【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于林业种植设备，特别涉及林业土壤软硬度检测装置与方法。
技术介绍
1、在林业种植中，土壤的硬度大不利于植株生长，故在植株种植前需对种植地块的土壤软硬度进行全面检测，以保障植株的茁壮成长。目前适用于林业土壤软硬度检测设备通常需要操作人员手动定点检测，大量的重复动作给操作人员带来了较大的负担。
2、经检索，中国专利文件申请号为202210477637.4，公开了林业土壤软硬度检测装置，该装置设置有螺纹管和凸轮，通过推架来带动检测装置移动，车轮带动固定轴转动，旋转轴带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮上的旋转轴转动，旋转轴上的凸轮转动能够带动连接杆和滑动杆下降，从而使第三限位块、顶杆带动探针下降，从而来对土壤的软硬度进行检测，且凸轮从螺纹套管上转动下后，取消对连接杆的往复挤压运动，能够实现装置的移动。
3、但是，该装置仍存在以下缺陷：
4、该装置由于探针的位置固定，在装置移动的时只能沿着移动位置固定方向进行检测，不能根据实际使用需求调节探针的位置以便于采集检测区域内不同点位土壤的采集，若想要在检测区域采集多个不同点的土壤时，需要多次移动调试装置位置进行探针位置的移动和检测，不利于检测区域内多点土壤采样检测，从而影响检测区域内土壤软硬检测的精准度，因此我们需要提出林业土壤软硬度检测装置与方法来解决上述存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了林业土壤软硬度检测装，包括底座、控制箱和显示屏、第一检测组件和移动组件，所述移动组件
2、所述第一竖直移动组件包括安装座、螺杆和第二电机，所述螺杆转动连接在安装座内部，所述螺杆的外壁螺纹连接有矩形的滑块，所述滑块的一端与第一检测组件连接，所述螺杆的一端穿过安装座的一侧与第二电机的输出轴连接，所述安装座固定在转轴的侧壁，所述安装座上设置有滑槽。
3、进一步的，所述第一检测组件包括l形板和检测头，所述l形板的一端与滑块的一端固定，所述l形板的另一端开设有凹槽，所述检测头活动插接在凹槽的内部，且所述检测头通过紧固螺栓与l形板固定。
4、进一步的，所述驱动机构包括第一电机、固定板、转轴和两个锥齿轮，所述固定板固定在底座的上表面，所述第一电机安装在固定板上，所述转轴的一端与底座的上表面转动连接，所述转轴的另一端与转盘的下表面固定，两个所述锥齿轮分别安装在转轴和第一电机的输出轴上，且两个所述锥齿轮啮合。
5、进一步的，所述移动组件包括两个固定块，两个固定块固定在底座的下表面，两个所述固定块之间转动连接有连接轴，所述连接轴上固定有两个移动轮。
6、进一步的，还包括定位组件，所述定位组件滑动连接在支架的下端，所述支架上开设有供定位组件安装的移动槽，且所述底座上开设有供定位组件的一端穿过的让位孔。
7、进一步的，所述清理组件包括金属的固定环，所述固定环的内部固定有橡胶皮垫，所述橡胶皮垫上开设有通孔。
8、进一步的，还包括拉杆，所述拉杆滑动连接在支架的上端，且所述拉杆通过限位组件与支架活动连接。
9、进一步的，所述拉杆包括横杆和两个延长杆，两个所述延长杆的上端均与横杆的下表面固定，所述支架的上端开设有供两个延长杆插入的插孔，所述限位组件安装在支架一侧的上端，且所述延长杆上等距开设有多个供限位组件限位的限位孔。
10、进一步的，所述限位组件包括连接板、支撑座和两个圆杆，所述支撑座呈l形设置，所述支撑座固定在支架的另一侧，两个所述圆杆的一端固定在支撑座一侧的两端，所述圆杆的另一端穿过支撑座延伸至插孔的内部，且所述圆杆的外部套接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端固定有挡块，所述压缩弹簧和挡块均位于支撑座与支架之间。
11、基于以上叙述的林业土壤软硬度检测装置，本专利技术还提供一种林业土壤软硬度检测方法，包括如下步骤：
12、s1、通过移动组件将林业土壤软硬度检测装置移动至检测区域内，并对该装置进行位置固定；
13、s2、通过驱动机构带动转盘转动，使转盘带动第一检测组件位于需检测位置的上方；
14、s3、通过第一竖直移动组件带动第一检测组件向下移动，使第一检测组件的检测探头与土壤接触进行单点土壤软硬度检测，检测的数据通过显示屏显示；
15、s4、待单点土壤软硬度检测完成后，再通过驱动机构带动转盘转动，使转盘带动第一检测组件移动至下一个检测点进行土壤软硬度检测，检测的数据通过显示屏显示；
16、s5、重复s4，直至多个检测点均检测完成，完成同一区域多点土壤软硬度的检测。
17、本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术通过第一竖直移动组件、转盘和驱动机构的配合，当移动至检测区域时，通过第一竖直移动组件带动第一检测组件向下移动，使第一检测组件与检测区域内土壤进行单点软硬度检测，当单点检测完成后可直接通过控制器控制转盘转动，使转盘带动第一竖直移动组件和第一检测组件进行位置移动，便于进行下一点检测的采样，重复此步骤可在检测区域采集不同点位的土壤样品进行检测，从而便于检测区域内多点土壤的采样检测，提高检测区域内土壤软硬度检测的精准度；
19、2、本专利技术通过底座、移动组件和拉杆的配合，便于不同检测区域使用时的移动，同时还可根据不同身高人员的使用灵活调节拉杆的高度，提高使用的便捷性；
20、3、本专利技术通过第一竖直移动组件与清理组件的配合，在检测完后可对第一检测组件上残留的土壤进行一定的清理，便于第一检测组件的维护；
21、4、本专利技术通过定位组件和底座的配合，在该装置需固定时通过定位组件和移动组件对底座进行支撑，使底座保持平稳，提高装置使用时的稳定性。
22、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(3)和显示屏(5)、第一检测组件(15)和移动组件(9)，所述移动组件(9)安装在底座(1)的下表面，所述底座(1)的上表面转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的侧壁安装有第一竖直移动组件(14)，所述第一检测组件(15)安装在第一竖直移动组件(14)上，所述转盘(7)通过驱动机构(8)驱动，所述底座(1)的上表面固定有支架(2)，所述支架(2)的一侧固定有支撑板(6)，所述控制箱(3)固定在支撑板(6)的上表面，所述显示屏(5)通过固定座(4)固定在控制箱(3)的一侧，所述控制箱(3)的内部安装有锂电池和控制器，所述锂电池与控制器的一端连接，所搞定控制器的另一端分别驱动机构(8)、检测组和显示屏(5)电性连接，所述支撑板(6)的下方安装有清理组件(13)；
2.根据权利要求1所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(15)包括L形板(1501)和检测头(1502)，所述L形板(1501)的一端与滑块(1402)的一端固定，所述L形板(1501)的另一端开设有凹槽(1503)，所述检测头
3.根据权利要求2所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括第一电机(801)、固定板(802)、转轴(804)和两个锥齿轮(803)，所述固定板(802)固定在底座(1)的上表面，所述第一电机(801)安装在固定板(802)上，所述转轴(804)的一端与底座(1)的上表面转动连接，所述转轴(804)的另一端与转盘(7)的下表面固定，两个所述锥齿轮(803)分别安装在转轴(804)和第一电机(801)的输出轴上，且两个所述锥齿轮(803)啮合。
4.根据权利要求3所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述移动组件(9)包括两个固定块(902)，两个固定块(902)固定在底座(1)的下表面，两个所述固定块(902)之间转动连接有连接轴(903)，所述连接轴(903)上固定有两个移动轮(901)。
5.根据权利要求4所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：还包括定位组件(10)，所述定位组件(10)滑动连接在支架(2)的下端，所述支架(2)上开设有供定位组件(10)安装的移动槽(1003)，且所述底座(1)上开设有供定位组件(10)的一端穿过的让位孔。
6.根据权利要求1-6任一项所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述清理组件(13)包括金属的固定环(1301)，所述固定环(1301)的内部固定有橡胶皮垫(1302)，所述橡胶皮垫(1302)上开设有通孔(1303)。
7.根据权利要求1所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：还包括拉杆(12)，所述拉杆(12)滑动连接在支架(2)的上端，且所述拉杆(12)通过限位组件(11)与支架(2)活动连接。
8.根据权利要求7所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述拉杆(12)包括横杆(1201)和两个延长杆(1202)，两个所述延长杆(1202)的上端均与横杆(1201)的下表面固定，所述支架(2)的上端开设有供两个延长杆(1202)插入的插孔(1203)，所述限位组件(11)安装在支架(2)一侧的上端，且所述延长杆(1202)上等距开设有多个供限位组件(11)限位的限位孔；
9.根据权利要求1所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述转盘(7)包括基体(71)，所述基体(71)的周向设置有第一滑槽(711)和第二滑槽(712)，所述第二滑槽相对于所述基体移动设置；所述基体(71)上还设置有腔体(72)，所述腔体的上侧设置有可转动的封盖(74)，所述腔体内设置有移动检测机构(73)，所述移动检测机构(73)与所述第一竖直移动组件(14)沿着所述转盘(7)的中心相对称设置。
10.一种林业土壤软硬度检测方法，基于权利要求1-9任意一项所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：包括底座(1)、控制箱(3)和显示屏(5)、第一检测组件(15)和移动组件(9)，所述移动组件(9)安装在底座(1)的下表面，所述底座(1)的上表面转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)的侧壁安装有第一竖直移动组件(14)，所述第一检测组件(15)安装在第一竖直移动组件(14)上，所述转盘(7)通过驱动机构(8)驱动，所述底座(1)的上表面固定有支架(2)，所述支架(2)的一侧固定有支撑板(6)，所述控制箱(3)固定在支撑板(6)的上表面，所述显示屏(5)通过固定座(4)固定在控制箱(3)的一侧，所述控制箱(3)的内部安装有锂电池和控制器，所述锂电池与控制器的一端连接，所搞定控制器的另一端分别驱动机构(8)、检测组和显示屏(5)电性连接，所述支撑板(6)的下方安装有清理组件(13)；
2.根据权利要求1所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述第一检测组件(15)包括l形板(1501)和检测头(1502)，所述l形板(1501)的一端与滑块(1402)的一端固定，所述l形板(1501)的另一端开设有凹槽(1503)，所述检测头(1502)活动插接在凹槽(1503)的内部，且所述检测头(1502)通过紧固螺栓(1504)与l形板(1501)固定。
3.根据权利要求2所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述驱动机构(8)包括第一电机(801)、固定板(802)、转轴(804)和两个锥齿轮(803)，所述固定板(802)固定在底座(1)的上表面，所述第一电机(801)安装在固定板(802)上，所述转轴(804)的一端与底座(1)的上表面转动连接，所述转轴(804)的另一端与转盘(7)的下表面固定，两个所述锥齿轮(803)分别安装在转轴(804)和第一电机(801)的输出轴上，且两个所述锥齿轮(803)啮合。
4.根据权利要求3所述的林业土壤软硬度检测装置，其特征在于：所述移动组件(9)包括两个固定块(902)，两个固定块(902)固定在底座(1)的下表面，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小瑞，
申请(专利权)人：国营东海县安峰山林场，
类型：发明
国别省市：
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