【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动夹具，尤其涉及一种带有约束组件的自动夹具。
技术介绍
1、上纸机是指对纸张进行输送，使纸张进入加工设备内进行喷涂、烘干或切割等操作。上纸机一般配套安装在加工设备的入口端，在纸张进入设备中时，需要使用夹具对纸张进行固定。
2、中国专利公开号cn112356058a，公开时间20211231，公开了一种夹具，包括支架、两组对称设置且从两侧向中部靠近用于夹取纸箱的夹持组件和两组用于对夹取后的纸箱底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件包括第一驱动件和受所述第一驱动件驱动沿平方向运动的夹板，所述第一驱动件水平设置于所述支架上，所述支撑组件包括竖直设置于所述夹板上且输出端向下的第二驱动件和受所述第二驱动件驱动沿竖直方向运动的支撑板，所述支撑板的下端向相互靠近的一侧弯折；
3、诸如上述现有的自动夹具，多是通过驱动组件来带动两组夹板相对运动，进而实现物件的对中夹持，但是在纸板加工过程中进行具体实施时，由于纸板是向上进行堆叠，两组夹持板虽能实现纸板夹持与水平对齐，但是纸板仍存在纵向端的错位，且还会出现由于纸板具备一定的竖直弹性，两组夹板结合到纸板两侧的过程中还容易出现纸板的竖直翘起，进而影响纸板后续的加工，故而亟待提出相应的带有约束组件的自动夹具来解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种带有约束组件的自动夹具。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种带有约束组件的自动
4、优选地，所述驱动组件包括有驱动件与驱动杆，所述驱动件固定安装在顶仓外表壁，且驱动件输出端与驱动杆固定连接，所述驱动杆外表壁通过两组相反的螺纹槽分别旋合连接有两组移动座，两组所述移动座分别与两组连接条固定连接。
5、优选地，所述顶仓内表壁固定安装有光杆，所述光杆与移动座滑动配合，且所述推动缸位于光杆与驱动杆之间。
6、优选地，所述推动组件配合块，所述配合块与连接架固定连接，且所述配合块设置有斜边一，所述推条靠近配合块的一侧设置有斜边二，所述斜边一与斜边二滑动配合，且所述连接架与连接套之间设置有用于连接架复位的复位部。
7、优选地，所述复位部包括有弹簧一，所述弹簧一固定安装在连接套与连接架竖直端之间，且所述弹簧一内表壁与连接架水平端外表壁相贴合。
8、优选地，所述约束组件包括有底座，所述底座竖直端外表壁与下压座底部内表壁滑动连接，且所述底座顶部与下压座内表壁之间固定安装有弹簧二，所述底座底部内表壁卡合连接有滚珠。
9、优选地，所述下压座顶部固定安装有固定套，所述固定套内表壁与推条外表壁滑动连接，且所述固定套内表壁设置有用于推条定位的定位部。
10、优选地，所述定位部包括有锁紧杆，所述锁紧杆外表壁与固定套内表壁旋合连接，且所述锁紧杆开放端抵接在推条外表壁。
11、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
12、1、本申请中，初始状态下，拍杆与夹板处于同一纵向轴线上，使得纸板能够稳定的进入到顶仓的下方，此时推动缸输出端推动下压座往下移动，直至到滚珠接触到最上层的纸板顶部，且弹簧二被压缩，以此为纸板提供竖直约束力，避免其在后续夹持的过程中出现翘起，同时滚珠与底座的活动设计，可使其不会为纸板仍能够稳定的进行平移，接着驱动件带动驱动杆转动，驱动杆通过外表壁两组相反的螺纹槽分别为两组移动座提供推动力，两组移动座分别带动两组连接条进行相对运动，两组夹板分别联动对应的拍杆，推条接触配合块，通过斜边一与斜边二的滑动配合使得连接架外表壁沿着连接套内表壁滑动，直至到推条外表壁抵接到连接条外表壁，此时夹板纸板水平方向的对中夹持，而拍杆则在连接架的作用下进行运动并抵接到纸板的纵向端外表壁，实现纸板的纵向对中夹持，以此贴合的纸板的夹持需求，保证了纸板水平、竖直与纵向位置的平整性。
13、2、本申请中，推条不仅能够实现拍杆的联动，还能够进行夹板的水平位置的约束，即在推条接触到夹板后，拍杆接触到纸板纵向端外表壁，而夹板接触到纸板水平端外表壁，且此时夹板无法继续移动，以此避免因驱动杆过度转动而导致夹板对纸板的过度夹持，后续还可转动锁紧杆使其开放端脱离推条外表壁，平移推条到指定的水平位置后，在转动锁紧杆使其开放端紧贴在推条外表壁，通过摩擦力实现推条的再次固定，以此通过对推条的水平位置调节来适应不同尺寸纸板的夹板，从而提高了带有约束组件的自动夹具的适用范围。
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1.一种带有约束组件的自动夹具，包括顶仓(1)，其特征在于，所述顶仓(1)底部通过水平设置的横槽(10)滑动连接有两组连接条(8)，且所述顶仓(1)内部设置有用于两组连接条(8)驱动的驱动组件，两组所述连接条(8)底部均固定安装有夹板(3)，所述连接条(8)水平外表壁固定安装有连接套(16)，所述连接套(16)内表壁滑动连接有倾斜设置的连接架(9)，所述连接架(9)纵向端外表壁固定连接有拍杆(4)，所述顶仓(1)内表壁固定安装有推动缸(19)，所述推动缸(19)输出端固定安装有下压座(5)，所述下压座(5)底部设置有用于纸板竖直约束的约束组件，所述下压座(5)顶部固定连接有推条(11)，所述推条(11)与连接架(9)之间设置有用于推动连接架(9)移动的推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动件(2)与驱动杆(20)，所述驱动件(2)固定安装在顶仓(1)外表壁，且驱动件(2)输出端与驱动杆(20)固定连接，所述驱动杆(20)外表壁通过两组相反的螺纹槽分别旋合连接有两组移动座(21)，两组所述移动座(21)分别与两
3.根据权利要求2所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述顶仓(1)内表壁固定安装有光杆(18)，所述光杆(18)与移动座(21)滑动配合，且所述推动缸(19)位于光杆(18)与驱动杆(20)之间。
4.根据权利要求3所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述推动组件配合块(14)，所述配合块(14)与连接架(9)固定连接，且所述配合块(14)设置有斜边一(15)，所述推条(11)靠近配合块(14)的一侧设置有斜边二(22)，所述斜边一(15)与斜边二(22)滑动配合，且所述连接架(9)与连接套(16)之间设置有用于连接架(9)复位的复位部。
5.根据权利要求4所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述复位部包括有弹簧一(17)，所述弹簧一(17)固定安装在连接套(16)与连接架(9)竖直端之间，且所述弹簧一(17)内表壁与连接架(9)水平端外表壁相贴合。
6.根据权利要求5所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述约束组件包括有底座(6)，所述底座(6)竖直端外表壁与下压座(5)底部内表壁滑动连接，且所述底座(6)顶部与下压座(5)内表壁之间固定安装有弹簧二(23)，所述底座(6)底部内表壁卡合连接有滚珠(7)。
7.根据权利要求6所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述下压座(5)顶部固定安装有固定套(12)，所述固定套(12)内表壁与推条(11)外表壁滑动连接，且所述固定套(12)内表壁设置有用于推条(11)定位的定位部。
8.根据权利要求7所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述定位部包括有锁紧杆(13)，所述锁紧杆(13)外表壁与固定套(12)内表壁旋合连接，且所述锁紧杆(13)开放端抵接在推条(11)外表壁。
...【技术特征摘要】
1.一种带有约束组件的自动夹具，包括顶仓(1)，其特征在于，所述顶仓(1)底部通过水平设置的横槽(10)滑动连接有两组连接条(8)，且所述顶仓(1)内部设置有用于两组连接条(8)驱动的驱动组件，两组所述连接条(8)底部均固定安装有夹板(3)，所述连接条(8)水平外表壁固定安装有连接套(16)，所述连接套(16)内表壁滑动连接有倾斜设置的连接架(9)，所述连接架(9)纵向端外表壁固定连接有拍杆(4)，所述顶仓(1)内表壁固定安装有推动缸(19)，所述推动缸(19)输出端固定安装有下压座(5)，所述下压座(5)底部设置有用于纸板竖直约束的约束组件，所述下压座(5)顶部固定连接有推条(11)，所述推条(11)与连接架(9)之间设置有用于推动连接架(9)移动的推动组件。
2.根据权利要求1所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述驱动组件包括有驱动件(2)与驱动杆(20)，所述驱动件(2)固定安装在顶仓(1)外表壁，且驱动件(2)输出端与驱动杆(20)固定连接，所述驱动杆(20)外表壁通过两组相反的螺纹槽分别旋合连接有两组移动座(21)，两组所述移动座(21)分别与两组连接条(8)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有约束组件的自动夹具，其特征在于，所述顶仓(1)内表壁固定安装有光杆(18)，所述光杆(18)与移动座(21)滑动配合，且所述推动缸(19)位于光杆(18)与驱动杆(20)之间。
4.根据权利要求3所述的一种带有约束组件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：方元翠，王智宽，
申请(专利权)人：昆山博创智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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