【技术实现步骤摘要】
本技术涉及探伤机，特别是涉及一种可调节探伤位置的探伤机。
技术介绍
1、x射线可以检查金属与非金属材料及其制品的内部缺陷。
2、现有的探伤机中，例如申请号为202020884219.3的技术专利中公开的一种探伤机，通过设置第一铅筒，减少x射线探伤机使用时x射线向周围环境的辐射，减少对工作人员的影响，通过设置第二铅筒，当被检测物体周围环境不允许x射线探伤机的端环与被检测物体接触时，减少x射线探伤机使用时x射线向周围环境的辐射，减少对工作人员的影响，通过设置端环每条边的中部向端环内凹陷成圆弧，使得x探伤机可以更稳定的固定在管道上。
3、但是在管道探伤工作中，对于已经铺设至地下深处的管道无法深入探测，并且对于弯折的地下管道无法做到更好的调节方向。
技术实现思路
1、本技术需要解决的技术问题是提供一种可调节探伤位置的探伤机，可以在管道内自主进行入更深的位置而不需要人员跟随，能够满足埋于地下的复杂管道的检测需求。
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
3、一种可调节探伤位置的探伤机，包括驱动机构；还包括双向万向节、破进机构、三组限位机构和支撑机构，双向万向节安装在驱动机构后端，破进机构安装在驱动机构前端，三组限位机构安装在驱动机构上，支撑机构安装在双向万向节后端；
4、所述驱动机构进行驱动和探伤工作，双向万向节进行非直线传动，破进机构进行辅助前进和破开阻挡物，限位机构对管道内壁进行贴合，支撑机构对设备整体做支撑；通过
5、优选的，驱动机构包括设备箱、探伤装置、电机、主动锥齿轮一、转轴一、从动锥齿轮一、转轴二和主动锥齿轮二，探伤装置安装在设备箱内，电机安装在设备箱内，主动锥齿轮一与电机输出端连接，转轴一旋转安装在设备箱上，并且转轴一穿过设备箱前后两端，从动锥齿轮一安装在转轴一上，并且从动锥齿轮一位于设备箱内，从动锥齿轮一与主动锥齿轮一啮合，转轴二输入端与电机另一输出端连接，并且转轴二输出端延伸至设备箱外侧，主动锥齿轮二与转轴二输出端连接；通过打开电机配合主动锥齿轮一经由从动锥齿轮一对转轴一进行传动，通过打开电机配合转轴二对主动锥齿轮二进行传动。
6、优选的，双向万向节包括两组节头、两组十字轴、双向节头和转轴三，两组节头通过两组十字轴均与双向节头转动连接，其中一组节头与转轴一后端连接，另一组节头后端与转轴三连接；通过两组十字轴配合两组节头和双向节头实现非直线传动。
7、优选的，破进机构包括破障伞和扇叶，破障伞安装在转轴一前端，扇叶安装在转轴一上；通过转轴一旋转配合破障伞进行破障，通过转轴一旋转配合扇叶进行辅助前进。
8、优选的，限位机构包括三组转轴四、三组从动锥齿轮二、六组气缸一、多组连杆一、多组连杆二和多组行进块，三组转轴四旋转安装在设备箱上，每组转轴四上均安装有一组从动锥齿轮二，并且每组从动锥齿轮二均与一组主动锥齿轮二啮合，每组转轴四两端均安装有一组气缸一，每组气缸一上转动安装有多组连杆一，每组连杆一均与一组连杆二转动连接，每组连杆二另一端均与气缸一连接，每组连杆一活动端均安装有一组行进块；通过主动锥齿轮二对从动锥齿轮二进行传动配合转轴四使多组气缸一带动多组连杆一使行进块进行旋转前进，通过打开气缸一配合连杆一和连杆二对行进块进行传动。
9、优选的，支撑机构包括固定仓、活动仓、气缸二、三组连杆三、三组连杆四、三组球轮架和六组球轮，固定仓安装在转轴三后端，活动仓套装在固定仓上，固定仓和活动仓通过气缸二连接，固定仓上转动安装有三组连杆三，每组连杆三均与一组连杆四通过中心连接，并且每组连杆四一端与活动仓连接，每组连杆四另一端均与一组球轮架转动连接，每组连杆三另一端均滑动安装在一组球轮架上，每组球轮架上旋转安装有两组球轮；通过打开气缸二配合固定仓和活动仓经由连杆三和连杆四对球轮架进行传动。
10、由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
11、本技术通过打开驱动机构进行驱动和探伤工作，同时通过打开三组限位机构对管道内壁进行贴合，通过打开支撑机构对设备整体做支撑，驱动机构在对多组限位机构驱动的同时也对破进机构做驱动进行清障和辅助前进工作，在转弯时通过双向万向节可以很好地做到转弯行进，从而使设备可以在管道内自主进行入更深的位置而不需要人员跟随，能够满足埋于地下的复杂管道的检测需求。
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1.一种可调节探伤位置的探伤机，包括驱动机构(1)；其特征在于，还包括双向万向节(2)、破进机构(3)、三组限位机构(4)和支撑机构(5)，双向万向节(2)安装在驱动机构(1)后端，破进机构(3)安装在驱动机构(1)前端，三组限位机构(4)安装在驱动机构(1)上，支撑机构(5)安装在双向万向节(2)后端；
2.根据权利要求1所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，驱动机构(1)包括设备箱(11)、探伤装置(12)、电机(13)、主动锥齿轮一(14)、转轴一(15)、从动锥齿轮一(16)、转轴二(17)和主动锥齿轮二(18)，探伤装置(12)安装在设备箱(11)内，电机(13)安装在设备箱(11)内，主动锥齿轮一(14)与电机(13)输出端连接，转轴一(15)旋转安装在设备箱(11)上，并且转轴一(15)穿过设备箱(11)前后两端，从动锥齿轮一(16)安装在转轴一(15)上，并且从动锥齿轮一(16)位于设备箱(11)内，从动锥齿轮一(16)与主动锥齿轮一(14)啮合，转轴二(17)输入端与电机(13)另一输出端连接，并且转轴二(17)输出端延伸至设备箱(11)外侧
3.根据权利要求2所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，双向万向节(2)包括两组节头(21)、两组十字轴(22)、双向节头(23)和转轴三(24)，两组节头(21)通过两组十字轴(22)均与双向节头(23)转动连接，其中一组节头(21)与转轴一(15)后端连接，另一组节头(21)后端与转轴三(24)连接。
4.根据权利要求2所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，破进机构(3)包括破障伞(31)和扇叶(32)，破障伞(31)安装在转轴一(15)前端，扇叶(32)安装在转轴一(15)上。
5.根据权利要求2所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，限位机构(4)包括三组转轴四(41)、三组从动锥齿轮二(42)、六组气缸一(43)、多组连杆一(44)、多组连杆二(45)和多组行进块(46)，三组转轴四(41)旋转安装在设备箱(11)上，每组转轴四(41)上均安装有一组从动锥齿轮二(42)，并且每组从动锥齿轮二(42)均与一组主动锥齿轮二(18)啮合，每组转轴四(41)两端均安装有一组气缸一(43)，每组气缸一(43)上转动安装有多组连杆一(44)，每组连杆一(44)均与一组连杆二(45)转动连接，每组连杆二(45)另一端均与气缸一(43)连接，每组连杆一(44)活动端均安装有一组行进块(46)。
6.根据权利要求3所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，支撑机构(5)包括固定仓(51)、活动仓(52)、气缸二(53)、三组连杆三(54)、三组连杆四(55)、三组球轮架(56)和六组球轮(57)，固定仓(51)安装在转轴三(24)后端，活动仓(52)套装在固定仓(51)上，固定仓(51)和活动仓(52)通过气缸二(53)连接，固定仓(51)上转动安装有三组连杆三(54)，每组连杆三(54)均与一组连杆四(55)通过中心连接，并且每组连杆四(55)一端与活动仓(52)连接，每组连杆四(55)另一端均与一组球轮架(56)转动连接，每组连杆三(54)另一端均滑动安装在一组球轮架(56)上，每组球轮架(56)上旋转安装有两组球轮(57)。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节探伤位置的探伤机，包括驱动机构(1)；其特征在于，还包括双向万向节(2)、破进机构(3)、三组限位机构(4)和支撑机构(5)，双向万向节(2)安装在驱动机构(1)后端，破进机构(3)安装在驱动机构(1)前端，三组限位机构(4)安装在驱动机构(1)上，支撑机构(5)安装在双向万向节(2)后端；
2.根据权利要求1所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，驱动机构(1)包括设备箱(11)、探伤装置(12)、电机(13)、主动锥齿轮一(14)、转轴一(15)、从动锥齿轮一(16)、转轴二(17)和主动锥齿轮二(18)，探伤装置(12)安装在设备箱(11)内，电机(13)安装在设备箱(11)内，主动锥齿轮一(14)与电机(13)输出端连接，转轴一(15)旋转安装在设备箱(11)上，并且转轴一(15)穿过设备箱(11)前后两端，从动锥齿轮一(16)安装在转轴一(15)上，并且从动锥齿轮一(16)位于设备箱(11)内，从动锥齿轮一(16)与主动锥齿轮一(14)啮合，转轴二(17)输入端与电机(13)另一输出端连接，并且转轴二(17)输出端延伸至设备箱(11)外侧，主动锥齿轮二(18)与转轴二(17)输出端连接。
3.根据权利要求2所述的一种可调节探伤位置的探伤机，其特征在于，双向万向节(2)包括两组节头(21)、两组十字轴(22)、双向节头(23)和转轴三(24)，两组节头(21)通过两组十字轴(22)均与双向节头(23)转动连接，其中一组节头(21)与转轴一(15)后端连接，另一组节头(21)后端与转轴三(24)连接。
4.根据权利要求2所述的一种可调节探伤位置的探伤机...
【专利技术属性】
技术研发人员：党贺，王思远，刘聪佐，
申请(专利权)人：河北恒惠检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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