【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及露天矿山开采领域，更具体地说，涉及一种露天矿山竖井料位实时监测系统及方法。
技术介绍
1、现有矿山料位监测一种是接触式传感器监测，传感器长期吊入竖井，随着石料与传感器接触，获取料位数据，另外一种就是非接触光电传感器监测，安装在竖井上方，通过测量竖井空尺数据，推算料位数据，以上两种都能短期实现矿山竖井监测，但是露天矿山竖井卸料现场，灰尘大，冲击力强，接触式传感器长期接受物料冲击，容易损坏，传感器需频繁更换，且更换难度大，非接触式光电传感器，容易受灰尘影响，且露天矿山爆破飞石振动对其影响较大，以上两种方式料位监测在露天矿山恶劣环境中，并不能实现长期稳定料位监测。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种露天矿山竖井料位实时监测系统及方法，可以实现露天矿山竖井料位长期稳定监测。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种露天矿山竖井料位实时监测系统，包括地磅、皮带秤、三维激光扫描仪和数据采集与处理装置；
3、所述地磅设置在竖井的卸料口，用于计量每车卸入竖井的矿量；
4、所述皮带秤安装在下运皮带上，用于计量竖井出矿量；
5、所述三维激光扫描仪，用于对竖井的初始状态进行扫描，测量出竖井空井状态下的体积与深度；
6、所述数据采集与处理装置用于对皮带秤、竖井初始数据、地磅数据进行采集处理，输出竖井料位数据。
7、上述方案中，所述下运皮带位于破碎机出料口下方，破碎后的矿石全部由下运
8、上述方案中，所述竖井下方为破碎硐室，所述破碎机设置在破碎硐室竖井底部。
9、上述方案中，所述破碎硐室与平硐连通，所述下运皮带设置在平硐内。
10、上述方案中，所述数据采集装置与处理装置与地磅和皮带秤通过光纤网线连接。
11、本专利技术还提供了一种露天矿山竖井料位实时监测系统的监测方法包括如下步骤：
12、s1、利用三维扫描仪对竖井空尺状态下进行三维扫描，得出竖井深度h0，竖井体积v0；
13、s2、将地磅安装在采场竖井卸料口旁边，每车矿量记作t0,累计卸矿总数据记作t1；
14、s3、皮带秤累计计量数据记作t2，矿石密度记作ρ；
15、s4、所有数据通过网络接入数据采集与处理装置进行处理，初始状态下有数据都清零重置，竖井为空时料位h＝0，当矿车开始卸料，竖井实时料位h＝(t1-t2)/(v0ρ/h0)，h为0或者负数时则显示竖井为料位为0，正数即为正常料位。
16、实施本专利技术的露天矿山竖井料位实时监测系统及方法，具有以下有益效果：
17、本专利技术通过对矿车井口卸料重量、井底破碎出料皮带的出矿重量进行实时监测，对竖井整个深度、体积进行扫描测量，计算竖井料位吨位与井深的关系，通过数据计算数据合成，实现矿山竖井深实时监测。
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1.一种露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，包括地磅、皮带秤、三维激光扫描仪和数据采集与处理装置；
2.根据权利要求1所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述下运皮带位于破碎机出料口下方，破碎后的矿石由下运皮带运出。
3.根据权利要求2所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述竖井下方为破碎硐室，所述破碎机设置在破碎硐室内竖井底部。
4.根据权利要求3所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述破碎硐室与平硐连通，所述下运皮带设置在平硐内。
5.根据权利要求3所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述数据采集装置与处理装置与地磅和皮带秤通过光纤网线连接。
6.一种权利要求1所述的露天矿山竖井料位实时监测系统的监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，包括地磅、皮带秤、三维激光扫描仪和数据采集与处理装置；
2.根据权利要求1所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述下运皮带位于破碎机出料口下方，破碎后的矿石由下运皮带运出。
3.根据权利要求2所述的露天矿山竖井料位实时监测系统，其特征在于，所述竖井下方为破碎硐室，所述破碎机设置在破碎硐室内竖井...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹浩东，郑桂林，纪玮，于燕，谌彪，吴杜娟，
申请(专利权)人：华新水泥赤壁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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