【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种扬声器的控制方法、装置、设备、介质及产品。
技术介绍
1、随着汽车的智能化发展，车载系统在不断进化，提供更加智能化、舒适化和个性化的服务。扬声器作为车载系统中的重要组成部分，承担着语音交流、广播和音乐播放的任务。为提升用户体验，也出现了可升降的扬声器。
2、目前可升降的扬声器在上升或下降时没有采用合理的控制方式，导致在车辆环境出现变化时，可能无法按照预设速度进行上升或下降，导致扬声器无法正常升降。
技术实现思路
1、本申请提供一种扬声器的控制方法、装置、设备、介质及产品，用以解决现有技术中在车内环境出现变化时，可能无法按照预设速度进行上升或下降，导致扬声器无法正常升降的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种扬声器的控制方法，包括：
3、响应于监测到满足扬声器控制条件，确定车身域控模块的当前工作电压及当前车辆温度；
4、基于所述当前工作电压和当前车辆温度确定驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比；
5、根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的升降速度进行升降。
6、在一种可能的设计中，所述基于所述当前工作电压和当前车辆温度确定驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比，包括：
7、获取预设映射关系，所述预设映射关系包括预设温度、预设工作电压及对应脉冲宽度调制占空比的映射关系；
8、在所述预设映射关系中查询与所
9、将具有映射关系的脉冲宽度调制占空比确定为目标脉冲宽度调制占空比。
10、在一种可能的设计中，所述预设映射关系中与所述预设温度及所述预设工作电压具有映射关系的脉冲宽度调制占空比包括：第一脉冲宽度调制占空比、第二脉冲宽度调制占空比及第三脉冲宽度调制占空比；
11、所述目标脉冲宽度调制占空比包括：第一目标脉冲宽度调制占空比、第二目标脉冲宽度调制占空比及第三目标脉冲宽度调制占空比；
12、所述根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的升降速度进行升降，包括：
13、在第一预设时间段内根据第一目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的第一升降速度进行升降；
14、在第二预设时间段内根据第二目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的第二升降速度进行升降；
15、在第三预设时间段内根据第三目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的第三升降速度进行升降；第二升降速度大于第一升降速度和第三升降速度。
16、在一种可能的设计中，包括：
17、若未接收到扬声器到达预设位置时的反馈信号，则确定车身域控模块的当前工作电流；
18、响应于所述当前工作电流大于或等于预设电流阈值且持续时间大于第一预设时间，控制扬声器下降到初始位置，并确定扬声器发生异常情况。
19、在一种可能的设计中，包括：
20、响应于控制扬声器升降过程中，监测到工作电压不在预设电压范围内和/或车辆温度不在预设温度范围内且持续时间大于第二预设时间，控制扬声器下降到初始位置。
21、在一种可能的设计中，监测是否满足扬声器控制条件，包括：
22、监测是否接收到目标场景启动信号；
23、若确定接收到目标场景启动信号，则确定满足扬声器控制条件；
24、若确定未接收到目标场景启动信号，则确定不满足扬声器控制条件；
25、扬声器上升控制条件对应的目标场景包括以下任意一种：迎宾场景、语音交互场景、音乐律动场景、自定义场景。
26、在一种可能的设计中，所述根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，包括：
27、根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行的同时控制氛围灯按照对应的控制策略进行显示。
28、在一种可能的设计中，所述控制氛围灯按照对应的控制策略进行显示之前，还包括：
29、控制显示控制策略配置界面；
30、接收用户通过配置界面配置的自定义控制策略；
31、所述自定义控制策略包括：显示效果和/或显示颜色。
32、在一种可能的设计中，所述控制氛围灯按照对应的控制策略进行显示，包括：
33、确定是否启动自定义控制策略；
34、若确定启动自定义控制策略，则控制氛围灯按照对应的自定义控制策略进行显示；
35、若确定未启动自定义控制策略，则控制氛围灯按照对应的默认控制策略进行显示。
36、第二方面，本申请提供一种扬声器的控制装置，所述装置包括：
37、确定模块，用于响应于监测到满足扬声器控制条件，确定车身域控模块的当前工作电压及当前车辆温度；
38、所述确定模块，还用于基于所述当前工作电压和当前车辆温度确定驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比；
39、驱动模块，用于根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的升降速度进行升降。
40、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
41、所述存储器存储计算机执行指令；
42、所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如第一方面任一项所述的方法。
43、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。
44、第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
45、本申请提供的扬声器的控制方法、装置、设备、介质及产品，响应于监测到满足扬声器控制条件，确定车身域控模块的当前工作电压及当前车辆温度；基于所述当前工作电压和当前车辆温度确定驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比；根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，以使扬声器按照对应的升降速度进行升降。由于在检测到满足扬声器控制条件并进行响应时，对其控制扬声器驱动电机的车身域控模块进行当前工作电压以及当前车辆的车内温度进行检测，则通过获取到的车身域控模块进行当前工作电压和当前车辆的车内温度确定出驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比，从而驱动电机可根据确定出的目标脉冲宽度调制使扬声器按照对应的升降速度进行升降。这个驱动扬声器的过程考虑了车辆环境对其扬声器升降的影响，并根据车辆环境的不同可确定出不同的目标脉冲宽度调制占空比，进而可使扬声器按照对应的速度进行升降，因此保证了升降扬声器可在不同的环境条件下能够正常运行。
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1.一种扬声器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前工作电压和当前车辆温度确定驱动电机运行时对应目标脉冲信号的目标脉冲宽度调制占空比，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设映射关系中与所述预设温度及所述预设工作电压具有映射关系的脉冲宽度调制占空比包括：第一脉冲宽度调制占空比、第二脉冲宽度调制占空比及第三脉冲宽度调制占空比；
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，监测是否满足扬声器控制条件，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标脉冲宽度调制占空比驱动电机运行，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制氛围灯按照对应的控制策略进行显示之前，还包括：
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制氛围灯按照对应的控制策略进行显示，包括：
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