【技术实现步骤摘要】
本技术涉及域控制器装配机械，具体涉及一种域控制器顶盖自动点胶工装。
技术介绍
1、域控制器是在目前汽车集成化控制的重要部件。域控制器的顶盖在装配中需要先进行定位至精确的点胶位置后，在进行点胶操作。现有的机械是在等待上一域控制器顶盖点胶完成后，再进行下一控制器顶盖的点胶操作，而运载域控制器顶盖的进料过程、和域控制顶盖的定位过程均需要一定的时间，这个时间被称为进料等待时间，进料等待时间的长短直接决定了点胶效率，现有的机械无法消除进料等待时间，点胶速度慢，效率低。
技术实现思路
1、一、要解决的技术问题
2、本技术的目的在于提供一种域控制器顶盖自动点胶工装，能够消除进料等待时间，提高点胶效率。
3、二、技术方案
4、本技术的通过如下技术方案实现：
5、本技术提出了一种域控制器顶盖自动点胶工装包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，所述进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，所述点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，所述进料轨道上方至少设置有两个用以固定载具位置的载具支撑机构，每个所述载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置。
6、进一步而言，所述载具支撑机构包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架，所述安装架包括固定在轨道上方的底板、由底板向上垂直弯折形成的侧板，两个所述侧板上两侧均设置有水平滑槽，两个相对的侧板的水平滑槽间滑动连接有限位条，所述载具支
7、进一步而言，所述移动控制组件包括固定在其中一个底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有菱形转板，所述菱形转板的两个角部均转动连接有连杆，所述限位条的靠近驱动电机所在的一端伸出至侧板外、并与连杆的端部转动连接。
8、进一步而言，所述限位条的远离驱动电机所在的一端伸出至另一侧的侧板外、并固定连接有贴合于侧板外壁上的挡板。
9、进一步而言，所述侧板上设置有导向块，所述载具的两侧开设导向槽，所述导向块至少包括一段与导向槽滑动连接的竖直段。
10、进一步而言，所述导向块还包括固定于竖直段下方的渐进段，所述竖直段的横截面形状大小与导向槽形状大小相应，所述渐进段的横截面大小由其与竖直段的连接处向下逐渐变小。
11、进一步而言，所述竖直段的顶部设置有限位板，所述载具的边缘厚度与限位板下表面至限位条上表面的距离相等。
12、进一步而言，所述顶升装置包括顶升缸、和固定于顶升缸上端的托板，所述托板的两端向上弯折形成有阻挡于载具两侧的折板，所述托板的可移动行程的最低端低于进料轨道。
13、三、有益效果
14、本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
15、1、本技术设置至少两个点胶工位，顶升机构顶升载具后，载具支撑机构固定住载具，顶升机构回缩，保证其他载具能够在顶升机构和载具支撑机构之间沿着进料轨道无障碍通行；在对其中一个载具上装载的域控制器顶盖点胶时，其他载具移动另一点胶工位处，达到了消除载具进料等待时间的效果，提高了点胶效率。
16、2、在顶升过程中，导向块与导向槽间相对滑动起导向作用，使得载具能够逐渐校准位置，在顶升到最高处后，移动控制组件控制限位条移动，使得载具被限制在限位条和限位板之间，使得载具能够稳定移动到精确的点胶工位，提高了点胶位置的精确性。
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1.一种域控制器顶盖自动点胶工装，包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，所述进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，所述点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，其特征在于：所述进料轨道上方至少设置有两个用以固定载具位置的载具支撑机构，每个所述载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述载具支撑机构包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架，所述安装架包括固定在轨道上方的底板、由底板向上垂直弯折形成的侧板，两个所述侧板上两侧均设置有水平滑槽，两个相对的侧板的水平滑槽间滑动连接有限位条，所述载具支撑机构还包括用以控制两侧的限位条沿水平滑槽以相反方向滑动的移动控制组件，所述载具的宽度界于两根所述限位条间可变距离的最小值和最大值之间。
3.根据权利要求2所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述移动控制组件包括固定在其中一个底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有菱形转板，所述菱形转板的两个角部均转
4.根据权利要求3所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述限位条的远离驱动电机所在的一端伸出至另一侧的侧板外、并固定连接有贴合于侧板外壁上的挡板。
5.根据权利要求2所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述侧板上设置有导向块，所述载具的两侧开设导向槽，所述导向块至少包括一段与导向槽滑动连接的竖直段。
6.根据权利要求5所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述导向块还包括固定于竖直段下方的渐进段，所述竖直段的横截面形状大小与导向槽形状大小相应，所述渐进段的横截面大小由其与竖直段的连接处向下逐渐变小。
7.根据权利要求5或6所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述竖直段的顶部设置有限位板，所述载具的边缘厚度与限位板下表面至限位条上表面的距离相等。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述顶升装置包括顶升缸、和固定于顶升缸上端的托板，所述托板的两端向上弯折形成有阻挡于载具两侧的折板，所述托板的可移动行程的最低端低于进料轨道。
...【技术特征摘要】
1.一种域控制器顶盖自动点胶工装，包括支架、位于支架上方的点胶头、及固定在支架上两条平行的进料轨道，所述进料轨道用以引导装载有域控制器顶盖的载具行进，所述点胶头在载具行进轨迹的上方平行移动以切换点胶工位，其特征在于：所述进料轨道上方至少设置有两个用以固定载具位置的载具支撑机构，每个所述载具支撑机构下方均设置有可将载具由进料轨道下方顶升至载具支撑机构处的顶升装置。
2.根据权利要求1所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述载具支撑机构包括相对设置在轨道上方两侧的两个安装架，所述安装架包括固定在轨道上方的底板、由底板向上垂直弯折形成的侧板，两个所述侧板上两侧均设置有水平滑槽，两个相对的侧板的水平滑槽间滑动连接有限位条，所述载具支撑机构还包括用以控制两侧的限位条沿水平滑槽以相反方向滑动的移动控制组件，所述载具的宽度界于两根所述限位条间可变距离的最小值和最大值之间。
3.根据权利要求2所述的一种域控制器顶盖自动点胶工装，其特征在于：所述移动控制组件包括固定在其中一个底板上的驱动电机，所述驱动电机的输出端同轴固定连接有菱形转板，所述菱形转板的两个角部均转动连接有连杆，所述限位条的靠近驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：司运涛，卢杰，邓少林，李昌，郭卫礼，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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