【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装设备领域，具体涉及全自动包装机。
技术介绍
1、pcr管是检测领域常用的耗材，分为单管和联管。单管的盖子与管体连接，而联管的管体与盖子分开。在包装过程中需要将联管的盖子与管体分装至同一个包装袋中。现有pcr管的包装往往需要人工操作，其包装效率低，且在包装过程中会碰触pcr管，存在污染pcr管的风险。此外，包装机大部分裸露在外，难以保持洁净的包装环境。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种全自动包装机，可应用于pcr管等对包装环境要求高的物品的包装，其包装效率高、易于保持洁净环境，提高产品包装安全性。
2、为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：
3、全自动包装机，包括框架以及设置在框架内侧的包装袋供料机构、夹持输送机构、开袋机构、输料机构和封袋机构，所述夹持输送机构包括设置在框架上的输送轨道和沿输送轨道移动的夹持装置，夹持装置从包装袋供料机构处夹持包装袋，沿输送轨道移动至输料机构处，输料机构处设有用于打开包装袋的开袋机构，输料机构位于包装袋上方，待包装材料落入包装袋内，夹持装置夹持包装袋沿输送轨道移动至封袋机构处封口。
4、作为一种优选方式，所述包装袋供料机构包括用于置放包装袋的升降平板，升降平板下端与推杆连接，取袋吸盘机构和取袋爪机构，取袋吸盘机构包括转板和第一气缸,转板后端与转轴连接，第一气缸顶推转板沿转轴转动，转板前端的下方设有吸盘；取袋爪机构包括从包装袋上端夹持的夹爪a、夹爪气缸a、转臂和第二气缸，夹爪气缸a前端
5、更优地，所述升降平板中部与推杆连接，四周设有4根导杆，导杆上端与升降平板固定，下端穿过固定在支板c上导套，支板c与框架固定。
6、更优地，所述升降平板周围设有对包装袋限位的限位柱或限位板。
7、作为一种优选方式，所述夹持输送机构的夹持装置包括移动底板，移动底板与输送轨道配合并在同步带的驱动下沿输送轨道移动，移动底板前端设有从包装袋两侧夹持包装袋的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪分别与夹爪气缸b连接，夹爪气缸b与第三气缸的活塞杆连接。
8、更优地，所述移动底板前端左右两侧设有导轨，第三气缸沿导轨移动，移动底板上设置有第四气缸，第四气缸经连接轴分别与l形的左拨臂及右拨臂连接，左拨臂和右拨臂分别用销轴移动底板铰接，其前端与第三气缸缸体前端限位并拨动第三气缸沿导轨移动，在第三气缸缸体后端设有复位弹簧。
9、作为一种优选方式，所述开袋机构包括左开袋臂和右开袋臂，左开袋臂和右开袋臂的前部分别设有吸盘，后端分别与开袋气缸连接。
10、作为一种优选方式，输料机构包括对称设置的第一输料器和第二输料器，第一输料器和第二输料器均包括输送带，设置在输送带始端的进料挡板和设置在输送带末端下方的下料导板；所述输送带两侧设置有挡料侧板。
11、作为一种优选方式，所述封袋机构包括相对设置的两个加热板，加热板分别固定在安装板上，安装板与推进气缸的活塞杆连接。
12、更优地，安装板两侧与平行设置的导向杆配合，两个加热板的之间的导向杆上设有限位套筒。
13、作为一种优选方式，所述框架外侧设有用于封闭的透明板。
14、本专利技术的有益效果是：全自动包装机其结构紧凑，从包装袋抓取至装料后的包装袋封口均可自动化完成，无需人员碰触材料，避免污染，整个设备可设置在相对封闭的空间中，便于消毒及保持清洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.全自动包装机，其特征在于：包括框架以及设置在框架内侧的包装袋供料机构、夹持输送机构、开袋机构、输料机构和封袋机构，所述夹持输送机构包括设置在框架上的输送轨道和沿输送轨道移动的夹持装置，夹持装置从包装袋供料机构处夹持包装袋，沿输送轨道移动至输料机构处，输料机构处设有用于打开包装袋的开袋机构，输料机构位于包装袋上方，待包装材料落入包装袋内，夹持装置夹持包装袋沿输送轨道移动至封袋机构处封口。
2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述包装袋供料机构包括用于置放包装袋的升降平板，升降平板下端与推杆连接，取袋吸盘机构和取袋爪机构，取袋吸盘机构包括转板和第一气缸,转板后端与转轴连接，第一气缸顶推转板沿转轴转动，转板前端的下方设有吸盘；取袋爪机构包括从包装袋上端夹持的夹爪A、夹爪气缸A、转臂和第二气缸，夹爪气缸A前端与夹爪A连接，后端与转臂固定，转臂与销轴连接，后端与第二气缸连接。
3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于：所述升降平板中部与推杆连接，四周设有4根导杆，导杆上端与升降平板固定，下端穿过固定在支板C上导套，支板C与框架固定。
...【技术特征摘要】
1.全自动包装机，其特征在于：包括框架以及设置在框架内侧的包装袋供料机构、夹持输送机构、开袋机构、输料机构和封袋机构，所述夹持输送机构包括设置在框架上的输送轨道和沿输送轨道移动的夹持装置，夹持装置从包装袋供料机构处夹持包装袋，沿输送轨道移动至输料机构处，输料机构处设有用于打开包装袋的开袋机构，输料机构位于包装袋上方，待包装材料落入包装袋内，夹持装置夹持包装袋沿输送轨道移动至封袋机构处封口。
2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述包装袋供料机构包括用于置放包装袋的升降平板，升降平板下端与推杆连接，取袋吸盘机构和取袋爪机构，取袋吸盘机构包括转板和第一气缸,转板后端与转轴连接，第一气缸顶推转板沿转轴转动，转板前端的下方设有吸盘；取袋爪机构包括从包装袋上端夹持的夹爪a、夹爪气缸a、转臂和第二气缸，夹爪气缸a前端与夹爪a连接，后端与转臂固定，转臂与销轴连接，后端与第二气缸连接。
3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于：所述升降平板中部与推杆连接，四周设有4根导杆，导杆上端与升降平板固定，下端穿过固定在支板c上导套，支板c与框架固定。
4.根据权利要求2或3所述的全自动包装机，其特征在于：所述升降平板周围设有对包装袋限位的限位柱或限位板。
5.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述夹持输送机构的夹持装置包括移动底板，移动底板与...
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