【技术实现步骤摘要】
本申请涉及点胶机，尤其是涉及一种点胶机针筒夹持结构。
技术介绍
1、随着电声电子封装技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，成为重要的科学技术问题之一。点胶工艺，是将理想大小的微量流体(比如焊剂、导电环氧树脂或粘连剂等)点在工件(芯片，电子元器件等)的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接。点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域。
2、现有的点胶装置一般通过夹具来固定点胶针筒，通过夹具的x、y、z轴运动带动点胶针筒在三维空间画出任意点胶轨迹，从而进行点胶。点胶针筒通过夹具固定外，还需要连接气泵组件，气泵组件向点胶针筒内部的注入压缩空气，从而通过压力将点胶针筒内部的胶水挤出进行点胶，以实现对点胶的精确控制，虽然上述点胶装置在使用时能够实现精确的点胶作业，但是由于结构比较复杂，所以在安装点胶针筒时，需要先调节夹具将点胶针筒夹持，再将气泵组件连接点胶针筒，操作繁琐，更换点胶针筒时比较麻烦，同时对于不同尺寸的点胶针筒，其需要更换夹持组件和气泵组件，适用范围小，无法满足生产需求。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中现有的点胶机点胶针筒夹具结构复杂，针筒的夹持和调节操作繁琐，无法适用于不同尺寸的针筒的问题，本申请提供一种点胶机针筒夹持结构。
2、本申请提供的一种点胶机针筒夹持结构采用如下的技术方案：一种点胶机针筒夹持结构，包括安装板，所述安装板一侧从上至下依次
3、通过采用上述技术方案，夹持结构对针筒进行夹持时，首先将针筒插入中间夹座上的第一夹块和第二夹块之间，第一夹块和第二夹块对针筒进行水平方向的夹持，然后通过升降驱动组件驱动下夹座沿安装板向上运动，下夹座与针筒底部相接触后继续向上运动并带动针筒向上运动直至针筒上端开口与上夹座上的密封组件相接触，密封组件将针筒的上端开口密封，上夹座和下夹座对针筒实现竖直方向的夹持，然后通过密封组件向针筒颞部注入压缩气体，从而通过气体的压力将胶水按照点胶要求挤出实现点胶作业。
4、可选的，所述上夹座包括上固定板，所述上固定板一端与所述安装板固定连接，所述密封组件包括密封座，所述密封座与所述上固定板另一端相连接，所述密封座底部设置有锥形密封头，所述密封头底部中间设置出气口，所述密封座上方设置连通所述出气口的连接管。
5、通过采用上述技术方案，针筒夹持后，密封组件中的锥形密封头进入针筒开口处，由于密封头呈锥形所以可以对任意尺寸的针筒开口进行密封，针筒在竖直方向的夹持作用下与密封头紧密接触，连接管连接外接气源，气体经连接管和出气口进入针筒中，通过气体的压力将胶水挤压出针筒实现点胶作业。
6、可选的，所述中间夹座包括一端与所述安装板固定连接的中间固定板，所述第一夹块和第二夹块对称滑动设置在所述中间固定板中间，所述第一夹块与所述中间固定板之间设置第一弹性件，所述中间固定板远离所述安装板的一端螺纹连接有第一调节螺杆，所述第一调节螺杆与所述第二夹块转动连接。
7、通过采用上述技术方案，在未夹持的状态下，第二夹块位于中间固定板的最末端，第一夹块在第一弹性件的作用下也位于第一弹性件的最大行程处，进行夹持时将针筒插入第一夹块和第二夹块之间，然后旋转第一调节螺杆，通过第一调节螺杆驱动第二夹块向第一夹块一侧运动，第一夹块与第二夹块对针筒进行夹持，同时继续调节第二夹块的位置，第一弹性件压缩对第一夹块施加弹性力，第一夹块与第二夹块对针筒的夹持更稳固，并且通过调节第二夹块的位置可以调节针筒在中间固定板上的夹持位置。
8、可选的，所述第一夹块和第二夹块相近的一侧均设置有弧形夹持槽。
9、通过采用上述技术方案，第一夹块和第二夹块相近的一侧均设置有弧形夹持槽以便于更好的夹持圆柱状的针筒。
10、可选的，所述下夹座包括与所述安装板侧面滑动连接的滑座，所述滑座通过所述升降驱动组件连接所述安装板，所述滑座下方上下活动连接有下活动板，所述下活动板中间开设有用于贯穿针筒头的通孔。
11、通过采用上述技术方案，下夹座与上夹座配合将针筒夹持时，针筒底部的针筒头对准活动板上的通孔，升降驱动组件驱动滑座沿安装板向上运动，针筒底部的针筒头进入活动板上的通孔中，活动板继续向上运动带动针筒向上运动，直至上夹座与下夹座将针筒夹持。
12、可选的，所述下活动板中间滑动设置有下夹块，所述通孔设置在所述下夹块中间，所述下夹块一侧转动连接有第二调节螺杆，所述第二调节螺杆延伸至所述下活动板一端外侧并与所述下活动板螺纹连接。
13、通过采用上述技术方案，通过旋转第二调节螺杆可以驱动下夹块沿下活动板中间自由往复运动，从而针对不同型号的针筒可以调节通孔的位置，使其与针筒底部的针筒头位置对应。
14、可选的，所述下活动板一端连接有伸缩导杆，所述伸缩导杆上下活动连接在所述滑座内部，所述伸缩导杆与所述滑座之间设置第二弹性件。
15、通过采用上述技术方案，在上夹座与下夹座对针筒进行夹持时，由于针筒的反向作用下活动板会向下运动，伸缩导杆在滑座内部也向下运动，第二弹性件受力压缩，第二弹性件会对下活动板施加弹性力，从而下活动板对针筒施加一个弹性力，一方面通过弹性力使得上夹座与下夹座对针筒的夹持更稳定，另一方面第二弹性件可以实现缓冲，防止上夹座与下夹座之间夹持力过大导致针筒损坏。
16、可选的，所述升降驱动组件包括沿竖直方向设置在所述安装板一侧的升降调节螺杆，所述升降调节螺杆两端与所述安装板转动连接，所述滑座与所述升降调节螺杆螺纹连接。
17、通过采用上述技术方案，驱动滑座升降时，顺时针或者逆时针旋转升降调节螺杆，滑座与升降调节螺杆之间螺纹连接，从而在升降调节螺杆旋转时驱动滑座向上或者向下运动。
18、可选的，所述安装板两侧对称设置有两根升降导向杆，所述滑座与所述升降导向杆滑动连接。
19、通过采用上述技术方案，通过设置升降导向杆提高滑座升降时的稳定性。
20、可选的，还包括固定架安装板，所述固定架安装板一侧沿水平方向设置有水平导向杆，所述安装板侧面贯穿设置有连接孔，若干个针筒夹持结构通过所述安装板上的所述连接孔并排活动套设在所述水平导向杆上。
21、通过采用上述技术方案，固定安装板上可以设置多个针筒夹持结构，从而能够同时夹持多个针筒，以实现对多个工件的同时点胶作业，提高工作效率。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.本申请中设置上夹座、中间夹座以及下夹座，中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）一侧从上至下依次设置有上夹座（2）、中间夹座（3）以及下夹座（4），所述上夹座（2）上设置用于对针筒上端开口进行密封并注入气体的密封组件（7），所述中间夹座（3）上对称设置有水平相对运动实现对针筒水平方向夹持的第一夹块（13）和第二夹块（14），所述下夹座（4）通过升降驱动组件（5）连接所述安装板（1），所述升降驱动组件（5）驱动所述下夹座（4）往复升降运动，所述下夹座（4）与所述上夹座（2）相配合实现对针筒的竖直方向夹持。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述上夹座（2）包括上固定板（6），所述上固定板（6）一端与所述安装板（1）固定连接，所述密封组件（7）包括密封座（8），所述密封座（8）与所述上固定板（6）另一端相连接，所述密封座（8）底部设置有锥形密封头（9），所述密封头（9）底部中间设置出气口（11），所述密封座（8）上方设置连通所述出气口（11）的连接管（10）。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述中间夹座（3）包
4.根据权利要求3所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述第一夹块（13）和第二夹块（14）相近的一侧均设置有弧形夹持槽。
5.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述下夹座（4）包括与所述安装板（1）侧面滑动连接的滑座（17），所述滑座（17）通过所述升降驱动组件（5）连接所述安装板（1），所述滑座（17）下方上下活动连接有下活动板（18），所述下活动板（18）中间开设有用于贯穿针筒头的通孔（20）。
6.根据权利要求5所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述下活动板（18）中间滑动设置有下夹块（19），所述通孔（20）设置在所述下夹块（19）中间，所述下夹块（19）一侧转动连接有第二调节螺杆（21），所述第二调节螺杆（21）延伸至所述下活动板（18）一端外侧并与所述下活动板（18）螺纹连接。
7.根据权利要求5所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述下活动板（18）一端连接有伸缩导杆（22），所述伸缩导杆（22）上下活动连接在所述滑座（17）内部，所述伸缩导杆（22）与所述滑座（17）之间设置第二弹性件（23）。
8.根据权利要求5所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述升降驱动组件（5）包括沿竖直方向设置在所述安装板（1）一侧的升降调节螺杆（25），所述升降调节螺杆（25）两端与所述安装板（1）转动连接，所述滑座（17）与所述升降调节螺杆（25）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述安装板（1）两侧对称设置有两根升降导向杆（24），所述滑座（17）与所述升降导向杆（24）滑动连接。
10.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：还包括固定架安装板（28），所述固定架安装板（28）一侧沿水平方向设置有水平导向杆（29），所述安装板（1）侧面贯穿设置有连接孔（27），若干个针筒夹持结构通过所述安装板（1）上的所述连接孔（27）并排活动套设在所述水平导向杆（29）上。
...【技术特征摘要】
1.一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于，包括安装板（1），所述安装板（1）一侧从上至下依次设置有上夹座（2）、中间夹座（3）以及下夹座（4），所述上夹座（2）上设置用于对针筒上端开口进行密封并注入气体的密封组件（7），所述中间夹座（3）上对称设置有水平相对运动实现对针筒水平方向夹持的第一夹块（13）和第二夹块（14），所述下夹座（4）通过升降驱动组件（5）连接所述安装板（1），所述升降驱动组件（5）驱动所述下夹座（4）往复升降运动，所述下夹座（4）与所述上夹座（2）相配合实现对针筒的竖直方向夹持。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述上夹座（2）包括上固定板（6），所述上固定板（6）一端与所述安装板（1）固定连接，所述密封组件（7）包括密封座（8），所述密封座（8）与所述上固定板（6）另一端相连接，所述密封座（8）底部设置有锥形密封头（9），所述密封头（9）底部中间设置出气口（11），所述密封座（8）上方设置连通所述出气口（11）的连接管（10）。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述中间夹座（3）包括一端与所述安装板（1）固定连接的中间固定板（12），所述第一夹块（13）和第二夹块（14）对称滑动设置在所述中间固定板（12）中间，所述第一夹块（13）与所述中间固定板（12）之间设置第一弹性件（15），所述中间固定板（12）远离所述安装板（1）的一端螺纹连接有第一调节螺杆（16），所述第一调节螺杆（16）与所述第二夹块（14）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述第一夹块（13）和第二夹块（14）相近的一侧均设置有弧形夹持槽。
5.根据权利要求1所述的一种点胶机针筒夹持结构，其特征在于：所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员：王承，
申请(专利权)人：常州玖翔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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