【技术实现步骤摘要】
本技术涉及计量设备，具体为一种用于衡器检定作业的大砝码搬运、加载和卸载装置。
技术介绍
1、衡器作为贸易结算的计量器具使用广泛。很多大量程的数字指示秤都需要到现场检定，检定时检定人员一般要加载和卸载若干20kg或25kg的大砝码，人工提砝码的劳动强度很大；因此，急需一种降低工作人员转运砝码劳动强度，提高衡器检定效率的设备。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计合理，可对检定衡器需要用到的大砝码进行转运，自动加载、卸载的装置。该装置极大地降低了现场衡器检定人员的劳动强度。
2、本技术要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，包括移动小车，该移动小车由若干根底横梁、竖梁和顶横梁构成，在底横梁上安装有承载砝码的装载盘，在顶横梁上安装有抓手单元和驱动抓手单元移动的x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；
3、所述的x轴移动机构包括x轴驱动电机、x轴丝杠和x轴滑块；所述的x轴驱动电机安装在顶横梁上；所述的x轴丝杠水平设置，其的一端与x轴驱动电机传动连接、另一端转动安装在顶横梁的侧壁上；所述的x轴滑块上开设有供x轴丝杠穿过的螺纹孔，所述的x轴滑块螺纹连接在x轴丝杠上；
4、所述的y轴移动机构包括安装板、y轴驱动电机、y轴丝杠、y轴导向杆和y轴滑块；所述的安装板固定安装在x轴滑块的外周面上；所述的y轴驱动电机安装在安装板上；所述的y轴丝杠的端部与y轴驱动电机传动连接；所述的y轴导向杆与y轴丝杠平行
5、所述的z轴移动机构包括支撑架、z轴驱动电机、z轴丝杠和z轴滑块；所述的支撑架竖直设置在y轴滑块的底部上，所述的y轴滑块上开设有设备槽；所述的y轴驱动电机安装在设备槽内；所述的z轴丝杠竖直设置在设备槽内，z轴丝杠的上端与z轴驱动电机传动连接；所述的z轴滑块的两端套设在设备槽的边缘，在z轴滑块上竖直开设有供z轴螺栓穿过的螺纹孔，所述的z轴滑块螺纹连接在z轴丝杠上；
6、所述的抓手单元安装在z轴滑块的底面上，该抓手单元包括机械手和驱动机械手对装载盘上砝码的砝码杆进行抓取的机械手电机。
7、优选地，所述的x轴驱动电机、x轴丝杠和x轴滑块均对称的设置有两台；
8、所述的安装板设置有一块，其安装在任一一个所述的x轴滑块的外周面上；
9、所述的y轴丝杠的一端与y轴驱动电机传动连接、另一端转动安装在远离y轴驱动电机的一个x轴滑块的外周面上；
10、所述的y轴导向杆的两端均固定在其中一个x轴滑块的外周面上。
11、优选地，所述的竖梁由一对短竖梁和一对长竖梁构成，一对所述的短竖梁的下端垂直固定在底横梁的端部上、上端垂直固定在顶横梁的中部底面上，一对所述的长竖梁的中部与顶横梁垂直固定相接，在长竖梁的顶部上固定安装有扶手，在扶手上安装有具有操控面板的工控机。
12、优选地，所述的z轴滑块的底面固定设有距离传感器和摄像头，所述的距离传感器及摄像头与工控机通过导线通讯连接。
13、优选地，所述的设备槽形成为大致的方形槽。
14、优选地，所述的z轴滑块的两端开设有可容纳设备槽边缘的限位槽。
15、优选地，所述的底横梁的底面上转动安装有若干个行走轮。
16、与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
17、（1）移动小车可以直接到达检定现场，节省了现场检定的体力劳动。到达受检秤台旁，通过操控面板驱动x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构运行，促使抓手单元对砝码进行加载和卸载，实现了大砝码搬运和衡器检定的一体化，极大地降低了工作人员的工作量，一定程度上的提高了检定作业的效率；
18、（2）该装置的顶横梁的长度长于底横梁，便于把砝码直接加载到受检秤台上，因为是直线搬运加载，所以即使在狭小的空间也可以自动作业，基本不受被检定秤台周边的空间影响，适用于需要现场检定的车间、厂房等区域内的在用衡器，适应性强；
19、（3）该装置配备的工控机可通过plc对x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构以及抓手单元进行控制，实现了砝码加载和卸载的自动化，其中x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构通过丝杠传动，保证了砝码加载和卸载时的平稳性；
20、（4）在z轴滑块的底面固定设有距离传感器和摄像头，配备的距离传感器和摄像头提高了砝码的识别和抓取砝码的机械效率，摄像头可通过扫描二维码的数字识别砝码位置，而距离传感器可确定机械手到达抓取点的位置后，给予工控机信号并驱动机械手电机驱动机械手自动抓取并提升砝码，自动化程度强。
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1.一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：包括移动小车，该移动小车由若干根底横梁、竖梁和顶横梁构成，在底横梁上安装有承载砝码的装载盘，在顶横梁上安装有抓手单元和驱动抓手单元移动的x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的x轴驱动电机、x轴丝杠和x轴滑块均对称的设置有两台；
3.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的竖梁由一对短竖梁和一对长竖梁构成，一对所述的短竖梁的下端垂直固定在底横梁的端部上、上端垂直固定在顶横梁的中部底面上，一对所述的长竖梁的中部与顶横梁垂直固定相接，在长竖梁的顶部上固定安装有扶手，在扶手上安装有具有操控面板的工控机。
4.根据权利要求3所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的z轴滑块的底面固定设有距离传感器和摄像头，所述的距离传感器及摄像头与工控机通过导线通讯连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的设备槽形成为大
6.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的z轴滑块的两端开设有可容纳设备槽边缘的限位槽。
7.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的底横梁的底面上转动安装有若干个行走轮。
...【技术特征摘要】
1.一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：包括移动小车，该移动小车由若干根底横梁、竖梁和顶横梁构成，在底横梁上安装有承载砝码的装载盘，在顶横梁上安装有抓手单元和驱动抓手单元移动的x轴移动机构、y轴移动机构和z轴移动机构；
2.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的x轴驱动电机、x轴丝杠和x轴滑块均对称的设置有两台；
3.根据权利要求1所述的一种用于衡器检定作业的大砝码加载装置，其特征在于：所述的竖梁由一对短竖梁和一对长竖梁构成，一对所述的短竖梁的下端垂直固定在底横梁的端部上、上端垂直固定在顶横梁的中部底面上，一对所述的长竖梁的中部与顶横梁垂直固定相接，在长竖梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王增波，陈涛，王爱华，范亚，许文文，曲亭羽，
申请(专利权)人：连云港市计量检定测试中心，
类型：新型
国别省市：
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