【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，具体为一种复杂环境定位装置。
技术介绍
1、面对复杂、危险的救援现场，工作人员在执行任务时，有紧急情况发生的时候，需要及时对消防器件进行定位，从而可以快速高效开展救援等行动。
2、现有技术中，在对消防器件进行定位的过程中，由于复杂环境下存在路面不平的情况，此时无法适配，即无法保证平稳；其次，消防器件的位置较为单一，无法根据实际情况进行调节，使用不便。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种复杂环境定位装置，解决了无法适配复杂路段和定位不便的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种复杂环境定位装置，包括底座、调节机构、支撑机构、第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构；
5、所述调节机构设置有两组，所述底座的底部通过一组调节机构驱动有两个同步且反向转动的支撑机构，所述支撑机构包括支撑柱，所述支撑柱的底端设置有可伸缩调节的空心支腿；
6、所述第一驱动机构包括固定连接于底座上表面的一个第一连接框和两个第二连接框，所述第一连接框内部的第二转动杆带动两侧第二连接框内部的第二螺纹杆进行转动，所述第二螺纹杆的外壁螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块与第二驱动机构固定连接；
7、所述第二驱动机构包括滑动连接于两个第二连接框之间的横框，所述横框的上表面设置有移动的支撑板，所述升降机构固定连接于支撑板的上表面。
8、优选的，所述调节机构包括固定连接于底座正面的第一电机，所述第一电机的输出端延伸至底座的内部，且通过两个相互啮合的第一锥齿轮转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的两侧均设置有反向的螺纹套，所述螺纹套的外壁螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块的底部固定连接有齿条，所述齿条的底部啮合连接有定位齿轮，所述定位齿轮的底部与支撑机构固定连接。
9、优选的，所述支撑柱的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的侧壁通过两个相互啮合的第二锥齿轮转动连接有转把，所述第一螺纹杆的外壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁固定连接有第一滑块，所述支撑柱的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述空心支腿固定连接于移动块的底部。
10、优选的，所述第一连接框的上表面中部设置有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至第一连接框的内部，且通过两个相互啮合的第三锥齿轮转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端均通过两个相互啮合的第四锥齿轮与第二螺纹杆转动连接。
11、优选的，所述横框的上表面左侧设置有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至横框的内部，且通过两个相互啮合的第五锥齿轮转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的外壁螺纹连接有第三螺纹块，所述支撑板固定连接于第三螺纹块的上端。
12、优选的，所述升降机构为电动伸缩杆。
13、(三)有益效果
14、本专利技术提供了一种复杂环境定位装置。具备以下有益效果：
15、1、设置有调节机构，通过第一电机的驱动作用，带动第一转动杆转动，进而带动两个螺纹套进行同步转动，使得两个第一螺纹块进行反向移动，并在齿条和定位齿轮的啮合作用下，使得两个支撑机构进行同步且反向转动，进而可方便对支撑机构进行舒展和收纳，方便使用。
16、2、设置有支撑机构，通过转动转把，带动第一螺纹杆进行转动，进而带动移动块和空心支腿进行移动，进而可根据路面的不平整度调节相应的空心支腿，使得四个空心支腿均可与地面接触，进行稳定支撑。
17、3、设置有第一驱动机构、第二驱动机构和升降机构，可实现对待定位的消防器件进行调节定位，使其符合定位要求。
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1.一种复杂环境定位装置，其特征在于：包括底座(1)、调节机构(2)、支撑机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和升降机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定连接于底座(1)正面的第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端延伸至底座(1)的内部，且通过两个相互啮合的第一锥齿轮(22)转动连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)的两侧均设置有反向的螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的外壁螺纹连接有第一螺纹块(25)，所述第一螺纹块(25)的底部固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)的底部啮合连接有定位齿轮(27)，所述定位齿轮(27)的底部与支撑机构(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述支撑柱(31)的内部转动连接有第一螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(32)的侧壁通过两个相互啮合的第二锥齿轮(35)转动连接有转把(36)，所述第一螺纹杆(32)的外壁螺纹连接有移动块(33)，所述移动块(33)的侧壁固定连接有第一滑块(37)，所述支撑
4.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述第一连接框(41)的上表面中部设置有第二电机(45)，所述第二电机(45)的输出端延伸至第一连接框(41)的内部，且通过两个相互啮合的第三锥齿轮(44)转动连接有第二转动杆(43)，所述第二转动杆(43)的两端均通过两个相互啮合的第四锥齿轮(46)与第二螺纹杆(47)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述横框(51)的上表面左侧设置有第三电机(52)，所述第三电机(52)的输出端延伸至横框(51)的内部，且通过两个相互啮合的第五锥齿轮(53)转动连接有第三螺纹杆(54)，所述第三螺纹杆(54)的外壁螺纹连接有第三螺纹块(55)，所述支撑板(6)固定连接于第三螺纹块(55)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述升降机构(7)为电动伸缩杆。
...【技术特征摘要】
1.一种复杂环境定位装置，其特征在于：包括底座(1)、调节机构(2)、支撑机构(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)和升降机构(7)；
2.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定连接于底座(1)正面的第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出端延伸至底座(1)的内部，且通过两个相互啮合的第一锥齿轮(22)转动连接有第一转动杆(21)，所述第一转动杆(21)的两侧均设置有反向的螺纹套(24)，所述螺纹套(24)的外壁螺纹连接有第一螺纹块(25)，所述第一螺纹块(25)的底部固定连接有齿条(26)，所述齿条(26)的底部啮合连接有定位齿轮(27)，所述定位齿轮(27)的底部与支撑机构(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种复杂环境定位装置，其特征在于：所述支撑柱(31)的内部转动连接有第一螺纹杆(32)，所述第一螺纹杆(32)的侧壁通过两个相互啮合的第二锥齿轮(35)转动连接有转把(36)，所述第一螺纹杆(32)的外壁螺纹连接有移动块(33)，所述移动块(33)的侧壁固定连接有第一滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，段彪，郭昱娇，
申请(专利权)人：昆明市生态环境局五华分局生态环境监测站，
类型：发明
国别省市：
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