【技术实现步骤摘要】
本技术涉及rgv小车，具体为一种可多向送料的rgv小车。
技术介绍
1、随着现在工业技术的发展越来越多的产品出现，储存货物的仓库也越来越大，而在仓库中搬运货物需要大量的人力，尤其是关于企业仓库里大量的老化测试接线柜的搬运，并且消耗了工作人员大量的时间，因此科研人员研究出了rgv小车用于辅助工作人员进行搬运老化测试接线柜，rgv小车是一种有轨穿梭小车，在使用时其安全性会高，rgv小车经常用于高密度储存方式的货舱，可以根据实际情况来设计小车轨道的长度和导向。
2、现有技术在使用的过程中还存在以下缺陷：
3、1、现有技术在使用中通常只能沿轨道移动到指定位置驶运输货物，在往仓库货架上传送货物时不能根据货架每层的高度进行对应调节rgv小车上载货平台的高度，仍然需要工作人员进行搬运；
4、2、现有技术在使用中载货平板上只能承装货物，不能对货物有一定的限位约束，以至于移动货物时可能会造成货物散落，或由于惯性造成货物掉到落到小车之外。
5、鉴于此我们提出一种可多向送料的rgv小车来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可多向送料的rgv小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可多向送料的rgv小车，包括底座，所述底座的一侧固定设置有一组第一滑块，一组所述第一滑块的一侧滑动设置有第一导轨，所述底座通过第一滑块沿第一导轨滑动的方向为x向，所述底座的另一侧固定设置有抵触座，所
3、优选的，一组所述第一滑块对称分布在所述底座的一侧，所述第一导轨有一组，一组所述第一导轨分别与所述第一滑块相滑动连接。
4、优选的，所述提升装置包括支撑架、第一驱动件、第一传动组件、第一丝杠、第二丝杠，所述第一驱动件的驱动端通过皮带与所述第一传动组件相转动连接，所述支撑架的一端与所述底座相固定连接，所述第一丝杠的一端与所述支撑架的一侧转动连接，所述第一丝杠外周部与所述底座相转动连接，所述第一丝杠的一端与所述第一传动组件固定连接，所述第二丝杠的一端与所述支撑架的另一侧转动连接，所述第二丝杠的外周部与所述底座相转动连接，所述第二丝杠的另一端与所述第一传动组件相固定连接，所述支撑架的立柱上固定安装有四个第二导轨，四个所述第二导轨均与所述传送装置相滑动连接。
5、优选的，所述传送装置包括若干第二滑块、传送架、第二驱动件、第二第一传动组件，所述第二滑块的一侧与所述第二导轨相滑动连接，所述第二滑块的另一侧与所述传送架相固定连接，所述传送架的一侧与所述第二驱动件固定连接，所述传送架的一侧与所述抵触座相抵触，所述传送架的两侧均转动设置有若干第一齿轮，所述第二驱动件通过所述第二传动组件驱动第一传送带转动，一组所述第一传送带的内侧均与若干所述第一齿轮相啮合传动，一组所述第一传送带的外侧均与所述载货平台相滑动连接。
6、优选的，所述底座的一侧固定设置有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端固定设置有第二齿轮，所述第二齿轮相啮合有第二传送带，所述第二传送带的一侧与所述第一导轨相固定连接。
7、优选的，所述载货平台的内部固定设置有导向柱，所述导向柱上套装有弹性件，所述弹性件的一端与载货平台相固定连接，所述弹性件的另一端固定连接有挡板，所述挡板与所述导向柱相滑动连接，所述导向柱与所述载货平台相滑动连接，所述载货平台的一端突出有抵触平板。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过在底座的底部上设置第一滑块以及与之相滑动配合的第一导轨，使得该可多向送料的rgv小车实现了x向滑动的效果，另外通过在底座上侧设置提升装置使得该可多向送料的rgv小车实现了z向滑动的效果，通过在该提升装置上滑动设置传送装置并且在该传送装置上滑动设置载货平台，使得该可多向送料的rgv小车实现了y向滑动的效果，通过以上设置使该种可多向送料的rgv小车实现了x、y、z三向移动的效果、避免了运送货物时人工搬运的操作。
10、2、本技术通过在载货平台上设置导向柱并且在导向柱上套装弹性件，使弹性件的一端与载货平台相固定连接，另一端与挡板相固定连接，从而实现了载货平台对货物装夹，防止货物窜动掉落的效果。
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1.一种可多向送料的RGV小车，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固定设置有一组第一滑块(2)，其特征在于：一组所述第一滑块(2)的一侧滑动设置有第一导轨(3)，所述底座(1)通过第一滑块(2)沿第一导轨(3)滑动的方向为X向，所述底座(1)的另一侧固定设置有抵触座(4)，所述底座(1)另一侧固定设置有提升装置(5)，所述提升装置(5)的一侧固定安装有控制箱(6)，所述提升装置(5)的内部滑动设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧与所述抵触座(4)相抵触，所述传送装置(7)上相对于所述抵触座(4)的另一侧安装有载货平台(8)，所述载货平台(8)在所述传送装置(7)上的传送方向为Y向，所述传送装置(7)在所述提升装置(5)上的滑动方向为Z向。
2.根据权利要求1所述的一种可多向送料的RGV小车，其特征在于：一组所述第一滑块(2)对称分布在所述底座(1)的一侧，所述第一导轨(3)有一组，一组所述第一导轨(3)分别与所述第一滑块(2)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可多向送料的RGV小车，其特征在于：所述提升装置(5)包括支撑架(9)、第一驱
4.根据权利要求3所述的一种可多向送料的RGV小车，其特征在于：所述传送装置(7)包括若干第二滑块(16)、传送架(17)、第二驱动件(18)、第二传动组件(19)，所述第二滑块(16)的一侧与所述第二导轨(15)相滑动连接，所述第二滑块(16)的另一侧与所述传送架(17)相固定连接，所述传送架(17)的一侧与所述第一丝杠(12)相固定连接，所述传送架(17)的另一侧与所述第二丝杠(13)相固定连接，所述传送架(17)的中部一侧与所述第二驱动件(18)固定连接，所述传送架(17)的一侧与所述抵触座(4)相抵触，所述传送架(17)的两侧均转动设置有若干第一齿轮(20)，所述第二驱动件(18)通过所述第二传动组件(19)驱动第一传送带(21)转动，一组所述第一传送带(21)的内侧均与若干所述第一齿轮(20)相啮合传动，一组所述第一传送带(21)的外侧均与所述载货平台(8)相滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可多向送料的RGV小车，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定设置有第三驱动件(22)，所述第三驱动件(22)的驱动端固定设置有第二齿轮(23)，所述第二齿轮(23)相啮合有第二传送带(24)，所述第二传送带(24)的一侧与所述第一导轨(3)相固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可多向送料的RGV小车，其特征在于：所述载货平台(8)的内部固定设置有导向柱(25)，所述导向柱(25)上套装有弹性件(26)，所述弹性件(26)的一端与载货平台(8)相固定连接，所述弹性件(26)的另一端固定连接有挡板(27)，所述挡板(27)与所述导向柱(25)相滑动连接，所述导向柱(25)与所述载货平台(8)相滑动连接，所述载货平台(8)的一端突出有抵触平板(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种可多向送料的rgv小车，包括底座(1)，所述底座(1)的一侧固定设置有一组第一滑块(2)，其特征在于：一组所述第一滑块(2)的一侧滑动设置有第一导轨(3)，所述底座(1)通过第一滑块(2)沿第一导轨(3)滑动的方向为x向，所述底座(1)的另一侧固定设置有抵触座(4)，所述底座(1)另一侧固定设置有提升装置(5)，所述提升装置(5)的一侧固定安装有控制箱(6)，所述提升装置(5)的内部滑动设置有传送装置(7)，所述传送装置(7)的一侧与所述抵触座(4)相抵触，所述传送装置(7)上相对于所述抵触座(4)的另一侧安装有载货平台(8)，所述载货平台(8)在所述传送装置(7)上的传送方向为y向，所述传送装置(7)在所述提升装置(5)上的滑动方向为z向。
2.根据权利要求1所述的一种可多向送料的rgv小车，其特征在于：一组所述第一滑块(2)对称分布在所述底座(1)的一侧，所述第一导轨(3)有一组，一组所述第一导轨(3)分别与所述第一滑块(2)相滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可多向送料的rgv小车，其特征在于：所述提升装置(5)包括支撑架(9)、第一驱动件(10)、第一传动组件(11)、第一丝杠(12)、第二丝杠(13)，所述第一驱动件(10)的驱动端通过皮带(14)与所述第一传动组件(11)相转动连接，所述支撑架(9)的一端与所述底座(1)相固定连接，所述第一丝杠(12)的一端与所述支撑架(9)的一侧转动连接，所述第一丝杠(12)外周部与所述底座(1)相转动连接，所述第一丝杠(12)的一端与所述第一传动组件(11)固定连接，所述第二丝杠(13)的一端与所述支撑架(9)的另一侧转动连接，所述第二丝杠(13)的外周部与所述底座(1)相转动连接，所述第二丝杠(13)的另一端与所述第一传动组件(11)相固定连接，所述支撑架(9)的立柱上固定安装有四...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祥，
申请(专利权)人：苏州隆锦亿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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