【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送结构，具体为多列往复式步进输送系统。
技术介绍
1、在对火锅底料及物料性质相接近的物料进行热灌装或液体的灌装工艺时，需将物料由指定区域输送至下一工艺区域，因而需使用到相应的输送机构。
2、参考公开号为cn201817084u的一种物料输送结构，其包括基座，基座的两端分别为进料端与出料端，基座上设置有输送带，输送带上设置有输送轨道，此输送轨道沿物料前进方向，依次分为总轨道与分轨道；所述分轨道由中间轨道及分别位于中间轨道两侧的两个侧轨道组成，两个侧轨道都与总轨道相通，中间轨道靠近进料端的一端设置有分离结构，该输送结构能有效帮助操作人员提高清洁酒瓶的速度，从而提高了物料包装工艺的效率，根据上述可知，该输送系统虽能够得到较好的应用，以对物料进行输送处理，但现有产品大多为单排链板输送线与灌装机配套使用，灌装机灌装物料时料盒靠机械阻挡或电机启停来停止料盒，使用过程种会产生产能低下、物料晃动、稳定性大、污染面大的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供多列往复式步进输送系统，以解决上述
技术介绍
中提出现有产品大多为单排链板输送线与灌装机配套使用，灌装机灌装物料时料盒靠机械阻挡或电机启停来停止料盒，使用过程种会产生产能低下、物料晃动、稳定性大、污染面大的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多列往复式步进输送系统，包括输送机架，所述输送机架的顶部设置有拔叉，所述拔叉的顶端安置有等间距的料盒，所述输送机架底部的一侧设置有曲柄连杆机构，所述曲柄连
3、优选的，所述曲柄连杆机构的内部依次设置有曲柄件、连杆件、摆臂、凸轮、升降臂以及同步拉杆，所述输送机架底部的一侧设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件表面的一侧转动连接有曲柄件，通过旋转驱动件的设置，以驱动凸轮进行旋转。
4、优选的，所述曲柄件的一端转动连接有连杆件，所述连杆件远离曲柄件的一端设置有摆臂，所述摆臂的顶端与拔叉的底端转动连接，通过连杆件与摆臂的设置，以驱动升降臂进行往复运转。
5、优选的，所述摆臂的底部转动连接有升降臂，所述升降臂远离摆臂的一端转动连接有同步拉杆，所述同步拉杆远离升降臂的一端与辅连杆组件的一端活动连接，通过同步拉杆的设置，以驱动辅连杆组件进行运转。
6、优选的，所述同步拉杆的顶端设置有接渣盘，所述接渣盘的顶端活动连接有联动杆，所述联动杆的顶部与拔叉的底部相连接，所述联动杆内部的一端设置有条形限位槽，所述条形限位槽内部的一侧活动连接有限位块，所述限位块的一端延伸至条形限位槽的外部并与拔叉的外壁相连接，通过限位块与条形限位槽的设置，以便对联动杆的运动幅度进行限位。
7、优选的，所述旋转驱动件的底部转动连接有凸轮，所述凸轮通过传动带与曲柄件的外壁相缠绕，通过独特的凸轮与曲柄件设计结构，以使得拔叉能够按照预定路径进行运动。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该多列往复式步进输送系统采用多排输送的方式代替市面上单排输送的输送机构，解决了原有输送产能问题，曲柄连杆机构解决了原有设备输送过程快速移动及快速停止时物料晃动问题，因选用了曲柄连杆机构带动拔叉推动料盒前进，因而可以做到料盒移动过程是缓慢加速到速度峰值后再缓慢减速到停止位，大大减少物料输送过程中的晃动，可大大提高料盒的输送速度，独特的凸轮与曲柄件结构，使拔叉能够按预定路径运动，输送机架的底部呈镂空设计，保证灌装过程滴落的物料不会污染到其余地方，大大改善了现场环境。
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1.多列往复式步进输送系统，其特征在于：包括输送机架(1)，所述输送机架(1)的顶部设置有拔叉(5)，所述拔叉(5)的顶端安置有等间距的料盒(4)，所述输送机架(1)底部的一侧设置有曲柄连杆机构(2)，所述曲柄连杆机构(2)一侧的输送机架(1)底部设置有两组辅连杆组件(3)，所述输送机架(1)与拔叉(5)的顶部皆通过支座设置有多组导轨(6)，所述导轨(6)两侧的外壁与料盒(4)的外壁相触碰。
2.根据权利要求1所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述曲柄连杆机构(2)的内部依次设置有曲柄件(201)、连杆件(202)、摆臂(203)、凸轮(204)、升降臂(205)以及同步拉杆(206)，所述输送机架(1)底部的一侧设置有旋转驱动件(7)，所述旋转驱动件(7)表面的一侧转动连接有曲柄件(201)。
3.根据权利要求2所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述曲柄件(201)的一端转动连接有连杆件(202)，所述连杆件(202)远离曲柄件(201)的一端设置有摆臂(203)，所述摆臂(203)的顶端与拔叉(5)的底端转动连接。
4.根据
5.根据权利要求4所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述同步拉杆(206)的顶端设置有接渣盘(8)，所述接渣盘(8)的顶端活动连接有联动杆(9)，所述联动杆(9)的顶部与拔叉(5)的底部相连接，所述联动杆(9)内部的一端设置有条形限位槽(901)，所述条形限位槽(901)内部的一侧活动连接有限位块(902)，所述限位块(902)的一端延伸至条形限位槽(901)的外部并与拔叉(5)的外壁相连接。
6.根据权利要求2所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述旋转驱动件(7)的底部转动连接有凸轮(204)，所述凸轮(204)通过传动带与曲柄件(201)的外壁相缠绕。
...【技术特征摘要】
1.多列往复式步进输送系统，其特征在于：包括输送机架(1)，所述输送机架(1)的顶部设置有拔叉(5)，所述拔叉(5)的顶端安置有等间距的料盒(4)，所述输送机架(1)底部的一侧设置有曲柄连杆机构(2)，所述曲柄连杆机构(2)一侧的输送机架(1)底部设置有两组辅连杆组件(3)，所述输送机架(1)与拔叉(5)的顶部皆通过支座设置有多组导轨(6)，所述导轨(6)两侧的外壁与料盒(4)的外壁相触碰。
2.根据权利要求1所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述曲柄连杆机构(2)的内部依次设置有曲柄件(201)、连杆件(202)、摆臂(203)、凸轮(204)、升降臂(205)以及同步拉杆(206)，所述输送机架(1)底部的一侧设置有旋转驱动件(7)，所述旋转驱动件(7)表面的一侧转动连接有曲柄件(201)。
3.根据权利要求2所述的多列往复式步进输送系统，其特征在于：所述曲柄件(201)的一端转动连接有连杆件(202)，所述连杆件(202)远离曲柄件(201)的一端设置有摆臂(203)，所述摆臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王致根，陆昕睿，
申请(专利权)人：锦岸机械科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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