【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线材收放，特别涉及一种线材收放系统、收线方法和排线方法。
技术介绍
1、目前，电力电缆的敷设已基本采用了机械敷设方式，如采用牵引机、电缆输送机等机械进行电缆的机械敷设，极大的提高了电缆敷设过程和效率。
2、在整个电缆敷设施工过程中，需将钢丝绳提前从牵引设备所处位置人工牵引至电缆盘位置，并通过电缆牵引头与电缆连接，然后通过牵引设备牵引钢丝绳从而带动电缆完成敷设；在牵引设备牵引电缆敷设过程中，需要对钢丝绳余绳进行收集、整理，以便于钢丝绳的回收和再利用；但传统的钢丝绳收线架在收卷钢丝绳时，由于牵引设备出力较大，收钢丝绳余绳速度过快会导致钢丝绳受力增大并绷紧，容易造成钢丝绳蹦断，严重时蹦断的钢丝绳可能对施工人员造成伤害。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种线材收放系统，能够降低钢丝绳蹦断的风险。
2、本专利技术还提出一种应用于上述线材收放系统的收线方法和排线方法。
3、根据本专利技术第一方面实施例的线材收放系统，包括底座、线材收放装置、排线装置和控制器；所述线材收放装置包括可移动地设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的线材收放轮、以及用于驱动所述线材收放轮转动的收放驱动件；所述排线装置设置于所述线材收放装置的前方，所述排线装置包括支架、可移动地设置于所述支架上的导线机构、以及用于驱动所述导线机构沿预设路径往返移动的驱动机构，所述预设路径平行于所述线材收放轮的旋转轴；所述线材
4、(1)所述底座上设置有弹性缓冲器，所述安装座上设置有压力传感器，所述弹性缓冲器位于所述压力传感器的前方并位于所述压力传感器的移动路径上，所述压力传感器和所述收放驱动件均与所述控制器电性连接；
5、(2)所述底座上设置有压力传感器，所述安装座上设置有弹性缓冲器，所述压力传感器位于所述弹性缓冲器的前方并位于所述弹性缓冲器的移动路径上，所述压力传感器和所述收放驱动件均与所述控制器电性连接。
6、根据本专利技术实施例的线材收放系统，至少具有如下有益效果：
7、本专利技术的线材收放系统在使用时，可以先将线材穿过导线机构，然后再将线材卷绕至线材收放轮上；之后，收放驱动件可以驱动线材收放轮转动以将线材卷绕在线材收放轮上。其中，在线材收放装置转动收线的过程中，驱动机构可以驱动导线机构沿预设路径往返移动，以使线材较为均匀地排布在线材收放轮上，避免线材堆积在一起。利用排线装置来辅助线材收放装置收线，可以达到将线材较为均匀地排布在线材收放装置上的目的，并且无需人工手动排线，更加方便。另外，若是出现线材收放轮的转动速度过快，而导致线材绷直的情况发生时，线材会牵动线材收放装置，使得线材收放装置往前移动，使得压力传感器与弹性缓冲器挤压在一起，此时，控制器会受到来自于压力传感器的信号，从而控制收放驱动件，降低线材收放轮的转动速度，从而放慢收线速度；当线材收放轮的转动速度下降以使线材解除绷直状态后，弹性缓冲器由于其自身弹力能够使得弹性缓冲器与线材收放装置分开，避免线材收放轮的转动速度一直下降。本专利技术的线材收放系统在收卷线材的时候，能够实现自适应调速，降低线材被拉断的风险。
8、根据本专利技术的一些实施例，所述底座上设置有沿前后方向延伸的导轨，所述安装座上设置有滑动连接于所述导轨上的滑块。
9、根据本专利技术的一些实施例，所述导线机构包括可移动地设置于所述支架上的安装架、设置于所述安装架上的第一导向组件、以及设置于所述安装架上的第二导向组件，所述第一导向组件包括沿水平方向间隔设置的两个第一导向件，所述第二导向组件包括沿竖直方向间隔设置的两个第二导向件，两个所述第一导向件之间的第一空间与两个所述第二导向件之间的第二空间相对设置，其中，两个所述第一导向件的间隔方向平行于所述线材收放轮的旋转轴。
10、根据本专利技术的一些实施例，两个所述第一导向件均可转动地设置于所述支架上，且两个所述第一导向件的旋转轴均垂直于水平面。
11、根据本专利技术的一些实施例，在两个所述第二导向件中：位于下方的所述第二导向件可转动地设置于所述支架上，且其旋转轴平行于所述线材收放轮的旋转轴。
12、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动机构包括驱动组件和导向轴，所述导向轴的长度方向与所述预设路径平行，所述导线机构可移动地设置于所述导向轴上，所述驱动组件与所述导线机构驱动连接；
13、所述驱动组件包括驱动件、以及与所述驱动件驱动连接的丝杆，所述驱动件用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述导向轴并列且间隔设置，所述导线机构上固定连接有螺母，所述螺母套设于所述丝杆外。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述支架上设置有行程开关，所述行程开关与所述导线机构相对设置，所述行程开关位于所述导线机构的移动路径上；所述行程开关和所述驱动机构均与所述控制器电性连接。
15、根据本专利技术第二方面实施例的收线方法，应用于如上所述的线材收放系统中，所述收线方法包括：
16、所述控制器判断所述压力传感器是否与所述弹性缓冲器相挤压；
17、若所述压力传感器与所述弹性缓冲器相挤压，所述控制器控制所述收放驱动件降速、以降低所述线材收放轮的转动速度。
18、根据本专利技术实施例的收线方法，至少具有如下有益效果：
19、本专利技术的线材收放系统在使用时，可以先将线材穿过导线机构，然后再将线材卷绕至线材收放轮上；之后，收放驱动件可以驱动线材收放轮转动以将线材卷绕在线材收放轮上。其中，在线材收放装置转动收线的过程中，驱动机构可以驱动导线机构沿预设路径往返移动，以使线材较为均匀地排布在线材收放轮上，避免线材堆积在一起。利用排线装置来辅助线材收放装置收线，可以达到将线材较为均匀地排布在线材收放装置上的目的，并且无需人工手动排线，更加方便。另外，若是出现线材收放轮的转动速度过快，而导致线材绷直的情况发生时，线材会牵动线材收放装置，使得线材收放装置往前移动，使得压力传感器与弹性缓冲器挤压在一起，此时，控制器会受到来自于压力传感器的信号，从而控制收放驱动件，降低线材收放轮的转动速度，从而放慢收线速度；当线材收放轮的转动速度下降以使线材解除绷直状态后，弹性缓冲器由于其自身弹力能够使得弹性缓冲器与线材收放装置分开，避免线材收放轮的转动速度一直下降。本专利技术的线材收放系统在收卷线材的时候，能够实现自适应调速，降低线材被拉断的风险。
20、根据本专利技术第三方面实施例的排线方法，应用于如上所述的线材收放系统中，所述排线方法包括：
21、所述控制器获取线材的直径参数；
22、基于预设条件，所述控制器根据所述线材的直径参数控制所述驱动机构对所述导线机构的驱动速度，其中，所述预设条件包括所述收放驱动件驱动所述线材收放轮转动一圈时的转动参数。
23、根据本专利技术实施例的排线方法，至少具有如下有益效果：
24、利用本专利技术的排线方法，可以达到将线材较本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线材收放系统，其特征在于，包括底座、线材收放装置、排线装置和控制器；所述线材收放装置包括可移动地设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的线材收放轮、以及用于驱动所述线材收放轮转动的收放驱动件；所述排线装置设置于所述线材收放装置的前方，所述排线装置包括支架、可移动地设置于所述支架上的导线机构、以及用于驱动所述导线机构沿预设路径往返移动的驱动机构，所述预设路径平行于所述线材收放轮的旋转轴；所述线材收放系统还至少包括以下技术特征之一：
2.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述底座上设置有沿前后方向延伸的导轨，所述安装座上设置有滑动连接于所述导轨上的滑块。
3.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述导线机构包括可移动地设置于所述支架上的安装架、设置于所述安装架上的第一导向组件、以及设置于所述安装架上的第二导向组件，所述第一导向组件包括沿水平方向间隔设置的两个第一导向件，所述第二导向组件包括沿竖直方向间隔设置的两个第二导向件，两个所述第一导向件之间的第一空间与两个所述第二导向件之间的第二空间相对设置，其中，两个所述第一导向件的
4.根据权利要求3所述的线材收放系统，其特征在于，两个所述第一导向件均可转动地设置于所述支架上，且两个所述第一导向件的旋转轴均垂直于水平面。
5.根据权利要求3所述的线材收放系统，其特征在于，在两个所述第二导向件中：位于下方的所述第二导向件可转动地设置于所述支架上，且其旋转轴平行于所述线材收放轮的旋转轴。
6.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和导向轴，所述导向轴的长度方向与所述预设路径平行，所述导线机构可移动地设置于所述导向轴上，所述驱动组件与所述导线机构驱动连接；
7.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述支架上设置有行程开关，所述行程开关与所述导线机构相对设置，所述行程开关位于所述导线机构的移动路径上；
8.一种收线方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的线材收放系统中，所述收线方法包括：
9.一种排线方法，其特征在于，应用于如上权利要求1至7任一项所述的线材收放系统中，所述排线方法包括：
10.根据权利要求9所述的排线方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种线材收放系统，其特征在于，包括底座、线材收放装置、排线装置和控制器；所述线材收放装置包括可移动地设置于所述底座上的安装座、设置于所述安装座上的线材收放轮、以及用于驱动所述线材收放轮转动的收放驱动件；所述排线装置设置于所述线材收放装置的前方，所述排线装置包括支架、可移动地设置于所述支架上的导线机构、以及用于驱动所述导线机构沿预设路径往返移动的驱动机构，所述预设路径平行于所述线材收放轮的旋转轴；所述线材收放系统还至少包括以下技术特征之一：
2.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述底座上设置有沿前后方向延伸的导轨，所述安装座上设置有滑动连接于所述导轨上的滑块。
3.根据权利要求1所述的线材收放系统，其特征在于，所述导线机构包括可移动地设置于所述支架上的安装架、设置于所述安装架上的第一导向组件、以及设置于所述安装架上的第二导向组件，所述第一导向组件包括沿水平方向间隔设置的两个第一导向件，所述第二导向组件包括沿竖直方向间隔设置的两个第二导向件，两个所述第一导向件之间的第一空间与两个所述第二导向件之间的第二空间相对设置，其中，两个所述第一导向件的间隔方向平行于所述线材收放轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：周漾，戴杰，叶波，刘勇，
申请(专利权)人：长缆科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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