【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，尤其涉及一种矿用车通信调度方法及系统。
技术介绍
1、矿用车主要用于在露天矿区进行排土或运煤作业，作业区域为空旷区域，一般无高山或高大建筑物阻挡。矿用车需要通过移动通信网络利用相应的移动通信基站与控制平台通信，以实现控制调度、实时状态更新、版本升级等业务。矿用车，尤其是具有自动驾驶功能的矿用车，对移动通信网络的数据传输的速率、时延、丢包率等都有比较高的要求。
2、相关技术中，由于对矿用车的通信调度策略设置不当，矿用车上传和下载数据的环节存在较多干扰因素，数据传输过程稳定性和可靠性较低，难以保障矿用车的安全作业。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿用车通信调度方法及系统，用以解决相关技术中由于对矿用车的通信调度策略设置不当，矿用车数据传输过程稳定性和可靠性较低的缺陷。
2、第一方面，本专利技术提供一种矿用车通信调度方法，该方法包括：
3、接收目标矿用车的第一通信数据以及与所述目标矿用车通信连接的目标基站的第二通信数据；
4、基于所述第一通信数据、所述第二通信数据以及所述目标矿用车对应的调度模型，确定当前调度周期对应的调度参数；其中，所述调度参数包括传输数据量和传输时段，所述调度模型是基于每一调度周期内各个路径规划段上的数据传输丢包率和时延抖动率，通过逻辑回归算法对初始模型进行迭代更新得到的；
5、将所述调度参数下发至所述目标矿用车，以控制所述目标矿用车在特定路径规划段按照数据优先级顺序上传和/或下载特
6、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述调度模型通过如下过程生成，包括：
7、获取初始样本数据；其中，所述训练样本数据包括参考信号的接收功率、信噪比、目标矿用车的第一通信数据样本以及目标基站的第二通信数据样本；
8、基于所述初始样本数据，建立初始模型，生成初始调度参数；
9、基于所述初始调度参数确定特征向量的初始权重值，并基于所述初始权重值确定当前调度周期之前的上一调度周期内特征向量的权重值；
10、基于当前调度周期内各个路径规划段上的数据传输丢包率和时延抖动率，生成当前调度周期的梯度向量；
11、基于所述上一调度周期内特征向量的权重值以及所述当前调度周期的梯度向量对应的梯度搜索方向，确定当前调度周期内特征向量的权重值；
12、基于当前调度周期的梯度向量判定是否达到训练终止条件，若判定达到训练终止条件，则基于所述当前调度周期内特征向量的权重值，生成训练后的调度模型。
13、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述基于当前调度周期的梯度向量判定是否达到训练终止条件，包括：
14、计算当前调度周期的梯度向量与上一调度周期的梯度向量之间的绝对差值；
15、判断所述绝对差值是否在差值门限值之内，以判断是否达到训练终止条件。
16、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，在所述生成训练后的调度模型之后，所述方法还包括：
17、基于预设判断条件，判断是否通过所述训练后的调度模型对当前调度周期内所述目标矿用车对应的调度模型进行更新；
18、其中，所述预设判断条件包括是否干扰其他矿用车传输数据、是否影响目标矿用车的正常运行以及是否满足目标矿用车单趟运行线路要求中至少一个。
19、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述将所述调度参数下发至所述目标矿用车之后，所述方法还包括：
20、接收所述目标矿用车根据所述调度参数从缓存队列中提取并上传的目标数据；
21、其中，所述缓存队列用于存放按照优先级顺序分类后的待传数据。
22、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述方法还包括：
23、接收目标基站上传的空口干扰数据；
24、判断所述空口干扰数据中是否存在因空口业务漏洞产生的目标干扰数据。
25、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述方法还包括：
26、接收目标基站上传的故障预警数据；
27、基于所述故障预警数据生成响应信息，并将所述响应信息发送至所述目标基站和/或所述目标基站对应的基站维护端。
28、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述方法还包括：
29、在移动网络弱覆盖区域或者无覆盖区域，接收所述目标矿用车上传的目标数据；
30、其中，所述目标数据是所述目标矿用车基于先前调度周期接收到的历史调度模型输出的调度参数生成的。
31、根据本专利技术提供的矿用车通信调度方法，所述第一通信数据包括位置数据、信号质量数据、服务小区、待传数据量以及数据优先级；
32、所述第二通信数据包括用户数据和空口资源数据。
33、第二方面，本专利技术还提供一种矿用车通信调度系统，该系统包括：
34、至少一个矿用车，用于采集并上报第一通信数据；
35、至少一个通信基站，与所在小区内的矿用车连接，用于转发所述第一通信数据，采集并上报第二通信数据；以及
36、控制平台，与所述至少一个通信基站连接，用于接收目标矿用车的第一通信数据和与所述目标矿用车通信连接的目标基站的第二通信数据，基于所述第一通信数据、所述第二通信数据以及所述目标矿用车对应的调度模型，确定当前调度周期对应的调度参数；将所述调度参数下发至所述目标矿用车，以控制所述目标矿用车在特定路径规划段按照数据优先级顺序上传和/或下载特定数据量的目标数据；
37、其中，所述调度参数包括传输数据量和传输时段，所述调度模型是基于每一调度周期内各个路径规划段上的数据传输丢包率和时延抖动率，通过逻辑回归算法对初始模型进行迭代训练得到的。
38、本专利技术提供的矿用车通信调度方法及系统，通过建立调度模型，并以调度模型生成的调度参数为依据调度目标矿用车进行目标数据的上传和/或下载，由于调度模型在建立过程中综合参考了数据传输丢包率和时延抖动率等关键因素，据此生成的调度参数能够合理的调度目标矿用车在适当位置以合理的数据传输量进行传输数据，从而降低了数据传输过程的干扰，提高了通信过程的稳定性和可靠性，进而保障了矿用车的作业安全。
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1.一种矿用车通信调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述调度模型通过如下过程生成，包括：
3.根据权利要求2所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述基于当前调度周期的梯度向量判定是否达到训练终止条件，包括：
4.根据权利要求2所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，在所述生成训练后的调度模型之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述将所述调度参数下发至所述目标矿用车之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1或6所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1-6和8中任一项所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述第一通信数据包括位置数据、信号质量数据、服务小区、待传数据量以及数据优先级；
10.一种矿用车通信
...【技术特征摘要】
1.一种矿用车通信调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述调度模型通过如下过程生成，包括：
3.根据权利要求2所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述基于当前调度周期的梯度向量判定是否达到训练终止条件，包括：
4.根据权利要求2所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，在所述生成训练后的调度模型之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的矿用车通信调度方法，其特征在于，所述将所述调度参数下发至所述目标矿用车之...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆宇，戚红建，韩硕，辛守辉，
申请(专利权)人：华能信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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