【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智慧交通，尤其涉及一种立体交通枢纽公交车场调度的集成服务方法和服务器。
技术介绍
1、随着我国城市公共交通的快速发展，公交车辆的规模不断扩大，公交车的停放和调度成为各大中城市需要解决的问题。为此，一些大型城市开始建设公交车辆的立体多层停车场，即立体交通枢纽公交车场。这类公交车场也叫公交场站、综合车场，可以提供更大的公交停放容量，有效利用了空间资源。
2、针对立体交通枢纽公交车场，目前还没有比较成熟的自动化调度方案，相关调度方案的调度思路仍以传统的人工指挥为主，通过人工进行车流量监控和放行的规划，来进行公交调度，目前缺乏对公交调度过程的主动控制和优化。
3、相关的针对立体交通枢纽公交车场的公交车调度方案，在清晨高峰期公交集中进出时，由于车场有多层，发车需求较多，容易出现严重的公交排队和交织问题，导致公交调度效率低下。
技术实现思路
1、本申请提供了一种立体交通枢纽公交车场调度的集成服务方法和服务器，通过统计立体交通枢纽公交车场内各停车位的位置和预测其出闸用时，以及收集公交车的发车信息，根据发车时间和出闸时间的约束条件，采用算法对公交车进行入库调度。同时，根据发车时间段进行划分，制定出闸流量限制，再利用算法进行出闸时间的调度。通过公交空间位置的合理规划和时间的精细调控，实现对公交车场内公交车进行集成式的智能调度，避免排队拥堵，大幅提升了公交调度效率。
2、第一方面，本申请提供了一种立体交通枢纽公交车场调度的集成服务方法，应用于服务器，该方法
3、在上述实施例中，服务器通过统计公交车场内各停车位的位置信息，预测各停车位的出闸用时，收集公交车的发车时间信息，根据发车时间和预测出闸用时的约束条件，采用第一算法对公交车进行主动入库方案规划，将不同线路公交分配到不同楼层，兼顾出闸时间要求，实现了入库方案的优化调度。同时该方法还根据发车总时间段进行划分，确定各时间段内的发车数量，根据出闸流量限制等约束条件，用第二算法进行出闸方案规划，控制每个时间段的放行公交量，避免集中排队拥堵。通过对公交的空间布局和时间流量进行集成规划，实现对整个公交车场的智能化调度，大幅提高了公交调度效率，为公交企业提供了自动化、精细化的公交调度方案，有效解决了目前车场调度仍以人工作业为主的问题，实现了公交调度的智能化。
4、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，根据包含出闸流量限制、发车时间单元和预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案，具体包括：按照从晚到早的顺序对多个发车时间单元的预估发车数量进行验证调整；在完成多个发车时间单元的验证调整之后，生成包括发车时间单元、调整后的协调发车数量的公交发车方案；该验证调整包括：确定第一发车时间单元内，预估发车数量是否小于或等于出闸流量限制；若是，则进入第二发车时间单元的验证调整；第二发车时间单元早于第一发车时间单元；若否，则确定预估发车数量超出出闸流量限制的额外车流量；对第一发车时间单元和第二发车时间单元内的公交车按照期望发车时间从早到晚进行时间排序，分别得到第一公交列队和第二公交列队；顺序提取第一公交列队中额外车流量的数量的公交车作为移转公交车，顺序插入到第二公交列队的尾列中；调整移转公交车的期望发车时间到第二发车时间单元内；进入第二发车时间单元的验证调整。
5、在上述实施例中，服务器对第二算法规划过程进行了扩展，即按照从晚到早的顺序对发车时间单元进行逐个验证调整，如果发车数量超过出闸流量限制，则将额外车流量移至下一个时间单元，直至所有时间单元调整完成，生成终态的出闸方案。该方案通过时间单元间的协调配合，进一步优化了出闸方案，使得不同时间单元之间的车流量达到平衡，既兼顾了发车时间要求，也使得每个时间单元的出闸公交量控制在系统能承受的限度内，避免出现集中排队拥堵的情况，提升了出闸过程的平稳性。
6、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在根据包含出闸流量限制、发车时间单元和预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案的步骤之后，该方法还包括：实时监测发车时间单元内，公交车场的闸口的公交待过闸数据；在公交待过闸数据大于预设流畅阈值时，开启预备闸口；调整公交发车方案中发车时间单元内的发车数量。
7、在上述实施例中，服务器在第一算法和第二算法规划的基础上，进一步通过实时监测车场闸口处的公交排队数据，当检测到公交积压超过阈值时，开启预备闸口进行泄流，并相应调整出闸方案，实现了对出闸过程的动态控制，可以根据实际车流情况进行调节，保证出闸流量控制在系统能承受的范围内，避免大量公交排队积压，进一步提升了系统的动态响应能力。
8、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在将公交入库方案和公交发车方案发送给多个公交企业，以对多个公交车进行调度安排服务的步骤之后，该方法还包括：建立发车数据库，记录停车位上公交的实际发车时间和对应的实际出闸时间；统计分析停车位上的实际发车时间和实际出闸时间，修正停车位的预测出闸用时。
9、在上述实施例中，服务器还建立了发车数据库来记录各停车位上的公交的实际发车时间和出闸时间，并统计分析这些数据来修正各停车位的预测出闸用时。这种闭环式的预测模型不断迭代优化，可以使出闸用时预测更加准确可靠，有利于进一步提升公交的入库调度效果，使第一算法规划的结果更加符合实际情况，从而不断提高整个系统的调度性能。
10、结合第一方面的一些实施例，在一些实施例中，在将公交入库方案和公交发车方案发送给多个公交企业，以对多个公交车进行调度安排服务的步骤之后，该方法还包括：显示包括车场楼层、车位信息的车场状态图；车位信息包括公交停泊状态、公交信息、发车时间信息；响应于用户点击车场状态图中车位控件的操作，显示对应车位的监控图像信息。
11、在上述实施例中，服务器还提供了车场状态图的图像显示，并可以响应点击车位控件来显示该车位的监控图像，实现对车位的实时监控。这可以便于调度人员直观地掌握车场内各车位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体交通枢纽公交车场调度的集成服务方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含出闸流量限制、所述发车时间单元和所述预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据包含出闸流量限制、所述发车时间单元和所述预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述公交入库方案和所述公交发车方案发送给所述多个公交企业，以对所述多个公交车进行调度安排服务的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述公交入库方案和所述公交发车方案发送给所述多个公交企业，以对所述多个公交车进行调度安排服务的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述显示包括车场楼层、车位信息的车场状态图的步骤之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方
8.一种服务器，其特征在于，包括：
9.一种服务器，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在服务器上运行时，使得所述服务器执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种立体交通枢纽公交车场调度的集成服务方法，应用于服务器，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据包含出闸流量限制、所述发车时间单元和所述预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据包含出闸流量限制、所述发车时间单元和所述预估发车数量的第二约束条件进行第二算法规划，得到公交发车方案的步骤之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述公交入库方案和所述公交发车方案发送给所述多个公交企业，以对所述多个公交车进行调度安排服务的步骤之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉旭，熊鹏锋，周伟明，林青，艾文平，
申请(专利权)人：深圳市鹏途交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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