【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水上施工巡检，尤其涉及一种基于运筹模型的水上施工巡检方法。
技术介绍
1、在水上施工过程中，巡检是保证施工安全和质量的重要手段。传统的人工巡检方式存在巡检效率低、成本高、风险大等问题，无人机巡检方式则能够有效解决这些问题。但是，传统的无人机巡检方式在广阔空间中的应用仍然存在一些局限性，例如全区域巡检效率低、大部分都在做无用功，固定航线飞行重点性不强，无法及时获取信息等。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于运筹模型的水上施工巡检方法，该水上施工巡检方法能够有效提高水上施工巡检的效率和质量。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供的水上施工巡检方法包括如下步骤：
3、1)配置巡检设备：所述巡检设备包括无人机、配置于施工船的gps定位设备、中控系统设备和相关网络设备；
4、2)建立巡检目标模型：根据水上施工的要求和特点，建立巡检目标模型，所述巡检目标模型包括巡检路线、巡检时间和巡检频率；
5、3)巡检目标模型优化：利用运筹学模型对...
【技术保护点】
1.一种基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述步骤2)中的建立巡检目标模型包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述决策变量包括巡检路线中每个目标的访问顺序和/或时间、巡检频率；
4.根据权利要求2所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，建立所述数学模型时包括如下步骤：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述步骤3)中的巡检目标...
【技术特征摘要】
1.一种基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述步骤2)中的建立巡检目标模型包括如下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述决策变量包括巡检路线中每个目标的访问顺序和/或时间、巡检频率；
4.根据权利要求2所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，建立所述数学模型时包括如下步骤：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的基于运筹模型的水上施工巡检方法，其特征在于，所述步骤3)中的巡检目标模型优化包括如下步骤：
6.根据权利要求5所述的基于运筹模型的水上施工巡检方...
【专利技术属性】
技术研发人员：金诚，陈浩天，陈义军，曾章波，洪庆锋，王鹏，陆健，丁宁宁，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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