【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及辅助康复，具体为全自动化辅助康复移动装置。
技术介绍
1、最常见康复训练的就是各种手术以后的患者肢体康复，以及一些偏瘫病人的康复，患者靠自身能力的修复可能很难达到最佳的治疗效果，康复专业医生和治疗师就会给患者专业的康复训练方法，相关医护人员在对一些存在行走障碍的病人进行康复治疗的过程中，经常会用到康复医学用辅助行走复健装置。
2、公开号cn114797013a公开了一种自动跟随辅助行走康复轮式移动机器人装置，通过将弹性套套接在腿上，在行走的过程中患者需要动用腿部力量带动牵引绳运动，牵引绳运动从而拉动拉力器组件内部的配置块进行运动，如此便达到了可在患者康复训练的过程中对患者进行一定程度的负重训练的效果，帮助患者早日康复恢复自由行走的能力；
3、公开号cn216222059u公开了一种全自动化辅助康复移动装置，通过上述多个模块、多个结构及多个组件的协同运作，使得使用者(例如，病人、行动不便者)在所述全自动化辅助康复移动装置上自动调整乘坐、站立或者平躺等姿势，以此达到可以减轻使用者的负担，增进使用者生活的方便性，具有无需他人协助，达到使用者自理的效用；
4、但是上述专利在实际使用过程中还存在以下问题：通过躺椅状的辅助康复移动装置供患者使用时，通常需要在床位、沙发等区域将患者进行扶持并辅助移动，反向躺椅状的辅助康复移动装置还需要人为辅助患者进行转身，并在康复训练过程中难以对患者的腿部进行辅助按摩，使得长时间使用对腿部的压力过大，并且第一装置在使用时无法供患者进行乘坐，在这种情况下病人也需
5、所以我们提出了全自动化辅助康复移动装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供全自动化辅助康复移动装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前通过躺椅状的辅助康复移动装置供患者使用时，通常需要在床位、沙发等区域将患者进行扶持并辅助移动，反向躺椅状的辅助康复移动装置还需要人为辅助患者进行转身，并在康复训练过程中难以对患者的腿部进行辅助按摩，使得长时间使用对腿部的压力过大，并且第一装置在使用时无法供患者进行乘坐，在这种情况下病人也需要进行一定的活动，导致腿部肌肉萎缩无法促进腿部功能恢复的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动化辅助康复移动装置，包括辅助康复患者的移动装置本体，以及转动安装于移动装置本体底面左侧前后位置的移动导轮，且移动装置本体的底面右侧前后位置均转动设置有便于转向移动的辅助导轮；
3、所述移动装置本体的顶面左侧固定安装有主控车身本体，且移动装置本体的顶面左侧固定安装有辅控车身本体；
4、还包括：
5、所述移动装置本体的底面内部左右侧均通过轴承转动设置有驱动转轮，且移动装置本体的底面内部通过轴承等距离均匀设置有托举转轮；
6、其中，主控车身本体的顶端右侧固定安装有抓持斜杆，且抓持斜杆的顶端固定安装有抓持握把；
7、其中，辅控车身本体的顶端内部转动连接于翻转护腰杆的底端，且辅控车身本体的顶端右侧固定安装有便于患者进行乘坐的定位乘坐杆；
8、其中，辅控车身本体的内部右侧固定安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的右端固定安装有便于患者膝盖处定位的膝关节护板，并且辅控车身本体的内部设置有促进患者腿部康复的按压触头。
9、优选的，所述移动装置本体整体呈向下凹陷的倒置的“八”字形结构设置，移动装置本体顶面的主控车身本体与辅控车身本体之间的相互固定连接设置，并且主控车身本体顶面的抓持斜杆与抓持握把便于患者在移动过程中抓持保持身体的稳定性。
10、优选的，所述辅控车身本体的内部顶面中部通过轴承转动设置有驱动转杆，且辅控车身本体顶面翻转护腰杆的内部通过轴承转动设置有旋转导杆，并且旋转导杆的底端通过第一锥形齿轮组件啮合连接于驱动转杆的正面端部，驱动转杆通过第一锥形齿轮组件带动旋转导杆进行旋转。
11、优选的，所述翻转护腰杆的底端转动连接于翻转护腰框架的底端，且翻转护腰杆的内部顶端通过轴承转动设置有主动齿轮，并且主动齿轮的顶端轴端通过第二锥形齿轮组件啮合而连接于翻转护腰杆内部旋转导杆的顶端，通过旋转导杆带动主动齿轮进行旋转。
12、优选的，所述翻转护腰框架的底端左侧固定安装有从动齿轮，且从动齿轮的底端啮合连接于翻转护腰杆内部的主动齿轮，并且翻转护腰框架的翻转方向与底面翻转护腰杆的翻转方向互为相反设置，通过翻转护腰杆的翻转带动翻转护腰框架进行翻转。
13、优选的，所述翻转护腰框架的右侧滑动贯穿连接于抵触弧板的左端，且抵触弧板与翻转护腰框架之间通过第一限位弹簧相互连接，并且翻转护腰框架的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向齿轮，而且翻转护腰框架的内部前后两侧均滑动连接于护腰弧板的中部，通过护腰弧板对患者的前腰进行抵触。
14、优选的，所述翻转护腰框架内部前后两侧护腰弧板的外壁均等距离固定安装有啮合齿块，且护腰弧板通过外壁的啮合齿块啮合连接于翻转护腰框架内部前后两侧的导向齿轮，并且翻转护腰框架的底面通过轴承转动设置有联动转杆，而且联动转杆的前后两端均通过第三锥形齿轮组件啮合连接于导向齿轮的底端，联动转杆通过第三锥形齿轮组件带动主动齿轮进行旋转。
15、优选的，所述移动装置本体内部驱动转轮的外啮合连接于有移动履带，且移动履带的底面贴合连接于等距离转动设置的托举转轮的顶面，并且移动履带的顶面右侧固定安装有便于患者脚部踩踏的足部定位架，而且足部定位架的顶面左右两侧均滑动安装有防止滑脱的移动式定位弧板，通过移动式定位弧板对患者的足部进行限位。
16、优选的，所述足部定位架的顶面中部滑动连接于踩踏横板的底端，且踩踏横板与足部定位架之间通过第二限位弹簧相互连接，并且足部定位架的内部底面左右两侧均滑动安装有牵引滑块，通过倾斜状的贴合结构使得压力顶板带动牵引滑块进行移动。
17、优选的，所述足部定位架内部左右两侧牵引滑块的顶面贴合连接于踩踏横板的底面，且左右两侧牵引滑块的顶面与踩踏横板的底面均为倾斜状结构设置，并且足部定位架与顶面左右两侧的移动式定位弧板之间通过第三限位弹簧相互连接，而且左右两侧的移动式定位弧板与牵引滑块之间通过牵引拉绳相互连接，牵引滑块通过牵引拉绳带动移动式定位弧板进行移动。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该全自动化辅助康复移动装置，通过移动装置本体的翻转护腰杆与翻转护腰框架在患者乘坐过程中对其进行辅助扶持以便增加患者乘坐的稳定性，并通过足部定位架与辅控车身本体对患者对下肢进行按摩促进血液循环，进而辅助患者的下肢延伸至指定位置提升患者乘坐的舒适性，并通过主控车身本体内部的语音控制系统进行声控操作以便于独居患者使用的便捷性，其具体内容如下：
19、1.驱动转杆通过第一锥形齿轮组件带动翻转护腰杆内部啮合连接的旋转导杆进行旋转，而且翻转护腰杆向右侧进行顺时针旋转，同时其内部的旋转导本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动化辅助康复移动装置，包括辅助康复患者的移动装置本体(1)，以及转动安装于移动装置本体(1)底面左侧前后位置的移动导轮(2)，且移动装置本体(1)的底面右侧前后位置均转动设置有便于转向移动的辅助导轮(3)；
2.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述移动装置本体(1)整体呈向下凹陷的倒置的“八”字形结构设置，移动装置本体(1)顶面的主控车身本体(4)与辅控车身本体(5)之间的相互固定连接设置，并且主控车身本体(4)顶面的抓持斜杆(8)与抓持握把(9)便于患者在移动过程中抓持保持身体的稳定性。
3.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述辅控车身本体(5)的内部顶面中部通过轴承转动设置有驱动转杆(12)，且辅控车身本体(5)顶面翻转护腰杆(10)的内部通过轴承转动设置有旋转导杆(13)，并且旋转导杆(13)的底端通过第一锥形齿轮组件(14)啮合连接于驱动转杆(12)的正面端部。
4.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰杆(10)的底端转动连接于翻转护腰框架(1
5.根据权利要求4所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰框架(15)的底端左侧固定安装有从动齿轮(18)，且从动齿轮(18)的底端啮合连接于翻转护腰杆(10)内部的主动齿轮(16)，并且翻转护腰框架(15)的翻转方向与底面翻转护腰杆(10)的翻转方向互为相反设置。
6.根据权利要求5所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰框架(15)的右侧滑动贯穿连接于抵触弧板(19)的左端，且抵触弧板(19)与翻转护腰框架(15)之间通过第一限位弹簧(20)相互连接，并且翻转护腰框架(15)的内部前后两侧均通过轴承转动设置有导向齿轮(21)，而且翻转护腰框架(15)的内部前后两侧均滑动连接于护腰弧板(22)的中部。
7.根据权利要求6所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰框架(15)内部前后两侧护腰弧板(22)的外壁均等距离固定安装有啮合齿块(23)，且护腰弧板(22)通过外壁的啮合齿块(23)啮合连接于翻转护腰框架(15)内部前后两侧的导向齿轮(21)，并且翻转护腰框架(15)的底面通过轴承转动设置有联动转杆(24)，而且联动转杆(24)的前后两端均通过第三锥形齿轮组件(25)啮合连接于导向齿轮(21)的底端。
8.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述移动装置本体(1)内部驱动转轮(6)的外啮合连接于有移动履带(26)，且移动履带(26)的底面贴合连接于等距离转动设置的托举转轮(7)的顶面，并且移动履带(26)的顶面右侧固定安装有便于患者脚部踩踏的足部定位架(27)，而且足部定位架(27)的顶面左右两侧均滑动安装有防止滑脱的移动式定位弧板(28)。
9.根据权利要求8所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述足部定位架(27)的顶面中部滑动连接于踩踏横板(29)的底端，且踩踏横板(29)与足部定位架(27)之间通过第二限位弹簧(30)相互连接，并且足部定位架(27)的内部底面左右两侧均滑动安装有牵引滑块(31)。
10.根据权利要求9所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述足部定位架(27)内部左右两侧牵引滑块(31)的顶面贴合连接于踩踏横板(29)的底面，且左右两侧牵引滑块(31)的顶面与踩踏横板(29)的底面均为倾斜状结构设置，并且足部定位架(27)与顶面左右两侧的移动式定位弧板(28)之间通过第三限位弹簧(32)相互连接，而且左右两侧的移动式定位弧板(28)与牵引滑块(31)之间通过牵引拉绳(33)相互连接。
...【技术特征摘要】
1.全自动化辅助康复移动装置，包括辅助康复患者的移动装置本体(1)，以及转动安装于移动装置本体(1)底面左侧前后位置的移动导轮(2)，且移动装置本体(1)的底面右侧前后位置均转动设置有便于转向移动的辅助导轮(3)；
2.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述移动装置本体(1)整体呈向下凹陷的倒置的“八”字形结构设置，移动装置本体(1)顶面的主控车身本体(4)与辅控车身本体(5)之间的相互固定连接设置，并且主控车身本体(4)顶面的抓持斜杆(8)与抓持握把(9)便于患者在移动过程中抓持保持身体的稳定性。
3.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述辅控车身本体(5)的内部顶面中部通过轴承转动设置有驱动转杆(12)，且辅控车身本体(5)顶面翻转护腰杆(10)的内部通过轴承转动设置有旋转导杆(13)，并且旋转导杆(13)的底端通过第一锥形齿轮组件(14)啮合连接于驱动转杆(12)的正面端部。
4.根据权利要求1所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰杆(10)的底端转动连接于翻转护腰框架(15)的底端，且翻转护腰杆(10)的内部顶端通过轴承转动设置有主动齿轮(16)，并且主动齿轮(16)的顶端轴端通过第二锥形齿轮组件(17)啮合而连接于翻转护腰杆(10)内部旋转导杆(13)的顶端。
5.根据权利要求4所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰框架(15)的底端左侧固定安装有从动齿轮(18)，且从动齿轮(18)的底端啮合连接于翻转护腰杆(10)内部的主动齿轮(16)，并且翻转护腰框架(15)的翻转方向与底面翻转护腰杆(10)的翻转方向互为相反设置。
6.根据权利要求5所述的全自动化辅助康复移动装置，其特征在于：所述翻转护腰框架(15)的右侧滑动贯穿连接于抵触弧板(19)的左端，且抵触弧板(19)与翻转护腰框架(15)之间通过第一限位弹簧(20)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢贵宁，李鹏飞，王迎新，李动，张艳华，王勇，王林，王铁铸，陈竹良，王沛思，
申请(专利权)人：衡水科技工程学校衡水技师学院，
类型：发明
国别省市：
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