【技术实现步骤摘要】
本技术涉及翻转变位机领域，尤其涉及一种辅助焊接的翻转变位装置。
技术介绍
1、焊接变位机是制造业焊接生产中实现半自动或全自动焊接的一种不可缺少的设备，在焊接领域把它划为焊接辅机。近年来，焊接变位机在各个装备制造领域取得较大的发展，获得了广泛的应用，而且需求量与日俱增，尤其是在采用机器人进行自动焊接的生产场合，焊接变位机已经成为与机器人互相配合的一种必不可少的生产工具。一般说来，焊接变位机按照负重、功能、尺寸大小、驱动方式不同可分为若干形式，以适应不同应用场合的需要。各种类型的变位机已经逐渐成为一种非标行业内的标准产品得到市场认可，对于较长的焊接件，大多数的情况需要设置两组变位机对焊接件的两端进行夹持，然而现有结构的两组变位机采用一组固定一组移动的方式，虽然可以实现夹持翻转，但其中一个变位机为固定式的，没有考虑到适用流水线作业时的相对空间位置需求和效率，从而限制了流水线化、自动化的生产的可能。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供一种辅助焊接的翻转变位装置，实现快速高效翻转。
2、本技术提供的技术方案：一种辅助焊接的翻转变位装置，包括地轨以及设置在地轨上可来回移动的两组c型翻转机构，所述c型翻转机构包括底座，c型架组件，翻转驱动组件及夹持组件，所述底座架设在地轨上，其上部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有多组支撑轮，用于对放置在弧形凹槽内的c型架组件提供支撑力，所述c型架组件上加工有放置工件的开口槽，夹持组件安装在开口槽内对工件进行夹紧，所述翻转驱动组件安装在底座上
3、优选地，所述c型架组件包括第一c型板，第二c型板，中间架及c型外板，所述第一c型板和第二c型板对称固定在中间架两侧，c型外板包覆在第一c型板和第二c型板外部，且c型外板两侧边向外延伸有导边。
4、优选地，所述底座两侧的前后面均安装有第一辅助轮组和第二辅助轮组，其中第一辅助轮组贴合导边内侧面，实现c型架组件圆周方向的定位，所述第二辅助轮组贴合第一c型板或第二c型板的表面，实现c型架组件轴向的定位。
5、优选地，所述开口槽的槽深大于c型架组件的半径距。
6、优选地，所述翻转驱动组件包括驱动电机，与驱动电机连接的直角减速机，安装在直角减速机输出轴上的齿轮，以及链条，所述链条固定在c型外板的外侧壁上，所述齿轮位于底座内部与链条啮合，通过驱动电机带动齿轮转动，从而驱动c型架组件翻转。
7、优选地，所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板分别固定在开口槽的相对两面上。
8、优选地，所述底座配合横移模组固定在地轨上，且横移模组与地轨呈十字交叉设置。
9、与现有技术相比，本技术揭示的一种辅助焊接的翻转变位装置，有益效果如下：
10、(1)通过两台c型翻转机构对大尺寸强框组立进行转运及翻身，不仅实现工件在-90°、0°、+90°及+180°四个角度翻转的同时，还可以工件缩短翻转所需时间，提高翻转效率。
11、(2)两台c型翻转机构均可行走，可以更灵活的调节c型翻转机之间的间距，与流水线中升降料架的配合下，实现大尺寸框架的高效翻身，以及在各个台架之间快速转运，并且节省作业空间。
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1.一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：包括地轨以及设置在地轨上可来回移动的两组C型翻转机构，所述C型翻转机构包括底座，C型架组件，翻转驱动组件及夹持组件，所述底座架设在地轨上，其上部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有多组支撑轮，用于对放置在弧形凹槽内的C型架组件提供支撑力，所述C型架组件上加工有放置工件的开口槽，夹持组件安装在开口槽内对工件进行夹紧，所述翻转驱动组件安装在底座上对C型架组件提供翻转驱动力，实现工件在-90°、0°、+90°及+180°四个角度的翻转变位调整。
2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述C型架组件包括第一C型板，第二C型板，中间架及C型外板，所述第一C型板和第二C型板对称固定在中间架两侧，C型外板包覆在第一C型板和第二C型板外部，且C型外板两侧边向外延伸有导边。
3.根据权利要求2所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述底座两侧的前后面均安装有第一辅助轮组和第二辅助轮组，其中第一辅助轮组贴合导边内侧面，实现C型架组件圆周方向的定位，所述第二辅助轮组贴合第一C型板或第二C型板的表面，实现C型架
4.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述开口槽的槽深大于C型架组件的半径距。
5.根据权利要求2所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括驱动电机，与驱动电机连接的直角减速机，安装在直角减速机输出轴上的齿轮，以及链条，所述链条固定在C型外板的外侧壁上，所述齿轮位于底座内部与链条啮合，通过驱动电机带动齿轮转动，从而驱动C型架组件翻转。
6.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板分别固定在开口槽的相对两面上。
7.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述底座配合横移模组固定在地轨上，且横移模组与地轨呈十字交叉设置。
...【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：包括地轨以及设置在地轨上可来回移动的两组c型翻转机构，所述c型翻转机构包括底座，c型架组件，翻转驱动组件及夹持组件，所述底座架设在地轨上，其上部设有弧形凹槽，弧形凹槽内设有多组支撑轮，用于对放置在弧形凹槽内的c型架组件提供支撑力，所述c型架组件上加工有放置工件的开口槽，夹持组件安装在开口槽内对工件进行夹紧，所述翻转驱动组件安装在底座上对c型架组件提供翻转驱动力，实现工件在-90°、0°、+90°及+180°四个角度的翻转变位调整。
2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述c型架组件包括第一c型板，第二c型板，中间架及c型外板，所述第一c型板和第二c型板对称固定在中间架两侧，c型外板包覆在第一c型板和第二c型板外部，且c型外板两侧边向外延伸有导边。
3.根据权利要求2所述的一种辅助焊接的翻转变位装置，其特征在于：所述底座两侧的前后面均安装有第一辅助轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：方自彪，孙越，朱胜荣，沈建荣，宋雄伟，邓才荣，周修龙，付俪静，张明，曾敏，董捷，
申请(专利权)人：惠生清洁能源科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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