【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及插盘机领域，具体涉及一种基于视觉识别的打火机插盘机。
技术介绍
1、在打火机生产后续包装过程中，需要将打火机进行有序排放，即将打火机主体统一安插进专用的底座内，底座内安插有一定数量且有序排列的打火机，这样也方便打火机后续的运输以及售卖。
2、市面上现有的种类之一的打火机的插盘机在使用时往往通过机械爪抓取打火机主体，然后将打火机主体安插进安装底座内，这样安装方式整体来说较为繁琐，气爪抓取打火机再将打火机安插进安装底座内需要一定的操作时间，但每次仅仅抓取一个打火机进行安插使得整个装盘效率较低。
3、因此，专利技术一种基于视觉识别的打火机插盘机来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于视觉识别的打火机插盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的市面上现有的种类之一的打火机的插盘机在使用时往往通过机械爪抓取打火机主体，然后将打火机主体安插进安装底座内，这样安装方式整体来说较为繁琐，气爪抓取打火机再将打火机安插进安装底座内需要一定的操作时间，但每次仅仅抓取一个打火机进行安插使得整个装盘效率较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于视觉识别的打火机插盘机，包括机架主体，所述机架主体的顶板内转动连接有气缸，且气缸的输出端固定连接有连接块，并且连接块的下端部内穿插连接有滑轨，所述滑轨外壁活动套接有气爪，所述机架主体内传动连接有传送带一，且传送带一上排列放置有打火机主体，所述传送带一两侧传动连接有传
3、稳定转动组件一，所述气缸固定端的端部固定连接有圆盘一，且圆盘一以及气缸端部与机架主体内预留的转动槽转动连接；
4、联动组件，所述机架主体顶壁固定连接有电机，且电机的输出轴传动连接有驱动轴，并且驱动轴外壁固定套接有齿轮一，所述齿轮一与环形块外壁固定套接的齿块啮合连接，环形块内壁固定套接有齿块，且环形块内壁齿块与固定套接在气缸固定端外壁的齿轮二相啮合连接；
5、稳定转动组件二，所述环形块的顶部固定连接有短杆，且短杆顶部固定连接有圆盘二，并且短杆以及圆盘二均在滑动槽一内活动；
6、稳定移动组件三，所述气爪顶部固定连接有t形杆一，且t形杆一外壁活动套接有t形杆二，并且t形杆二在隔板内预留的滑动槽三内活动。
7、优选的，所述气缸在数量上设置有四个，且四个气缸两两相对称分布，并且气缸输出端固定连接的连接块穿过与机架主体内壁固定连接的隔板板体内。
8、优选的，一条所述滑轨的外壁活动套接有两个气爪，且两个气爪相对称设置
9、优选的，所述圆盘一的直径稍大于气缸固定端的直径，且圆盘一以及气缸固定端上端部外壁与转动槽内壁相贴合且转动连接。
10、优选的，所述环形块的顶部固定连接有两根相对称的短杆，且两根短杆的顶部均固定连接有圆盘二，并且圆盘二的直径稍大于短杆的直径。
11、优选的，所述滑动槽一呈环形，且短杆上端部外壁以及与短杆顶部固定连接的圆盘二外壁均与滑动槽一内壁相贴合且转动连接。
12、优选的，所述t形杆二内开设有滑动槽二，且滑动槽二内通过弹簧滑动连接有t形杆一，并且t形杆一的“t形”端部始终位于t形杆二内预留的滑动槽二内部。
13、优选的，所述弹簧的上端部与滑动槽二内壁固定连接，且弹簧的下端部与t形杆一的顶部固定连接。
14、在上述技术方案中，本专利技术提供的技术效果和优点：
15、1、启动电机调动驱动轴转动，进而带动驱动轴外壁固定套接的齿轮一的转动，又因为环形块的内圈以及外圈均设有齿块，环形块外壁固定连接的齿块与齿轮一啮合连接，此时在齿轮一转动过程中带动环形块转动，同时环形块顶端通过稳定转动组件二与机架主体顶板转动连接，保证环形块转动的稳定性，在环形块转动过程中，环形块内壁固定连接的齿块与固定套接在气缸外壁的齿轮二啮合连接，进而带动气缸转动，在气缸转动180度后，两个气爪的位置随之发生变化，这样方便两个气爪同步进行夹取以及安插打火机主体，保证整个打火机主体安插的效率；
16、2、同时的气爪需要在滑轨上移动时带动t形杆一以及t形杆一外壁活动套接的t形杆二在隔板上预留的滑动槽三内移动，这样保证了气爪在移动拿取以及安插打火机主体的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的打火机插盘机，包括机架主体(1)，所述机架主体(1)的顶板内转动连接有气缸(2)，且气缸(2)的输出端固定连接有连接块(3)，并且连接块(3)的下端部内穿插连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)外壁活动套接有气爪(5)，所述机架主体(1)内传动连接有传送带一(6)，且传送带一(6)上排列放置有打火机主体(7)，所述传送带一(6)两侧传动连接有传送带二(8)，且传送带二(8)上放置有安装底座(9)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述气缸(2)在数量上设置有四个，且四个气缸(2)两两相对称分布，并且气缸(2)输出端固定连接的连接块(3)穿过与机架主体(1)内壁固定连接的隔板(13)板体内。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，一条所述滑轨(4)的外壁活动套接有两个气爪(5)，且两个气爪(5)相对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述圆盘一(101)的直径稍大于气缸(2)固定端的直径，且圆盘一(101
5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述环形块(114)的顶部固定连接有两根相对称的短杆(121)，且两根短杆(121)的顶部均固定连接有圆盘二(122)，并且圆盘二(122)的直径稍大于短杆(121)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述滑动槽一(123)呈环形，且短杆(121)上端部外壁以及与短杆(121)顶部固定连接的圆盘二(122)外壁均与滑动槽一(123)内壁相贴合且转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述T形杆二(142)内开设有滑动槽二(143)，且滑动槽二(143)内通过弹簧(144)滑动连接有T形杆一(141)，并且T形杆一(141)的“T形”端部始终位于T形杆二(142)内预留的滑动槽二(143)内部。
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述弹簧(144)的上端部与滑动槽二(143)内壁固定连接，且弹簧(144)的下端部与T形杆一(141)的顶部固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的打火机插盘机，包括机架主体(1)，所述机架主体(1)的顶板内转动连接有气缸(2)，且气缸(2)的输出端固定连接有连接块(3)，并且连接块(3)的下端部内穿插连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)外壁活动套接有气爪(5)，所述机架主体(1)内传动连接有传送带一(6)，且传送带一(6)上排列放置有打火机主体(7)，所述传送带一(6)两侧传动连接有传送带二(8)，且传送带二(8)上放置有安装底座(9)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述气缸(2)在数量上设置有四个，且四个气缸(2)两两相对称分布，并且气缸(2)输出端固定连接的连接块(3)穿过与机架主体(1)内壁固定连接的隔板(13)板体内。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，一条所述滑轨(4)的外壁活动套接有两个气爪(5)，且两个气爪(5)相对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的打火机插盘机，其特征在于，所述圆盘一(101)的直径稍大于气缸(2)固定端的直径，且圆盘一(101)以及气缸(2)固定端上端部外壁与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加成，
申请(专利权)人：贵州加成科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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