【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医用骨植入物检测，具体涉及一种四钉两棒自动组装系统及自动组装方法。
技术介绍
1、脊柱融合为目的的板、棒和螺钉的脊柱后路经椎弓根内固定系统，通常由矫形棒或固定板、椎弓根螺钉、横连器、椎板钩、紧固器、连接器、垫片等组成，如胸腰椎钉棒固定系统、枕骨固定系统、椎弓根钉固定系统等。《yyt0857-2011椎体切除模型中脊柱植入物试验方法》中规定脊柱植入物系统测试的组装和试验方法。目前系统测试样品组装通常采用的方式是：人工在将聚乙烯块进行对中，然后用台钳固定两个聚乙烯快，人工组装四钉两棒。其中存在人工对中不准确，椎弓根螺钉与聚乙烯距离判断误差大，两个聚乙烯块同侧椎弓根螺钉对中困难，矫形棒在螺塞上紧过程易偏斜，组装时间长等缺点，最终导致实验结果偏差大。为此，本专利技术提供一种四钉两棒自动组装系统及自动组装方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种四钉两棒自动组装系统及自动组装方法。
2、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种四钉两棒自动组装系统，包括：夹持机构、主轴机构、顶部上料机构、垫片机构和底部上料机构；
4、所述夹持机构数量为两个，相对布置，包括底架、移动侧板、固定侧板；所述底架呈l型，竖直边顶部与旋转平移机构连接；所述移动侧板可移动地设置在所述底架上；所述固定侧板可拆卸固定于所述底架，与所述移动侧板配合以夹持聚乙烯块；所述旋转平移机构用于带动所述底架及所述移动侧板和所述固定侧板旋转和移动；
6、所述顶部上料机构包括t字型轨道、轨道滑块、螺钉搬运器、第一推杆、第二推杆、螺钉搬运器升降器和螺钉库；所述t字型轨道固定设置在所述支撑架一侧，底部开口；所述轨道滑块数量为若干块，滑动设置在所述t字型轨道中，分为三组，其中第一组底部固定连接有钻孔钉、第二组底部固定连接有攻丝钉、第三组底部固定连接有所述螺钉搬运器；所述螺钉搬运器底部包括梅花杆；所述梅花杆与螺钉顶部梅花凹槽相适配，且中心设置有弹性件；
7、所述t字型轨道于t字型横边和纵边交叉处开设有第一开口，于纵边对应所述主轴处开设有第二开口；所述第一推杆设置在所述第一开口一侧，可夹持以带动所述轨道滑块沿纵边移动；所述第二推杆设置在所述第二开口一侧，可夹持以带动所述轨道滑块由所述t字型轨道移动嵌入所述嵌入槽中；
8、所述t字型轨道横边顶部设置有移动板；所述移动板可于横边内移动，底部通过磁吸与所述轨道滑块固定连接；
9、所述螺钉搬运器升降器设置在横边一侧，正对纵边，且布置于所述t字型轨道上方，其底部设置有磁吸连接部以实现与所述轨道滑块间的固定连接；所述螺钉搬运器升降器可带动所述螺钉搬运器升降，使其与所述螺钉搬运器升降器下方的所述螺钉库内的螺钉连接；
10、所述垫片机构包括垫片、垫片推杆和垫片库；所述垫片数量为若干个，放置于所述垫片库中，包括l型主体；所述l型主体底板开口形成插入部，以插入螺钉螺帽与聚乙烯块之间，使螺帽与聚乙烯块顶面间距保持mm；所述垫片侧板开口以形成凹陷部；所述垫片推杆设置在所述夹持机构一侧，可带动所述垫片于所述垫片库和所述螺帽与聚乙烯块之间往返；所述垫片库设置在所述夹持机构一侧，可使内部的所述垫片移动；
11、所述底部上料机构包括c臂架、棒库和螺塞库；所述c臂架数量为四根，设置在所述夹持机构两侧，且其上滑动设置有夹持器和旋入器；所述棒库设置在所述夹持机构一侧，内部设置有若干棒；所述螺塞库设置在所述棒库下方，其上设置有若干螺塞；
12、所述c臂架通过移动机构往返于所述夹持机构与所述棒库、所述螺塞库之间，通过所述夹持器带动棒至所述夹持机构并连接至螺钉螺帽上，通过所述旋入器带动螺塞至所述夹持机构并旋入螺帽，实现对棒的固定。
13、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述移动侧板开设有定位开孔；所述固定侧板开设有定位凹槽；聚乙烯块上设置有定位杆；所述定位杆一端贯穿所述定位开孔延伸至所述夹持机构外，另一端嵌入所述定位凹槽中；所述夹持器可夹住所述定位杆延伸至所述夹持机构外的端部，带动所述定位杆和聚乙烯块转动，以改变聚乙烯块的倾斜角度。
14、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述引导套筒通过转动机构连接在所述支撑架上；所述转动机构可带动所述引导套筒转动，且所述转动机构可沿所述支撑架升降。
15、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述螺钉搬运器包括主杆和外套筒；所述主杆顶部与所述轨道滑块固定连接，底部连接有所述梅花杆；所述外套筒套于所述主杆外部，底部呈盖部；所述盖部可罩盖于螺钉的螺帽上。
16、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述凹陷部与棒相适配；所述l型主体于所述凹陷部两侧设置有两块延展板；所述延展板向所述l型主体内侧延伸；所述l型主体竖直边外侧面设置有磁吸连接块；所述垫片推杆端部开设有与所述磁吸连接块相适配的磁吸连接口。
17、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述垫片库一侧开设有垫片出口，相对一侧开设有垫片推杆入口，内部设置有垫片固定框；所述垫片固定框包括若干垫片固定槽，且可升降地设置在所述垫片库内部。
18、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述夹持器包括夹持器连接部、转动筒、伸缩块和夹持爪；所述夹持器连接部连接在所述c臂架上；所述转动筒转动设置在所述夹持器连接部上；所述伸缩块可伸缩地设置在转动筒上；所述夹持爪设置在所述伸缩块端部。
19、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述旋入器包括旋入器连接部、旋入器移动块和旋入器梅花杆；所述旋入器连接部连接在所述c臂架上；所述旋入器移动块设置在所述旋入器连接部上，且可远离或靠近所述旋入器连接部；所述旋入器梅花杆可转动地设置在所述所述旋入器移动块上，端部设置有所述弹性件。
20、在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述螺塞库包括环形主体和定位器；所述环形主体可转动地设置在所述棒库下方，开设有若干螺塞库位，且内部设置有环形空腔；所述环形孔腔与所述螺塞库位连通，一侧设置有负压机构，使螺塞在负压作用下固定于所述螺塞库位中；所述定位器设置在所述环形主体一侧，对应一所述螺塞库位布置，用于螺塞位置修正。
21、一种四钉两棒自动组装方法，采用上述的一种四钉两棒自动组装系统，包括以下步骤：
22、s1：固定聚乙烯块；将聚乙烯块放置于底架上，并放置于移动侧板与固定侧板之间，然后移动侧板运动夹紧聚乙烯块；
23、s2：钻孔；聚乙烯本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，包括：夹持机构(1)、主轴机构(2)、顶部上料机构(3)、垫片机构(4)和底部上料机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述移动侧板(12)开设有定位开孔；所述固定侧板(13)开设有定位凹槽；聚乙烯块(9)上设置有定位杆(91)；所述定位杆(91)一端贯穿所述定位开孔延伸至所述夹持机构(1)外，另一端嵌入所述定位凹槽中；所述夹持器(54)可夹住所述定位杆(91)延伸至所述夹持机构(1)外的端部，带动所述定位杆(91)和聚乙烯块(9)转动，以改变聚乙烯块(9)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述引导套筒(23)通过转动机构(26)连接在所述支撑架(21)上；所述转动机构(26)可带动所述引导套筒(23)转动，且所述转动机构(26)可沿所述支撑架(21)升降。
4.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述螺钉搬运器(33)包括主杆(331)和外套筒(332)；所述主杆(331)顶部与所述轨道滑块(32)固
5.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述凹陷部(413)与棒(10)相适配；所述L型主体(411)于所述凹陷部(413)两侧设置有两块延展板(414)；所述延展板(414)向所述L型主体(411)内侧延伸；所述L型主体(411)竖直边外侧面设置有磁吸连接块(415)；所述垫片推杆(42)端部开设有与所述磁吸连接块(415)相适配的磁吸连接口(421)。
6.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述垫片库(43)一侧开设有垫片出口，相对一侧开设有垫片推杆入口，内部设置有垫片固定框(44)；所述垫片固定框(44)包括若干垫片固定槽，且可升降地设置在所述垫片库(43)内部。
7.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述夹持器(54)包括夹持器连接部(541)、转动筒(542)、伸缩块(543)和夹持爪(544)；所述夹持器连接部(541)连接在所述C臂架(51)上；所述转动筒(542)转动设置在所述夹持器连接部(541)上；所述伸缩块(543)可伸缩地设置在转动筒(542)上；所述夹持爪(544)设置在所述伸缩块(543)端部。
8.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述旋入器(55)包括旋入器连接部(551)、旋入器移动块(552)和旋入器梅花杆(553)；所述旋入器连接部(551)连接在所述C臂架(51)上；所述旋入器移动块(552)设置在所述旋入器连接部(551)上，且可远离或靠近所述旋入器连接部(551)；所述旋入器梅花杆(553)可转动地设置在所述所述旋入器移动块(552)上，端部设置有所述弹性件(381)。
9.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述螺塞库(53)包括环形主体(531)和定位器(532)；所述环形主体(531)可转动地设置在所述棒库(52)下方，开设有若干螺塞库位(533)，且内部设置有环形空腔；所述环形孔腔与所述螺塞库位(533)连通，一侧设置有负压机构，使螺塞(20)在负压作用下固定于所述螺塞库位(533)中；所述定位器(532)设置在所述环形主体(531)一侧，对应一所述螺塞库位(533)布置，用于螺塞(20)位置修正。
10.一种四钉两棒自动组装方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的一种四钉两棒自动组装系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，包括：夹持机构(1)、主轴机构(2)、顶部上料机构(3)、垫片机构(4)和底部上料机构(5)；
2.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述移动侧板(12)开设有定位开孔；所述固定侧板(13)开设有定位凹槽；聚乙烯块(9)上设置有定位杆(91)；所述定位杆(91)一端贯穿所述定位开孔延伸至所述夹持机构(1)外，另一端嵌入所述定位凹槽中；所述夹持器(54)可夹住所述定位杆(91)延伸至所述夹持机构(1)外的端部，带动所述定位杆(91)和聚乙烯块(9)转动，以改变聚乙烯块(9)的倾斜角度。
3.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述引导套筒(23)通过转动机构(26)连接在所述支撑架(21)上；所述转动机构(26)可带动所述引导套筒(23)转动，且所述转动机构(26)可沿所述支撑架(21)升降。
4.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述螺钉搬运器(33)包括主杆(331)和外套筒(332)；所述主杆(331)顶部与所述轨道滑块(32)固定连接，底部连接有所述梅花杆(38)；所述外套筒(332)套于所述主杆(331)外部，底部呈盖部；所述盖部可罩盖于螺钉(8)的螺帽上。
5.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述凹陷部(413)与棒(10)相适配；所述l型主体(411)于所述凹陷部(413)两侧设置有两块延展板(414)；所述延展板(414)向所述l型主体(411)内侧延伸；所述l型主体(411)竖直边外侧面设置有磁吸连接块(415)；所述垫片推杆(42)端部开设有与所述磁吸连接块(415)相适配的磁吸连接口(421)。
6.根据权利要求1所述的一种四钉两棒自动组装系统，其特征在于，所述垫片库...
【专利技术属性】
技术研发人员：许小波，池文超，蔡宝春，时阳阳，夏梦洁，佟健玮，沈超，
申请(专利权)人：浙江德康医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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