【技术实现步骤摘要】
本技术涉及极耳检测,具体为极耳边缘检测设备。
技术介绍
1、极耳,是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池,蓝牙电池,笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的,极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体,通俗地说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片,而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料,电池的正极使用铝(al)材料,负极使用镍(ni)材料,负极也有铜镀镍(ni—cu)材料,它们都是由胶片和金属带两部分复合而成;在电池极耳的生产加工过程中,需要对加工的产品随机采样,并进行检测操作,通过利用相机对其产品表面拍摄分析提取相应数据,从而进行对比判断产品是否存在瑕疵等质量问题。在对极耳检测的设备中常会利用到同步带直线模组进行直线方向的位置移动,同步带直线模组由皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关组成,另外还有一些直线运动的模组,如伺服模组、气缸模组等。
2、目前,在对极耳生产的过程中,需要对其进行拍照检测,检测其边缘处的铰接处胶带是否平整或是否存在气泡等问题,而目前采用同一工位对其进行边缘拍摄和翻面拍摄,但该种方式虽然使其占用空间较小,但其结构紧凑,且其结构较多,如若发生损坏或需要维护维修时,使其不方便维护维修,较为的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供极耳边缘检测设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:极耳边缘
3、进一步的,所述取料翻转组件包括同步带模组,且同步带模组安装于基座顶部,所述同步带模组上滑块侧壁连接有安装板,且安装板位于第二安装架远离相机一一侧,所述安装板侧壁顶部安装有伺服电机一,所述伺服电机一输出端连接有丝杆,所述丝杆外侧套设有滑块二,所述安装板侧壁于丝杆两侧对称安装有导轨,所述导轨一侧连接有连接架,且连接架与滑块二固定连接,所述连接架一侧连接有翻转气缸,所述翻转气缸的工作端连接有翻转座,所述翻转座顶部一侧设有伺服电机二,所述翻转座内于伺服电机二一侧转动安装有连接管,所述连接管下端于翻转座下方连接有吸头,所述连接管和伺服电机二输出端于翻转座内均套设有同步轮,所述同步轮通过同步带相连接,所述连接管上端于翻转座顶部转动连接有进气头,通过设有取料翻转组件,使其能够吸取产品同时进行翻面检测同时进行取放产品。
4、进一步的,所述调节组件包括螺杆一,支架一侧开设有调节槽,所述螺杆一转动安装于调节槽内,且螺杆一上端于支架上方连接有手柄,所述螺杆一外壁于调节槽内套设有滑块三,且滑块三与第一安装架固定连接,所述第一安装架顶部开设有与相机一镜头相适配的直槽口,所述相机一两侧连接有相对称的l形架,所述第一安装架内底壁对称开设有轨槽,两所述轨槽内分别设有螺杆二和滑杆,所述螺杆二一端于第一安装架外侧连接有把手,所述轨槽内滑杆和螺杆二外侧均套设有滑块四,一侧所述滑块四通过螺母一与螺杆二螺纹连接,所述l形架与滑块四固定连接,通过设有的调节组件,使其方便调节相机一的上下和左右方向的位置,避免了拆卸安装相机一的操作,使用更方便。
5、进一步的,所述推块顶部与支座顶部齐平,所述气缸模组前侧安装有固定架,所述固定架顶部与相机二固定连接,所述固定架一侧与相机二正下方设有拍摄框,以便通过推块和支座对产品进行支撑,同时可推送产品靠近拍摄框,通过相机二进行拍摄。
6、进一步的,所述滑块二通过丝杆螺母与丝杆螺纹连接,所述连接架与导轨滑动连接,所述连接架与翻转气缸固定连接,以便驱动滑块二上下移动,从而调节翻转气缸和翻转座的高度位置。
7、进一步的,所述滑块三用过螺母二与螺杆一螺纹连接,一侧所述滑块四与滑杆滑动连接,所述第一安装架呈l形结构,以便调节相机一的高度和左右位置,使其不需要拆卸相机一即可进行调整。
8、与现有技术相比,本技术所达到的有益效果是:
9、1、本技术通过将对产品两侧边缘和其正反面拍摄的步骤分为两个工序进行操作检测,使其先通过伺服模组驱动相机一进行前后移动进行拍摄,再利用取料翻转组件对产品翻转利用相机二拍摄背面,完成拍摄任务,即可对其分析对比从而判断其是否由瑕疵、气泡等质量问题,该种方式使其结构分散,使其留有空间更大,从而方便维护维修;
10、2、本技术通过设有的调节组件,使其不需拆卸相机一即可对其上下和左右位置进行调整,使用更方便。
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1.极耳边缘检测设备,包括基座(1)、相机一(8)和相机二(17),所述基座(1)顶部设有机架(2),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述取料翻转组件包括同步带模组(18),且同步带模组(18)安装于基座(1)顶部,所述同步带模组(18)上滑块侧壁连接有安装板(19),且安装板(19)位于第二安装架(10)远离相机一(8)一侧,所述安装板(19)侧壁顶部安装有伺服电机一(20),所述伺服电机一(20)输出端连接有丝杆(21),所述丝杆(21)外侧套设有滑块二(22),所述安装板(19)侧壁于丝杆(21)两侧对称安装有导轨,所述导轨一侧连接有连接架(23),且连接架(23)与滑块二(22)固定连接,所述连接架(23)一侧连接有翻转气缸(24),所述翻转气缸(24)的工作端连接有翻转座(25),所述翻转座(25)顶部一侧设有伺服电机二(26),所述翻转座(25)内于伺服电机二(26)一侧转动安装有连接管(28),所述连接管(28)下端于翻转座(25)下方连接有吸头(27),所述连接管(28)和伺服电机二(26)输出端于翻转座(25)内均
3.根据权利要求1所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述调节组件包括螺杆一(31),支架(3)一侧开设有调节槽,所述螺杆一(31)转动安装于调节槽内,且螺杆一(31)上端于支架(3)上方连接有手柄,所述螺杆一(31)外壁于调节槽内套设有滑块三(32),且滑块三(32)与第一安装架(7)固定连接,所述第一安装架(7)顶部开设有与相机一(8)镜头相适配的直槽口,所述相机一(8)两侧连接有相对称的L形架(33),所述第一安装架(7)内底壁对称开设有轨槽,两所述轨槽内分别设有螺杆二(34)和滑杆(35),所述螺杆二(34)一端于第一安装架(7)外侧连接有把手,所述轨槽内滑杆(35)和螺杆二(34)外侧均套设有滑块四(36),一侧所述滑块四(36)通过螺母一与螺杆二(34)螺纹连接,所述L形架(33)与滑块四(36)固定连接。
4.根据权利要求2所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述推块(14)顶部与支座(12)顶部齐平,所述气缸模组(9)前侧安装有固定架(16),所述固定架(16)顶部与相机二(17)固定连接,所述固定架(16)一侧与相机二(17)正下方设有拍摄框(15)。
5.根据权利要求2所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述滑块二(22)通过丝杆螺母与丝杆(21)螺纹连接,所述连接架(23)与导轨滑动连接,所述连接架(23)与翻转气缸(24)固定连接。
6.根据权利要求3所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述滑块三(32)用过螺母二与螺杆一(31)螺纹连接,一侧所述滑块四(36)与滑杆(35)滑动连接,所述第一安装架(7)呈L形结构。
...【技术特征摘要】
1.极耳边缘检测设备,包括基座(1)、相机一(8)和相机二(17),所述基座(1)顶部设有机架(2),其特征在于:
2.根据权利要求1所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述取料翻转组件包括同步带模组(18),且同步带模组(18)安装于基座(1)顶部,所述同步带模组(18)上滑块侧壁连接有安装板(19),且安装板(19)位于第二安装架(10)远离相机一(8)一侧,所述安装板(19)侧壁顶部安装有伺服电机一(20),所述伺服电机一(20)输出端连接有丝杆(21),所述丝杆(21)外侧套设有滑块二(22),所述安装板(19)侧壁于丝杆(21)两侧对称安装有导轨,所述导轨一侧连接有连接架(23),且连接架(23)与滑块二(22)固定连接,所述连接架(23)一侧连接有翻转气缸(24),所述翻转气缸(24)的工作端连接有翻转座(25),所述翻转座(25)顶部一侧设有伺服电机二(26),所述翻转座(25)内于伺服电机二(26)一侧转动安装有连接管(28),所述连接管(28)下端于翻转座(25)下方连接有吸头(27),所述连接管(28)和伺服电机二(26)输出端于翻转座(25)内均套设有同步轮(29),所述同步轮(29)通过同步带(30)相连接,所述连接管(28)上端于翻转座(25)顶部转动连接有进气头。
3.根据权利要求1所述的极耳边缘检测设备,其特征在于:所述调节组件包括螺杆一(31),支架(3)一侧开设有调节槽,所述螺杆一(31)...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄良斌,耿婷,戴伟,
申请(专利权)人:领先光学技术江苏有限公司,
类型:新型
国别省市:
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