【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电感上锡端子脚焊接设备领域，具体涉及一种喷流焊锡机抓取装置。
技术介绍
1、现在的电感在需要对上锡端子脚进行上锡，在进行上锡的时候，需要先对上锡端子脚除去皮膜，然后对上锡端子脚进行上锡，上锡完毕后还需要限定上锡端子脚的直径，还需要对上锡端子脚进行整形，以往的上述除去皮膜、限定直径与整形均需要人工进行单个的操作，还需要特定的模具，即为在模具上开有通孔，上锡端子脚穿过通孔，然后拉扯上锡端子脚，这样实现限定上锡端子脚的直径与上锡端子脚的整形，但是上述需要人工进行操作，由于刚上锡的上锡端子脚比较烫，通过人工操作的话，存在一定的危险性，同时会降低电感的加工效率。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术提出了一种喷流焊锡机抓取装置，便于实现电感上锡端子脚的自动除去皮膜、上锡、限定直径与整形，这样减少人工并提高生产效率。
2、为实现上述目的，本专利技术的方案：喷流焊锡机抓取装置，包括焊接平台、半田治具、装夹机构与电感夹取机构，在焊接平台上设置有锡炉，在锡炉上方设置有装夹机构，在装夹机构与焊接平台之间设置第一升降组件，半田治具对电感进行装夹并放在在装夹机构上进行装夹，在装夹机上方设置有电感夹取机构，通过电感夹取机构将电感向上移动；半田治具分为两半，通过两半半田治具形成装夹电感的装夹槽，在装夹槽的底部设置有供上锡端子脚穿过的限位通孔，多个电感的背面固定在连接片上，通过连接片实现多个电感同步升降，电感夹具机构对连接片进行装夹，在电感装夹机构上设置有第二升降组件，
3、优选地，电感夹取机构包括夹臂与手指夹紧气缸，手指夹紧气缸的缸体安装在第二升降组件上，通过第二升降组件实现手指夹紧气缸的升降，在手指夹紧气缸的气爪与夹臂固定，通过夹臂的摆动实现对连接片进行夹紧。
4、优选地，装夹机构包括托架、治具定位组件与治具夹取组件，其中托架为两根且两根托架相互平行，在每根托架安装在同一根横梁上，横梁与第一升降组件进行连接，在每根托架上设置有两根半田治具夹紧的治具定位组件，在两根托架之间的上方设置有多个治具夹取机组件，通过治具夹取组件实现对两根半田治具的两侧进行抵紧，治具夹取组件同样安装横梁上。
5、优选地，半田治具之间设置有定位模块，定位模块即为定位销与定位孔，在两根半田治具的贴合面上分别设置有定位销与定位孔，定位销伸入到定位孔内进行定位，在每半半田治具的两端设置有锥形的通孔；治具定位组件即为夹紧片，在托架两侧开有供夹紧片穿过的长槽，在托架顶部开有放置半田治具端部的放置槽，夹紧片伸入到放置槽内并固定有竖直向上设置的圆柱，圆柱插入半田治具两端的通孔内，同一侧的两块夹紧板之间设置有手指夹紧气缸；治具夹取组件包括夹取气缸与夹取臂，夹取气缸为多组且多组夹取气缸底部的滑动臂上安装有夹取臂，通过两根夹取臂对半田治具侧面进行夹紧，滑动臂的底部抵在半田治具的顶面上，滑动臂之间的间距为连接板升降让位，多个夹取气缸上方设置有联动架且每个夹取气缸的缸体安装在联动架上，在联架与横梁之间设置有第三升降组件，通过第三升降组件实现多个治具夹取组件同步升降。
6、优选地，在焊接平台上罩有密封罩，在密封罩的正面上开有缺口，在缺口处设置有上下滑动的封门，在封门与密封罩之间设置有开门气缸，通过开门气缸实现封门的升降，开门气缸与第一升降组件同步升降；第一升降组件的顶部安装在密封罩的顶部，在第一升降组件的活塞杆上通过立柱固定在横梁上，第三升降组件的缸体与第一升降组件的缸体固定。
7、优选地，在封门上设置有电感切换机构，通过电感切换机构实现焊接平台与电感夹取机构之间电感的切换，电感切换机构包括抓取组件、摆动杆与旋转板，在封门上开有缺口，在缺口内嵌入有旋转板且旋转板与封门旋转连接，在旋转板的正面与翻面上均铰接有两根并排设置的摆动杆，在摆动杆的另外一端上安装有抓取组件，通过抓取组件对半田治具进行抓取，在摆动杆与旋转板上设置有伸缩组件，在伸缩组件的活塞杆上固定有联动杆且联动杆旋转板同一面上的两根摆动杆进行连接，伸缩组件的缸体铰接在旋转板上；抓取组件即为手指气缸，在手指气缸的夹臂上固定有槽口相对的夹槽，夹槽将半田治具卡槽夹槽内，在夹槽内壁设置有滑轮，旋转板的正面与背面上安装有对位组件，当摆动杆与旋转板贴合的时候，在半田治具的两侧设置有对位组件，对位组件即为限位板，限位板朝向半田治具的一侧为斜面，当摆动杆上摆的时候，限位板对半田治具的两端进行限位。
8、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、降低治具投入使用成本；2、解决上锡脚皮膜去除不干净；3、控制上锡脚大小一致；4、控制上锡圆度：5、自动更换电感装夹机构上的半田治具。
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1.喷流焊锡机抓取装置，包括焊接平台、半田治具、装夹机构与电感夹取机构，在焊接平台上设置有锡炉，在锡炉上方设置有装夹机构，在装夹机构与焊接平台之间设置第一升降组件，其特征在于，半田治具对电感进行装夹并放在在装夹机构上进行装夹，在装夹机上方设置有电感夹取机构，通过电感夹取机构将电感向上移动；半田治具分为两半，通过两半半田治具形成装夹电感的装夹槽，在装夹槽的底部设置有供上锡端子脚穿过的限位通孔，多个电感的背面固定在连接片上，通过连接片实现多个电感同步升降，电感夹具机构对连接片进行装夹，在电感装夹机构上设置有第二升降组件，通过第二升降组件实现连接片升降。
2.根据权利要求1所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，电感夹取机构包括夹臂与手指夹紧气缸，手指夹紧气缸的缸体安装在第二升降组件上，通过第二升降组件实现手指夹紧气缸的升降，在手指夹紧气缸的气爪与夹臂固定，通过夹臂的摆动实现对连接片进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，，装夹机构包括托架、治具定位组件与治具夹取组件，其中托架为两根且两根托架相互平行，在每根托架安装在同一根横梁上，横梁
4.根据权利要求3所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，半田治具之间设置有定位模块，定位模块即为定位销与定位孔，在两根半田治具的贴合面上分别设置有定位销与定位孔，定位销伸入到定位孔内进行定位，在每半半田治具的两端设置有锥形的通孔；治具定位组件即为夹紧片，在托架两侧开有供夹紧片穿过的长槽，在托架顶部开有放置半田治具端部的放置槽，夹紧片伸入到放置槽内并固定有竖直向上设置的圆柱，圆柱插入半田治具两端的通孔内，同一侧的两块夹紧板之间设置有手指夹紧气缸；治具夹取组件包括夹取气缸与夹取臂，夹取气缸为多组且多组夹取气缸底部的滑动臂上安装有夹取臂，通过两根夹取臂对半田治具侧面进行夹紧，滑动臂的底部抵在半田治具的顶面上，滑动臂之间的间距为连接板升降让位，多个夹取气缸上方设置有联动架且每个夹取气缸的缸体安装在联动架上，在联架与横梁之间设置有第三升降组件，通过第三升降组件实现多个治具夹取组件同步升降。
5.根据权利要求4所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，在焊接平台上罩有密封罩，在密封罩的正面上开有缺口，在缺口处设置有上下滑动的封门，在封门与密封罩之间设置有开门气缸，通过开门气缸实现封门的升降，开门气缸与第一升降组件同步升降；第一升降组件的顶部安装在密封罩的顶部，在第一升降组件的活塞杆上通过立柱固定在横梁上，第三升降组件的缸体与第一升降组件的缸体固定。
6.根据权利要求5所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，在封门上设置有电感切换机构，通过电感切换机构实现焊接平台与电感夹取机构之间电感的切换，电感切换机构包括抓取组件、摆动杆与旋转板，在封门上开有缺口，在缺口内嵌入有旋转板且旋转板与封门旋转连接，在旋转板的正面与翻面上均铰接有两根并排设置的摆动杆，在摆动杆的另外一端上安装有抓取组件，通过抓取组件对半田治具进行抓取，在摆动杆与旋转板上设置有伸缩组件，在伸缩组件的活塞杆上固定有联动杆且联动杆旋转板同一面上的两根摆动杆进行连接，伸缩组件的缸体铰接在旋转板上；抓取组件即为手指气缸，在手指气缸的夹臂上固定有槽口相对的夹槽，夹槽将半田治具卡槽夹槽内，在夹槽内壁设置有滑轮，旋转板的正面与背面上安装有对位组件，当摆动杆与旋转板贴合的时候，在半田治具的两侧设置有对位组件，对位组件即为限位板，限位板朝向半田治具的一侧为斜面，当摆动杆上摆的时候，限位板对半田治具的两端进行限位。
...【技术特征摘要】
1.喷流焊锡机抓取装置，包括焊接平台、半田治具、装夹机构与电感夹取机构，在焊接平台上设置有锡炉，在锡炉上方设置有装夹机构，在装夹机构与焊接平台之间设置第一升降组件，其特征在于，半田治具对电感进行装夹并放在在装夹机构上进行装夹，在装夹机上方设置有电感夹取机构，通过电感夹取机构将电感向上移动；半田治具分为两半，通过两半半田治具形成装夹电感的装夹槽，在装夹槽的底部设置有供上锡端子脚穿过的限位通孔，多个电感的背面固定在连接片上，通过连接片实现多个电感同步升降，电感夹具机构对连接片进行装夹，在电感装夹机构上设置有第二升降组件，通过第二升降组件实现连接片升降。
2.根据权利要求1所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，电感夹取机构包括夹臂与手指夹紧气缸，手指夹紧气缸的缸体安装在第二升降组件上，通过第二升降组件实现手指夹紧气缸的升降，在手指夹紧气缸的气爪与夹臂固定，通过夹臂的摆动实现对连接片进行夹紧。
3.根据权利要求2所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，，装夹机构包括托架、治具定位组件与治具夹取组件，其中托架为两根且两根托架相互平行，在每根托架安装在同一根横梁上，横梁与第一升降组件进行连接，在每根托架上设置有两根半田治具夹紧的治具定位组件，在两根托架之间的上方设置有多个治具夹取机组件，通过治具夹取组件实现对两根半田治具的两侧进行抵紧，治具夹取组件同样安装横梁上。
4.根据权利要求3所述的喷流焊锡机抓取装置，其特征在于，半田治具之间设置有定位模块，定位模块即为定位销与定位孔，在两根半田治具的贴合面上分别设置有定位销与定位孔，定位销伸入到定位孔内进行定位，在每半半田治具的两端设置有锥形的通孔；治具定位组件即为夹紧片，在托架两侧开有供夹紧片穿过的长槽，在托架顶部开有放置半田治具端部的放置槽，夹紧片伸入到放置槽内并固定有竖直向上设置的圆柱，圆柱插入半田治具两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银斌，王宗平，郭先云，张宏，
申请(专利权)人：胜美达电机常德有限公司，
类型：发明
国别省市：
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