【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接加工领域，具体是涉及一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置。
技术介绍
1、配电箱的制造过程中，箱体和箱盖是分开制造的。在箱体的制造过程中，将钣金裁切出需要的形状，得到特定的钣金块，在钣金块的中心处标记出四条闭合的折叠线，闭合的折叠线围成配电箱的后面板，分别沿着四条折叠线进行冲压，得到配电箱的四个侧面板。相邻两个侧面板的立边需要焊接在一起，相邻两侧面板的连接处为焊缝。
2、在焊接的过程中会产生毛刺，后续需要通过打磨去除毛刺，可以解决公差、焊道高度不一的问题，将焊接处研磨出与钣金一致的外形。相邻两个侧面板的夹角是九十度，在相邻两个侧面板上均会出现毛刺，需要对同一焊缝的两侧的两个侧面板都进行打磨，使得焊缝处与侧面板表面高度一致、光滑度一致，提高后续喷漆处理时的美观度。
3、但是现有的焊接装置对侧面板焊接完毕后，需要人手持打磨装置进行打磨，同时，因在去除毛刺后，要进行清洁处理，以去除残留的金属屑或其他杂质，所以操作人员需要对焊缝进行打磨后，再用喷雾器对焊缝进行二次清洁，此过程极为繁琐。虽然现有的焊接装置配套有打磨设备，但是在焊接过程中进行打磨，打磨中产生的碎屑和金属颗粒会对焊接过程造成影响。并且因配电箱本体形状所限，当焊接装置完成对焊缝的加工后，配套的打磨设备无法继续对剩下的焊缝进行打磨加工，此时仍然需要工人对配电箱本体残留的部分焊缝进行打磨和清洁。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，包括设置在配电箱本体旁侧的三轴移动机构，还包括：
4、承载箱，与三轴移动机构的输出端固连，承载箱的下端成型有避让穿孔；
5、焊接机构，与承载箱相连，包括自动焊机和推移支杆，推移支杆滑动设置在承载箱的内部，自动焊机活动设置在推移支杆的旁侧，自动焊机能对配电箱本体的衔接处进行焊接；
6、去毛刺机构，设置在自动焊机的上方，包括衔接曲板、砂带抛光机、水箱、雾化喷头和接料板，衔接曲板与承载箱滑动连接，水箱固定设置在衔接曲板靠近配电箱本体侧壁的一侧，雾化喷头与水箱固连，砂带抛光机固定设置在水箱的下方，接料板活动设置在砂带抛光机的下端，接料板上成型有接料槽；
7、转接机构，设置在承载箱的上部且与衔接曲板相连。
8、进一步的，焊接机构还包括总成齿条、总成拉簧、动力齿轮、动力带轮、退位带轮、退位齿轮、张紧器、退位齿条和退位支板，总成齿条与推移支杆的一侧固连，总成拉簧设置在推移支杆的另一侧，总成拉簧的上端与推移支杆固连，下端与承载箱的箱底固连，动力齿轮通过辊轴与承载箱的内壁转动连接，动力齿轮与总成齿条相啮合，动力带轮与动力齿轮同轴线固连，退位带轮通过皮带与动力带轮传动连接，退位齿轮和退位带轮同轴线固连，张紧器固定设置在退位带轮和动力带轮之间，张紧器的输出端与皮带传动连接，退位齿条通过惰齿与退位齿轮啮合传动，退位支板与退位齿条固连，自动焊机固定设置在退位支板的上端。
9、进一步的，焊接机构还包括调节支板和若干调节螺栓，退位支板上成型有调节穿孔，调节支板可拆卸固定设置在退位支板上端，若干调节螺栓穿过退位支板后旋接在调节穿孔内，调节支板与自动焊机固连。
10、进一步的，焊接机构还包括驱动齿轮、驱动带轮、平移齿轮、平移齿条和平移支座，平移支座滑动设置在承载箱的内部，退位齿轮与平移支座转动连接，退位支板与平移支座滑动连接，平移齿条滑动设置在承载箱的内部且与平移支座固连，平移齿轮转动设置在平移齿条的旁侧并与其相啮合，驱动齿轮通过辊轴与承载箱的内壁转动连接，驱动齿轮设置在动力齿轮的上方且能与总成齿条相啮合，驱动带轮与驱动齿轮同轴线固连，平移带轮与平移齿轮同轴线固连，驱动带轮与平移带轮通过皮带传动连接。
11、进一步的，转接机构还包括上升顶杆、复位拉簧、衔接拉杆和两个限位杆座，上升顶杆设置在推移支杆的上方且与承载箱滑动连接，复位拉簧的上端与上升顶杆固连，下端与承载箱的箱顶固连，两个限位杆座呈对称状态固定设置在承载箱的上部，两个限位杆座分别与衔接拉杆的两侧滑动连接，衔接拉杆的一端与上升顶杆固连。
12、进一步的，转接机构还包括提升齿条、提升齿轮、下压齿条和两个定位支座，提升齿条与衔接拉杆的另一端固连，两个定位支座呈对称状态固定设置在衔接拉杆远离上升顶杆的一端，提升齿轮转动设置在两个定位支座之间，提升齿轮通过辊轴与两个定位支座转动连接，提升齿条的两侧分别与两个定位支座滑动连接，下压齿条的两侧分别与两个定位支座滑动连接，下压齿条与提升齿轮的一侧相啮合，提升齿条与提升齿轮的另一侧相啮合，下压齿条的下端与衔接曲板的上端固连。
13、进一步的，去毛刺机构还包括承载支架、承载支板、两个定位侧板和两个定位套管，承载支架与衔接曲板的侧壁固连，承载支板设置在承载支架的下端且与衔接曲板的侧壁固连，水箱固定设置在承载支架的上端，砂带抛光机与承载支板的上端固连，两个定位侧板成对称状态设置在承载支板的下端，两个定位套管分别与两个定位侧板固连。
14、进一步的，去毛刺机构还包括两个复位弹簧、两个挤压齿条、两个挤压短轴、两个挤压齿轮和两个避让齿条，两个定位套管上分别成型有容纳通槽，两个挤压齿条分别与两个容纳通槽滑动连接，两个挤压短轴分别与两个挤压齿条的下端固连，两个挤压齿轮分别与两个定位侧板转动连接，两个挤压齿轮分别与两个挤压齿条相啮合，两个避让齿条分别呈水平状态与两个定位侧板滑动连接，两个避让齿条分别与接料板固连，两个避让齿条分别与两个挤压齿条相啮合，两个复位弹簧分别设置在两个容纳通槽的内部，两个复位弹簧的上端分别与两个定位套管固连，下端分别与两个挤压齿条固连。
15、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
16、其一：本装置能实现在焊接工作完成后立马对焊缝进行去毛刺处理，无需操作人员对焊缝进行重复操作，极大的提高了工作效率，并减少操作人员的工作强度；
17、其二：本装置通过砂带抛光机会对焊缝进行打磨，打磨时掉落的粉尘和碎屑会落在接料板的接料槽内。而在砂带抛光机在对毛刺进行去除后，雾化喷头会将水箱内的水喷出，此时喷出的水雾不仅可以对砂带抛光机进行降温，同时还能对焊缝进行清洁处理，以去除残留的金属屑或其他杂质，极大的提高了加工质量；
18、其三：本装置中的自动焊机和砂带抛光机可以对配电箱本体相邻两侧面板的连接处进行无死角加工，相比于传统的焊接设备和去毛刺打磨设备，本装置中的自动焊机和接料板都可以对砂带抛光机进行避让，确保砂带抛光机可以对整个焊缝完成打磨工作，进而提高砂带抛光机的打磨范围，避免位于配电箱本体内部的焊缝上的毛刺，因角度所限而无法被完全打磨干净。
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1.一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，包括设置在配电箱本体(1)旁侧的三轴移动机构(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括总成齿条(8)、总成拉簧(9)、动力齿轮(10)、动力带轮(11)、退位带轮(12)、退位齿轮(13)、张紧器(14)、退位齿条(15)和退位支板(16)，总成齿条(8)与推移支杆(7)的一侧固连，总成拉簧(9)设置在推移支杆(7)的另一侧，总成拉簧(9)的上端与推移支杆(7)固连，下端与承载箱(3)的箱底固连，动力齿轮(10)通过辊轴与承载箱(3)的内壁转动连接，动力齿轮(10)与总成齿条(8)相啮合，动力带轮(11)与动力齿轮(10)同轴线固连，退位带轮(12)通过皮带与动力带轮(11)传动连接，退位齿轮(13)13和退位带轮(12)12同轴线固连，张紧器(14)固定设置在退位带轮(12)和动力带轮(11)之间，张紧器(14)的输出端与皮带传动连接，退位齿条(15)通过惰齿与退位齿轮(13)啮合传动，退位支板(16)与退位齿条(15)固连，自动焊机(
3.根据权利要求2所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括调节支板(18)和若干调节螺栓(19)，退位支板(16)上成型有调节穿孔(17)，调节支板(18)可拆卸固定设置在退位支板(16)上端，若干调节螺栓(19)穿过退位支板(16)后旋接在调节穿孔(17)内，调节支板(18)与自动焊机(6)固连。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括驱动齿轮(20)、驱动带轮(21)、平移齿轮(23)、平移齿条(24)和平移支座(25)，平移支座(25)滑动设置在承载箱(3)的内部，退位齿轮(13)与平移支座(25)转动连接，退位支板(16)与平移支座(25)滑动连接，平移齿条(24)滑动设置在承载箱(3)的内部且与平移支座(25)固连，平移齿轮(23)转动设置在平移齿条(24)的旁侧并与其相啮合，驱动齿轮(20)通过辊轴与承载箱(3)的内壁转动连接，驱动齿轮(20)设置在动力齿轮(10)的上方且能与总成齿条(8)相啮合，驱动带轮(21)与驱动齿轮(20)同轴线固连，平移带轮(22)与平移齿轮(23)同轴线固连，驱动带轮(21)与平移带轮(22)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，转接机构(43)还包括上升顶杆(44)、复位拉簧(45)、衔接拉杆(46)和两个限位杆座(47)，上升顶杆(44)设置在推移支杆(7)的上方且与承载箱(3)滑动连接，复位拉簧(45)的上端与上升顶杆(44)固连，下端与承载箱(3)的箱顶固连，两个限位杆座(47)呈对称状态固定设置在承载箱(3)的上部，两个限位杆座(47)分别与衔接拉杆(46)的两侧滑动连接，衔接拉杆(46)的一端与上升顶杆(44)固连。
6.根据权利要求5所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，转接机构(43)还包括提升齿条(48)、提升齿轮(49)、下压齿条(50)和两个定位支座(51)，提升齿条(48)与衔接拉杆(46)的另一端固连，两个定位支座(51)呈对称状态设置在衔接拉杆(46)远离上升顶杆(44)的一端，两个定位支座(51)分别与承载箱(3)的箱顶固连，提升齿轮(49)转动设置在两个定位支座(51)之间，提升齿轮(49)通过辊轴与两个定位支座(51)转动连接，提升齿条(48)的两侧分别与两个定位支座(51)滑动连接，下压齿条(50)的两侧分别与两个定位支座(51)滑动连接，下压齿条(50)与提升齿轮(49)的一侧相啮合，提升齿条(48)与提升齿轮(49)的另一侧相啮合，下压齿条(50)的下端与衔接曲板(28)的上端固连。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，去毛刺机构(26)还包括承载支架(31)、承载支板(32)、两个定位侧板(33)和两个定位套管(34)，承载支架(31)与衔接曲板(28)的侧壁固连，承载支板(32)设置在承载支架(31)的下端且与衔接曲板(28)的侧壁固连，水箱(29)固定设置在承载支架(31)的上端，砂带抛光机(27)与承载支板(32)的上端固连，两个定位侧板(33)成对称状态设置在承载支板(32)的下端，两个定位套管(34)分别与两个定位侧板(33)固连。
8.根据权利要求7所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，去毛刺机构(2...
【技术特征摘要】
1.一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，包括设置在配电箱本体(1)旁侧的三轴移动机构(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括总成齿条(8)、总成拉簧(9)、动力齿轮(10)、动力带轮(11)、退位带轮(12)、退位齿轮(13)、张紧器(14)、退位齿条(15)和退位支板(16)，总成齿条(8)与推移支杆(7)的一侧固连，总成拉簧(9)设置在推移支杆(7)的另一侧，总成拉簧(9)的上端与推移支杆(7)固连，下端与承载箱(3)的箱底固连，动力齿轮(10)通过辊轴与承载箱(3)的内壁转动连接，动力齿轮(10)与总成齿条(8)相啮合，动力带轮(11)与动力齿轮(10)同轴线固连，退位带轮(12)通过皮带与动力带轮(11)传动连接，退位齿轮(13)13和退位带轮(12)12同轴线固连，张紧器(14)固定设置在退位带轮(12)和动力带轮(11)之间，张紧器(14)的输出端与皮带传动连接，退位齿条(15)通过惰齿与退位齿轮(13)啮合传动，退位支板(16)与退位齿条(15)固连，自动焊机(6)固定设置在退位支板(16)的上端。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括调节支板(18)和若干调节螺栓(19)，退位支板(16)上成型有调节穿孔(17)，调节支板(18)可拆卸固定设置在退位支板(16)上端，若干调节螺栓(19)穿过退位支板(16)后旋接在调节穿孔(17)内，调节支板(18)与自动焊机(6)固连。
4.根据权利要求3所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，焊接机构(5)还包括驱动齿轮(20)、驱动带轮(21)、平移齿轮(23)、平移齿条(24)和平移支座(25)，平移支座(25)滑动设置在承载箱(3)的内部，退位齿轮(13)与平移支座(25)转动连接，退位支板(16)与平移支座(25)滑动连接，平移齿条(24)滑动设置在承载箱(3)的内部且与平移支座(25)固连，平移齿轮(23)转动设置在平移齿条(24)的旁侧并与其相啮合，驱动齿轮(20)通过辊轴与承载箱(3)的内壁转动连接，驱动齿轮(20)设置在动力齿轮(10)的上方且能与总成齿条(8)相啮合，驱动带轮(21)与驱动齿轮(20)同轴线固连，平移带轮(22)与平移齿轮(23)同轴线固连，驱动带轮(21)与平移带轮(22)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动去除焊接毛刺的配电箱焊接装置，其特征在于，转接机构(43)还包括上升顶杆(44)、复位拉簧(45)、衔接拉杆(46)和两个限位杆座(47)，上升顶杆(44)设置在推移支杆(7)的上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金海，徐静，
申请(专利权)人：安徽北汉电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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