【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，具体为指甲扣视觉检测防差错设备。
技术介绍
1、在对一些首饰或手表进行包装时，常用到盒子以及带有弹性的海绵内衬进行保护，而盒子与内部海绵内衬在流水线上进行组装时，需要将带有指甲扣的一端朝上放置，这样才能方便后续手表首饰的装放，而不管是人工还是机器进行组装，总会发生腰带内衬装反的情况，因此需要进行视觉检测，以将不良品从流水线上挑出；
2、现有技术中，用于指甲扣检测的设备虽具有视觉检测功能，但对于表面颜色均一的腰带内衬来说，视觉检测部件捕获的图像可供参照的因素较少，无法有效地检测识别出内盒中腰带内衬的指甲扣方向是否放反，为此，我们提出指甲扣视觉检测防差错设备。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供指甲扣视觉检测防差错设备，具有可靠的移动打光单元，能够在光源的移动下使视觉检测装置获取到动态的阴影图像，从而增强识别效果，排出外界因素的干扰，还具有可靠的检测分拣单元，能够在检测到不良品时对工作人员发出报警提醒，并将不良品从运送带上挑拣推出，提升了本设备的实用性，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：指甲扣视觉检测防差错设备，包括安装底座、移动打光单元和检测分拣单元；
3、安装底座：纵向设置且内部安装固定有皮带传送机；
4、移动打光单元：包含安装架一、活动摇臂、传动轴、安装柱、安装卡块、活动套块、灯架、固定螺栓和补光灯，所述安装架一为倒置的u形结构且左右两端固定连
5、检测分拣单元：安装在安装底座以及安装架一的右侧。
6、安装底座用于皮带传送机以及安装架一的安装，皮带传送机用于传输待检测的内盒，传动轴在上侧传动装置作用下能够带动活动摇臂进行一定角度的转动，安装柱用于灯架的安装，灯架内侧的活动套块与安装柱侧面的安装卡块活动连接，从而使灯架能够调整补光灯的照射角度，固定螺栓用于对灯架进行固定，以保证光源的稳定，在对皮带传送机上的内盒进行检测时，活动摇臂带动灯架在内盒的左前方进行一定角度的活动，从而可以利用指甲扣中投射阴影的变换来供图像获取装置识别检测出放置方式正确的内盒，变换着的阴影能够增强识别效果，排出外界因素的干扰，检测分拣单元阴影将图像获取装置获取的图像数据进行分析，并通过分析结果控制相关组件将放置方式错误的内盒从皮带传送机上推出。
7、进一步的，所述检测分拣单元包含液压缸、连接推杆、拦料架和压力传感器，所述安装底座的右侧中间位置处安装固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端朝左且与连接推杆的右端固定连接，所述连接推杆与安装底座的右侧壁滑动连接，所述连接推杆的左端与l形拦料架的右侧固定连接，所述l形拦料架的长段横向设置，且在拦料架长段的朝前一侧安装有压力传感器。液压缸通过连接推杆推动拦料架移动到皮带传送机的上侧中间位置处，将内盒拦下进行检测，压力传感器用于在检测到内盒贴靠时，停止皮带传送机暂停输送工作，当检测出放置方式错误的内盒时， plc控制器向液压缸发出控制信号，使拦料架将放置错误的内盒向左从皮带传送机上推出，从而完成不良品的分拣操作。
8、进一步的，所述检测分拣单元还包含升降滑柱、图像获取装置、连接横块、电动推杆和结果反馈装置，所述安装架一上侧水平端的中部滑动连接有一个竖向的升降滑柱，所述升降滑柱的下端固定连接在图像获取装置的上侧，所述图像获取装置设置在l形拦料架内拐角侧的上方，所述升降滑柱的上端固定连接在连接横块的下端左侧，所述电动推杆的端部固定连接在连接横块的下端右侧，所述电动推杆的底座安装固定在安装架一的上侧，所述安装架一的上端右侧安装有结果反馈装置，所述结果反馈装置包含内部信息处理器以及报警提示器。升降滑柱用于图像获取装置的安装，电动推杆通过连接横块来带动升降滑柱进行升降，进而可以对图像获取装置的高度进行调整，以更好地进行视觉检测，结果反馈装置中的信息处理器对图像获取装置传输而来的图像数据进行分析比照，并判断当前内盒是否放置正确，并在发现不良品时通过报警提示器对操作人员进行提醒。
9、进一步的，还包括plc控制器和出料口，所述安装架一前端的有拐角处安装有plc控制器，所述安装底座左侧的中间位置处开设有方形的出料口，所述补光灯、液压缸、压力传感器、图像获取装置、电动推杆和结果反馈装置的输入端均通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。plc控制器用于控制本设备中各电气装置的自动启停，出料口用于将不良品从皮带传送机上向外运出。
10、进一步的，还包括安装架二、伺服电机和小齿轮，所述安装架的上端左侧固定连接有安装架二，所述安装架二为倒置的l形结构，且在安装架二的内拐角处安装固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴朝下设置且在端部安装固定有小齿轮，所述伺服电机的输入端通过plc控制器与外部电源的输出端电连接。安装架二用于伺服电机的安装，伺服电机用于带动小齿轮进行转动。
11、进一步的，还包括端部连接块和大齿轮，所述传动轴的上下两端均固定连接有一个圆形的端部连接块，位于上侧的端部连接块处固定连接有大齿轮，所述大齿轮与左侧的小齿轮啮合连接。端部连接块用于大齿轮的安装，并起到对动轴的竖向限位效果，大齿轮与小齿轮进行啮合传动，进而带动活动摇臂进行活动，以实现光源的移动过程。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：指甲扣视觉检测防差错设备，具有以下好处：
13、1、具有可靠的移动打光单元，能够在光源的移动下使视觉检测装置获取到动态的阴影图像，从而增强识别效果，排出外界因素的干扰：传动轴在上侧传动装置作用下能够带动活动摇臂进行一定角度的转动，安装柱用于灯架的安装，灯架内侧的活动套块与安装柱侧面的安装卡块活动连接，从而使灯架能够调整补光灯的照射角度，固定螺栓用于对灯架进行固定，以保证光源的稳定，在对皮带传送机上的内盒进行检测时，活动摇臂带动灯架在内盒的左前方进行一定角度的活动，从而可以利用指甲扣中投射阴影的变换来供图像获取装置识别检测出放置方式正确的内盒，变换着的阴影能够增强识别效果，排出外界因素的干扰；
14、2、具有可靠的检测分拣单元，能够在检测到不良品时对工作人员发出报警提醒，并将不良品从运送带上挑拣推出：液压缸通过连接推杆推动拦料架移动到皮带传送机的上侧中间位置处，将内盒拦下进行检测，压力传感器用于在检本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：包括安装底座（1）、移动打光单元（3）和检测分拣单元（4）；
2.根据权利要求1所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：所述检测分拣单元（4）包含液压缸（41）、连接推杆（42）、拦料架（43）和压力传感器（44），所述安装底座（1）的右侧中间位置处安装固定有液压缸（41），所述液压缸（41）的伸缩端朝左且与连接推杆（42）的右端固定连接，所述连接推杆（42）与安装底座（1）的右侧壁滑动连接，所述连接推杆（42）的左端与L形拦料架（43）的右侧固定连接，所述L形拦料架（43）的长段横向设置，且在拦料架（43）长段的朝前一侧安装有压力传感器（44）。
3.根据权利要求2所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：所述检测分拣单元（4）还包含升降滑柱（45）、图像获取装置（46）、连接横块（47）、电动推杆（48）和结果反馈装置（49），所述安装架一（31）上侧水平端的中部滑动连接有一个竖向的升降滑柱（45），所述升降滑柱（45）的下端固定连接在图像获取装置（46）的上侧，所述图像获取装置（46）设置在L形拦料架（
4.根据权利要求3所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：还包括PLC控制器（5）和出料口（6），所述安装架一（31）前端的有拐角处安装有PLC控制器（5），所述安装底座（1）左侧的中间位置处开设有方形的出料口（6），所述补光灯（39）、液压缸（41）、压力传感器（44）、图像获取装置（46）、电动推杆（48）和结果反馈装置（49）的输入端均通过PLC控制器（5）与外部电源的输出端电连接。
5.根据权利要求1所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：还包括安装架二（9）、伺服电机（10）和小齿轮（11），所述安装架一（31）的上端左侧固定连接有安装架二（9），所述安装架二（9）为倒置的L形结构，且在安装架二（9）的内拐角处安装固定有伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴朝下设置且在端部安装固定有小齿轮（11），所述伺服电机（10）的输入端通过PLC控制器（5）与外部电源的输出端电连接。
6.根据权利要求5所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：还包括端部连接块（7）和大齿轮（8），所述传动轴（33）的上下两端均固定连接有一个圆形的端部连接块（7），位于上侧的端部连接块（7）处固定连接有大齿轮（8），所述大齿轮（8）与左侧的小齿轮（11）啮合连接。
...【技术特征摘要】
1.指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：包括安装底座（1）、移动打光单元（3）和检测分拣单元（4）；
2.根据权利要求1所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：所述检测分拣单元（4）包含液压缸（41）、连接推杆（42）、拦料架（43）和压力传感器（44），所述安装底座（1）的右侧中间位置处安装固定有液压缸（41），所述液压缸（41）的伸缩端朝左且与连接推杆（42）的右端固定连接，所述连接推杆（42）与安装底座（1）的右侧壁滑动连接，所述连接推杆（42）的左端与l形拦料架（43）的右侧固定连接，所述l形拦料架（43）的长段横向设置，且在拦料架（43）长段的朝前一侧安装有压力传感器（44）。
3.根据权利要求2所述的指甲扣视觉检测防差错设备，其特征在于：所述检测分拣单元（4）还包含升降滑柱（45）、图像获取装置（46）、连接横块（47）、电动推杆（48）和结果反馈装置（49），所述安装架一（31）上侧水平端的中部滑动连接有一个竖向的升降滑柱（45），所述升降滑柱（45）的下端固定连接在图像获取装置（46）的上侧，所述图像获取装置（46）设置在l形拦料架（43）内拐角侧的上方，所述升降滑柱（45）的上端固定连接在连接横块（47）的下端左侧，所述电动推杆（48）的端部固定连接在连接横块（47）的下端右侧，所述电动推杆（48）的底座安装固定在安装架一（31）的上侧，所述安装架一（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛坦，宣冬冬，曹成炜，周海波，
申请(专利权)人：常州竣飞视界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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