无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法，属于环卫车控制技术领域。清扫业务控制器集成于独立设置的清扫业务控制电路板上；清扫业务控制器包括：主控模块，以及与主控模块连接的传感器控制模块、驱动模块和通讯模块；通讯模块连接无人清扫车的自动驾驶控制器；传感器控制模块连接无人清扫车中的清扫系统中配备的各传感器；驱动模块连接无人清扫车中的清扫系统中配备的各驱动设备。本发明专利技术实施例通过提供独立于无人清扫车中其他控制器的清扫业务控制器，针对清扫系统单独设计系统平台，使得清扫业务控制器可满足无人清扫车的清扫作业控制需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫车控制，尤其涉及一种无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法。

技术介绍

1、当前，无人清扫车的清扫系统功能实现的硬件载体主要依赖于整车控制器或底盘域控制器等，借用这类控制器的硬件接口资源，通过控制继电器的方式去实现诸多清扫执行机构的控制，从而实现清扫作业功能。但由于无人清扫车的清扫系统中传感器和清扫执行机构种类多种多样，电气特性与控制方式也各不相同，因此对控制器接口资源的要求也有所差异。当前无人清扫系统硬件平台往往与整车控制器或底盘域控制器共用同一硬件平台，这类硬件平台有其固有的功能与接口定义，并非为无人清扫车的清扫业务定制开发，因此在接口资源上无法满足无人清扫车的控制需求。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种无人清扫车的清扫业务控制器及清扫业务控制方法，通过提供独立于无人清扫车中其他控制器的清扫业务控制器，针对清扫系统单独设计系统平台，使得清扫业务控制器可满足无人清扫车的清扫作业控制需求。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人清扫车的清扫业务控制器，所述清扫业本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述清扫业务控制器集成于独立设置的清扫业务控制电路板上；

2.根据权利要求1所述的无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述传感器控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述清扫系统包括：清扫组件和垃圾倾倒组件，所述清扫组件包括：水箱、水泵、主刷和扫盘；所述垃圾倾倒组件包括：垃圾箱和液压泵；各所述传感器包括：液位传感器，用于采集所述水箱的液位；水量传感器，用于采集所述水箱中的水量；水压传感器，用于采集所述水泵的水压；油压传感器，用于采集所述液压泵的油压；以及，垃圾满载传感器，...

【技术特征摘要】

1.一种无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述清扫业务控制器集成于独立设置的清扫业务控制电路板上；

2.根据权利要求1所述的无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述传感器控制模块包括：

3.根据权利要求2所述的无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述清扫系统包括：清扫组件和垃圾倾倒组件，所述清扫组件包括：水箱、水泵、主刷和扫盘；所述垃圾倾倒组件包括：垃圾箱和液压泵；各所述传感器包括：液位传感器，用于采集所述水箱的液位；水量传感器，用于采集所述水箱中的水量；水压传感器，用于采集所述水泵的水压；油压传感器，用于采集所述液压泵的油压；以及，垃圾满载传感器，用于确定所述垃圾箱是否满载；

4.根据权利要求1所述的无人清扫车的清扫业务控制器，其特征在于，所述驱动设备包括：工作电压小于或等于第一电压的第一类电机、工作电压大于或等于第二电压的第二类电机、继电器和电磁阀；其中，所述第二电压大于所述第一电压；

5.根据权利要求4所述的无人清扫车的清扫业务...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小平，李永嘉，马学召，陈鑫，李飞，
申请(专利权)人：上海易咖智车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：