农药喷洒方法、系统、电子设备、介质和程序产品技术方案

本公开提供了一种农药喷洒方法，可以应用于人工智能技术领域。该方法应用于服务器，包括：获取来自于无人机实时拍摄的低分辨率的农田图像；将所述农田图像输入至超分分割模型，获取图像分割结果，其中，所述超分分割模型包括连接设置的超分辨率预处理单元以及图像分割单元，超分辨率预处理单元用于对原始的低分辨率图片进行处理，以输出分辨率提高的特征图，图像分割单元用于将所述分辨率提高的特征图作为输入进行图像分割处理，以输出图像分割结果；基于所述图像分割结果向适宜喷洒农药的无人机发送指令。本公开还提供了一种应用于无人机的农药喷洒方法，农药喷洒系统及方法、电子设备、存储介质和程序产品。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及人工智能，具体地，涉及一种农药喷洒方法方法、系统、电子设备、介质和程序产品。

技术介绍

1、目前无人化智能农场是通过在农业用地安装摄像头或者通过遥感卫星拍摄，对地块进行实时监测，人为判断植物病虫害情况，然后派出相应的无人机进行飞防作业；或者由专门的病虫害监测无人机进行红外检测，确定感染区域，定向喷洒农药。上述方法存在如下缺点：1、遥感卫星拍摄相对比较遥远，精确度不是特别高。2、无人机的常用检测算法为yolov等，相对检测精确度较低，或者使用红外技术，只能按照温度进行判断，会错失很多实际的色彩图片信息。3、区块检测相对不够精细，不能精准喷洒，减少农药使用。4、任务较为单一，智能识别病虫害部分，不能及时发现其他问题，比如判断旁边有人，需要等待作业等。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本公开的实施例提供了一种农药喷洒方法、系统、电子设备、介质和程序产品。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种农药喷洒方法，应用于服务器，包括：获取来自于无人机实时拍摄的农田图像，所述农田图像为低分辨率图片，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农药喷洒方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超分辨率预处理单元可插拔地设置于所述超分分割模型中，以替换原始图像分割单元的输入层。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述将所述农田图像输入至超分分割模型，获取图像分割结果包括：

4.根据权利要求3所述方法，其中，所述基于所述图像分割结果进行农药喷洒包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述染病虫害作物区域非指定喷洒区域时，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述图像分割结果中包含人类区域图片时，向...

【技术特征摘要】

1.一种农药喷洒方法，应用于服务器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超分辨率预处理单元可插拔地设置于所述超分分割模型中，以替换原始图像分割单元的输入层。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述将所述农田图像输入至超分分割模型，获取图像分割结果包括：

4.根据权利要求3所述方法，其中，所述基于所述图像分割结果进行农药喷洒包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述染病虫害作物区域非指定喷洒区域时，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述图像分割结果中包含人类区域图片时，向所述无人机发送指令，以指示所述无人机发出警示信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其中，当所述无人机携带的农药不适用于所述病虫害类别时，搜索适宜喷洒农药的无人机信息并向所述适宜喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪，杨洁琼，江文乐，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：