外壳内可能不存在钢珠和薄膜与外壳固定时出现污损与折痕等问题。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，暂存仓(11)包括与第一对象匹配的仓体(111)和设在仓体(111)内的限位板(112)；

3.根据权利要求1或2所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，转台(1)上设有与暂存仓(11)连通的引导通道(12)。

4.根据权利要求3所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，靠近暂存仓(11)的方向上，引导通道(12)的截面积趋于减小或者先趋于减小，后趋于不变。

5.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，第二机械臂(22)包括：

6.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，精密分度盘(21)包括：

7.根据权利要求6所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，定位针(213)的数量为多组，每组包括两个定位针(213)；

8.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，放置模组(3)包括：

9.根据权利要求3所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，放置模组(3)包括：

10.根据权利要求9所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，第二通道(33)的最大直径小于等于引导通道(12)的直径。

...

【技术特征摘要】

1.一种磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，暂存仓(11)包括与第一对象匹配的仓体(111)和设在仓体(111)内的限位板(112)；

3.根据权利要求1或2所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，转台(1)上设有与暂存仓(11)连通的引导通道(12)。

4.根据权利要求3所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于，靠近暂存仓(11)的方向上，引导通道(12)的截面积趋于减小或者先趋于减小，后趋于不变。

5.根据权利要求1所述的磁珠法凝血反应杯自动装配机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈连云，
申请(专利权)人：上海洧汜顿自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：