一种离心机EP管搬运装置制造方法及图纸

本申请公开了一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构以及Z方向移动机构，所述搬运组件安装于Z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。本申请的一种离心机EP管搬运装置通过移动机构和搬运机构的配合将EP管从震摇机构载具中取出放置进入离心机转子，结构简单，设计新颖。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种离心机ep管搬运装置。

技术介绍

1、生物检验，将检材与耗材混合均匀后，需要将其放入离心管中进行离心操作。现有技术中，通常是通过人工将ep管放置进入离心机转子中，离心机转子的ep管放置槽都有一个倾斜角度。传统的搬运装置无法直接将ep管放入离心转子中。

2、因此，需要一种离心机ep管搬运装置。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种离心机ep管搬运装置，以克服现有技术中的不足。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、本申请实施例公开了一种离心机ep管搬运装置，用于将ep管搬运至离心机构中，包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括x方向移动机构、y方向移动机构以及z方向移动机构，所述搬运组件安装于z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。

4、优选的，所述吸笔为包括固定端以及吸头，所述固定端为转轴固定座，所述吸头为沿固定座向前延伸形成的内部中空的圆柱体，所述吸头与真空泵相联通。

5、优选的，所述吸头为两个。

6、优选的，所述x向移动机构包括x向导轨以及第一驱动电机，所述x向移动机构带动y向移动机构在x方向上运动；所述y向移动机构包括y向导轨以及第二驱动电机，所述y向移动机构带动z向移动机构在与y方向上运动；所述z向移动机构包括z向导轨以及伺服电机，所述z向移动机构带动搬运组件上下往复运动。

7、与现有技术相比，本申请的一种离心机ep管搬运装置通过移动机构和搬运机构的配合将ep管从震摇机构载具中取出放置进入离心机转子，结构简单，设计新颖。

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【技术保护点】

1.一种离心机EP管搬运装置，用于将EP管搬运至离心机构中，其特征在于：包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括X方向移动机构、Y方向移动机构以及Z方向移动机构，所述搬运组件安装于Z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。

2.根据权利要求1所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述吸笔为包括固定端以及吸头，所述固定端为转轴固定座，所述吸头为沿固定座向前延伸形成的内部中空的圆柱体，所述吸头与真空泵相联通。

3.根据权利要求2所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述吸头为两个。

4.根据权利要求1所述的一种离心机EP管搬运装置，其特征在于：所述X向移动机构包括X向导轨以及第一驱动电机，所述X向移动机构带动Y向移动机构在X方向上运动；所述Y向移动机构包括Y向导轨以及第二驱动电机，所述Y向移动机构带动Z向移动机构在与Y方向上运动；所述Z向移动机构包括Z向导轨以及伺服电机，所述Z向移动机构带动搬运组件上下往复运动。

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【技术特征摘要】

1.一种离心机ep管搬运装置，用于将ep管搬运至离心机构中，其特征在于：包括：机架以及设置于移动机构和搬运组件，所述移动机构带动搬运组件运动；所述移动机构包括x方向移动机构、y方向移动机构以及z方向移动机构，所述搬运组件安装于z方向导轨上，所述搬运组件包括固定转轴以及固定于转轴上的吸笔，所述转轴与旋转电机相连，所述旋转电机驱动转轴转动从而带动吸笔转动。

2.根据权利要求1所述的一种离心机ep管搬运装置，其特征在于：所述吸笔为包括固定端以及吸头，所述固定端为转轴固定座，所述吸头为沿固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨毅，曹沁，徐高军，
申请(专利权)人：江苏天瑞精准医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：