【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于通过对牙印模扫描和对齐而形成牙齿和咬合三维模型的系 统和方法。在申请或者在本申请中引用的所有专利和非专利参考文献也因此通过全部参照 而引入。
技术介绍
本专利技术涉及牙齿修复物制造领域，这些修复物例如为齿冠、齿桥、对接件和植入 物。当患者需要牙齿修复物时，牙科医生将制备牙齿，例如研磨损坏的牙齿，直到形成牙冠 粘合在其上的制品。可选择的治疗是把植入物(钛螺钉)插入患者颚内，并把齿冠或者齿 桥安装在植入物上。在制备牙齿或者把植入物插入后，牙科医生通常在双侧盘(又名三盘) 上制作上颚、下颚和咬印的印模或者单个印模。印模被送给实际上制造例如齿桥的修复物的牙科技师。制造修复物的第一步是传 统上的分别由上下鄂印模铸造上下牙齿模型。图la和图8分别示出了牙齿模型和印模。模 型通常由石膏制成，并经常利用咬印对齐在咬合架上。咬合架模拟真实的咬合和咀嚼运动。 牙科技师在咬合架内形成牙齿修复物，以确保很好的外观和咬合功能。在咬合架上铸造的 正确对齐对于最终修复是关键的。用于制造牙齿修复物的CAD技术迅速地促进改善品质，降低成本以及有助于能够 以吸引人但不容易得到...
【技术保护点】
一种用于获得牙印模精确三维模型的方法，所述方法包括的步骤是：１）扫描上颚印模和／或下颚印模的至少一部分，获得印模扫描图；２）评估印模扫描图的品质，以及３）如果品质不能用于精确的三维模型，则用填料填充牙印模的一个或多个腔，以获得所述腔的模型，并且扫描所述模型获得模型扫描图，以及把所述模型扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，和／或再次扫描牙印模的一个或多个相关区域，以及把所述相关区域扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，或者４）如果品质不能用于牙印模的精确三维模型，则使用印模扫描图，以获得三维模型，由此获得牙印模的精确三维模型。
【技术特征摘要】
DK 2005-11-30 PA200501693;DK 2006-2-23 PA200600259一种用于获得牙印模精确三维模型的方法，所述方法包括的步骤是1)扫描上颚印模和/或下颚印模的至少一部分，获得印模扫描图；2)评估印模扫描图的品质，以及3)如果品质不能用于精确的三维模型，则用填料填充牙印模的一个或多个腔，以获得所述腔的模型，并且扫描所述模型获得模型扫描图，以及把所述模型扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，和/或再次扫描牙印模的一个或多个相关区域，以及把所述相关区域扫描图和印模扫描图对齐和组合，由此获得三维模型，或者4)如果品质不能用于牙印模的精确三维模型，则使用印模扫描图，以获得三维模型，由此获得牙印模的精确三维模型。2.根据权利要求1的方法，其中在印模扫描进行前施行印模的预扫描。3.根据权利要求2的方法，其中根据预扫描的结果进行调节扫描仪组合。4.根据前面权利要求任何之一的方法，其中步骤3)包括再次扫描的步骤和对牙腔模 型扫描的步骤。5.根据前面权利要求任何之一的方法，其中品质评估包括覆盖范围的评估。6.根据权利要求5的方法，其中不充分的覆盖范围/孔由表面的三角测量然后对在表 面上孔定位自动探测。7.根据权利要求5或者6的方法，其中自动和/或手动评估不充分覆盖范围的严重性。8.根据权利要求5到7的方法，其中在制品区域不需要存在孔。9.如权利要求8的方法，其中通过手动选择和/或特征检测定位制品区域。10.根据前面权利要求任何之一的方法，其中品质评估包括噪音评估、例如跟踪以及半 阻塞噪音的评估。11.如权利要求10的方法，其中噪音点可利用从激光跟踪、在捕获处的表面定向、多角 摄像机观察、局部表面统计、表面曲率、形状统计或者反向光线踪迹等导出的点品质来自动 地探测。12.根据前面权利要求任何之一的方法，其中自动地施行品质评估和重复扫描判定。13.根据前面权利要求任何之一的方法，其中通过对齐参考点施行对齐。14.根据权利要求13的方法，其中参考点是位于印模材料上的预定参考点。15.根据权利要求14或14的方法，其中参考点是从在印模和图像上的代表性参考点选 择的。16.根据前面权利要求13到15任何之一的方法，其中印模位于扫描固定件上，所述扫 描固定件提供参考点。17.根据前面权利要求任何之一的方法，其中在对齐前限定印模扫描区域。18.根据权利要求17的方法，其中只对于所述限定区域进行对齐。19.根据前面权利要求任何之一的方法，其中对于至少两个牙齿、例如至少三个牙齿施 行对齐。20.根据前面权利要求任何之一的方法，其中利用具有至少三个轴线的三维扫描仪施 行扫描。21.根据前面权利要求任何之一的方法，其中在扫描前切割印模以形成可视性。22.根据权利要求21的方法，其中切割和扫描模型的过程重复一次或多次。23.根据权利要求21或者22的方法，其中基于在切割前的扫描图的一个或多个三维模 型与基于在所述切割后的扫描图的一个或多个三维模型对齐，以形成新的三维模型。24.根据权利要求22或者23的方法，其中三维模型从每个扫描图中获得，而所述三维 模型同时或者依次对齐，以形成新的三维模型。25.根据前面权利要求任何之一的方法，其中三维模型用于制造牙科修复物，例如齿桥。26.根据前面权利要求任何之一的方法，其中对于颚的至少要进行修复的部分而施行 印模扫描。27.根据前面权利要求任何之一的方法，其中对于颚至少一部分施行印模扫描，其中该 至少一部分颚与要进行修复的颚相对。28.根据前面权利要求任何之一的方法，其中印模在扫描步骤前被涂有非反射材料。29.根据前面权利要求任何之一的方法，其中所述扫描和所述重复扫描包括通过一个 传感器即摄像机和光源对印模扫描，其中在光源和摄像机之间具有角度A，以及如果需要评 估品质的话，通过利用另一个传感器对相关区域重新扫描，其中对于所述其他传感器，在光 源和摄像机之间存在角度B，所述角度B小于所述角度A。30.如权利要求28的方法，其中角度B小于角度A的95%、小于角度A的90%、小于 角度A的85%、小于角度A的80%、小于角度A的70%、小于角度A的60%、小于角度A的 50%、小于角度A的40%、小于角度A的30%、小于角度A的20%、小于角度A的10%、小 于角度A的5%。31.一种用于获得牙印模三维模型的方法，所述方法包括的步骤是 扫描双侧印模的上颚印模和下鄂印模，获得双侧印模的扫描图， 对齐双侧印模的上颚印模和下鄂印模，由此获得牙印模的三维模型。32.如权利要求31的方法，还包括的步骤是扫描上颚印模和/或下鄂印模的单侧印模，获得单侧印模的扫描图， 把单侧印模的至少一部分与双侧印模扫描图的对应部分对齐，以及 由此获得牙印模的三维模型。33.根据权利要求31或者32的方法，其中双侧印模的上颚印模扫描图和下鄂印模扫描 图通过对齐参考点而对齐。34.根据权利要求31到33任何之一的方法，其中参考点是在印模材料上的预定参考点o35.根据权利要求31到34任何之一的方法，其中参考点从印模和图象上典型参考点中 选择的参考点。36.根据前面权利要求31-35任何之一的方法，其中双侧印模位于扫描固定件上，所述 扫描固定件提供参考点。37.根据前面权利要求31-36任何之一的方法，其中在对齐前限定出印模扫描区域。38.根据权利要求37的方法，其中只对于所述限定区域进行对齐。39.根据前面权利要求31-38任何之一的方法，其中将对齐的扫描图组合起来，从而对 齐的单侧印模扫描图占据双侧印模扫描图对应部分的位置。40.根据前面权利要求31-39任何之一的方法，其中对于进行修复的颚的至少部分而 施行单侧扫描。41.根据前面权利要求31-40任何之一的方法，其中对于颚至少一部分施行印模扫描， 其中该至少一部分颚与要进行修复的颚相对。42.根据前面权利要求31-41任何之一的方法，其中单侧扫描图的对齐对于至少两个 牙齿，例如至少三个牙齿施行。43.根据前面权利要求31-42任何之一的方法，其中利用具有至少三个轴线的三维扫 描仪施行扫描。44.根据前面权利要求31-43任何之一的方法，其中利用双侧盘进行双侧印模。45.根据前面权利要求31-44任何之一的方法，其中在扫描前切割单侧印模以形成可 视性。46.根据前面权利要求31-45任何之一的方法，其中三维模型用于制造牙科修复物，例 如齿桥。47.根据前面权利要求31-46任何之一的方法，其中如在权利要求1-22中限定那样进 行单侧印模扫描。48.根据前面权利要求20-47任何之一的方法，其中如在权利要求1-22中限定那样进 行双侧印模扫描中每一侧的扫描。49.根据前面权利要求任何之一的方法，其中单侧和/或双侧印模的三维模型与CT和 /或MR扫描图对齐。50.一种评估印模和/或制品品质的方法，包括以下步骤a.获得所述待评估的印模和/或制品的三维计算机模型，b.根据三维模型评估所述印模和/或制品。51.如权利要求50的方法，其中所述三维计算机模型通过一个或多个以下方法获得 印模扫描；在口腔内扫描；CT、MR或者X射线扫描或者其组合。52.如权利要求50的方法，其中所述评估通过以下至少一个施行咬齿探测、气泡探 测、噪音水平估计、印模材料评估、形状评估或者几何测量。53.如权利要求50或者52的方法，其中印模和/或三维模型通过应用权利要求1到 49中任何特征而获得。54.如权利要求50到53中任何之一的方法，其中在三维模型上可在视觉上看到评估结 果，以引导牙科医生改进印模或者制品。55.一种获得包括至少一个牙齿和相邻组织的三维模型的方法，包括以下步骤a.扫描上颚印模和/或下颚印模和/或双侧印模的至少一部分，获得印模扫描图，b.利用至少一个印模扫描图来获得三维预模型，c.把所述三维预模型与至少一部分CT和/或MR和/或X射线扫描图对齐，获得新的三维模型。56.如权利要求55的方法，其中获得的三维模型适合于设计一个或多个钻头引导件。57.如权利要求55或者56的方法，其中所述三维模型还与在口腔内扫描图组合。58.如权利要求55的方法，其中所述三维模型根据权利要求1-54中任何之一获得。59.一种制造齿冠至少一部分的方法，包括以下步骤a.通过扫描牙印模至少一部分获得三维模型，其中该牙印模包括齿冠所处位置的信息？b.在所述三维模型上和/或相对于所述三维模型施行该齿冠至少一部分的CAD设计， 获得该齿冠至少一部分的计算机化模型，c.由获得的计算机化模型的至少一部分制造所述完整或者完全的齿冠。60.如权利要求59的方法，其中三维模型利用权利要求1到58中任何之一方法获得。61.如权利要求59或者60的方法，其中该齿冠至少一部分以两层或者更多层制造。62.如权利要求61的方法，其中内层对应于顶部，而外层对应于...
【专利技术属性】
技术研发人员：R费斯克，N戴克曼，布里厄吉勒斯，T克劳森，
申请(专利权)人：三形状股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]
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