【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车玻璃，具体涉及配置有激光雷达的车窗玻璃总成及车辆。
技术介绍
1、目前常采用的激光雷达内置系统方案是直接将整个激光雷达模组集成到挡风玻璃的内表面上，激光雷达模组发出的探测信号通过近红外高透窗口后，穿透挡风玻璃进行探测。激光雷达模组通常包含发射模块、接收模块、扫描模块及控制模块，上述模块均集成在激光雷达模组的外壳中。但是，这样设置的激光雷达模组的本体体积大、重量大，使得集成之后存在遮挡视野、难以与其他传感器集成、噪声较大甚至带来安全隐患等缺点。并且，考虑到产品的密封性、安全性等，无法省去激光雷达模组本身的近红外高透窗口，会对探测信号的发射与接收带来一定程度的衰减。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请第一方面提供了一种车窗玻璃总成，所述车窗玻璃总成包括车窗玻璃、支架以及激光雷达模组；
2、所述车窗玻璃具有相背设置的外表面及内表面，所述支架装设于所述车窗玻璃的内表面；
3、所述激光雷达模组包括发射模块、接收模块、及分别电连接所述发射模块与所述接收模块的控制模块；所述控制模块、所述发射模块及所述接收模块中的至少两个彼此分离设置，所述发射模块和所述接收模块中的至少一个装设于所述支架；
4、所述发射模块用于发射探测信号至被测物，所述接收模块用于接收由所述被测物反射回来的探测信号。
5、其中，所述激光雷达模组还包括扫描模块，所述扫描模块用于控制探测信号的传输方向以实现对所述激光雷达模组的视场角范围内的探测，所述扫描模块装设于所述支架，所
6、其中，所述发射模块装设于所述支架的第一位置，所述接收模块装设于所述支架的第二位置，所述第一位置与所述第二位置分离设置。
7、其中，所述发射模块与所述接收模块装设于所述支架的同一位置。
8、其中，所述扫描模块包括第一反射组及第二反射组，所述发射模块发射的探测信号依次经所述第一反射组、所述第二反射组反射之后穿过所述车窗玻璃抵达所述被测物。
9、其中，所述第一反射组与所述第二反射组中的至少一者能够发生运动。
10、其中，所述第一反射组包括第一反射件，所述第二反射组包括第二反射件；
11、所述发射模块发射的探测信号依次经所述第一反射件、所述第二反射件反射之后穿过所述车窗玻璃抵达所述被测物，由所述被测物反射回来的探测信号穿过所述车窗玻璃并依次经所述第二反射件、所述第一反射件反射之后再被所述接收模块接收。
12、其中，所述第一反射组包括第一反射件，所述第一反射件包括第一反射部及第一透光部，所述第一透光部环绕所述第一反射部的外周设置，所述第二反射组包括第二反射件；
13、所述发射模块发射的探测信号依次经所述第一反射部、所述第二反射件反射之后穿过所述车窗玻璃抵达所述被测物，由所述被测物反射回来的探测信号穿过所述车窗玻璃并经所述第二反射件反射之后穿过所述第一透光部再被所述接收模块接收。
14、其中，所述第一反射部的面积s1与所述第一透光部的面积s2的比值s1/s2的范围为1/2-1/4。
15、其中，所述第二反射件在所述控制模块的控制下能够发生运动。
16、其中，所述第一反射组包括第三反射件，所述第三反射件包括第二反射部及第二透光部，所述第二反射部环绕所述第二透光部的外周设置；所述第二反射组包括第四反射件及第五反射件；
17、所述发射模块发射的探测信号穿过所述第二透光部并依次经所述第四反射件、所述第五反射件反射之后穿过所述车窗玻璃抵达至所述被测物，由所述被测物反射回来的探测信号穿过所述车窗玻璃并依次经所述第五反射件、所述第四反射件及所述第二反射部反射之后再被所述接收模块接收。
18、其中，所述第二透光部的面积s3与所述第二反射部的面积s4的比值s3/s4的范围为1/2-1/4。
19、其中，所述第五反射件在所述控制模块的控制下能够发生运动。
20、其中，所述车窗玻璃包括依次层叠设置的外玻璃层、粘合层及内玻璃层，所述外玻璃层具有相对的第一表面和第二表面，所述内玻璃层具有相对的第三表面和第四表面，所述第一表面为所述车窗玻璃的外表面，所述第四表面为所述车窗玻璃的内表面；
21、所述车窗玻璃具有用于所述探测信号穿过的信号透过区，所述信号透过区对入射的探测信号具有至少85％的透过率。
22、其中，所述车窗玻璃还包括隔热层，所述隔热层使所述车窗玻璃的太阳能总透过率小于或等于55％，所述隔热层避开所述信号透过区；所述隔热层设置在所述第二表面上、或者设置所述第三表面上、或者设置在所述粘合层中。
23、其中，所述车窗玻璃还包括增透层，所述增透层设置于所述内表面且至少覆盖所述信号透过区，具有所述增透层的信号传输区对入射的探测信号的透过率比不具有所述增透层的信号传输区对入射的探测信号的透过率高至少3％。
24、其中，所述内玻璃层开设有通孔，所述通孔位于所述信号透过区内，所述探测信号能够穿过所述通孔。
25、其中，所述车窗玻璃还包括可见光截止层，所述可见光截止层覆盖所述信号透过区；具有所述可见光截止层的信号透过区的可见光透过率小于或等于1％，且对入射的探测信号具有至少85％的透过率；
26、所述可见光截止层设置在所述第二表面上、或者设置在所述第三表面上、或者设置在所述第四表面上、或者设置在所述粘合层中。
27、本申请第二方面提供了一种车辆，包括：
28、车身；以及
29、如本申请第一方面提供的车窗玻璃总成，所述车窗玻璃设于所述车身。
30、本申请通过将激光雷达模组进行拆分，并将发射模块、接收模块、控制模块和/或扫描模块安装在支架上进行分离设置，从而减少了激光雷达模组占用的空间，解决了传统激光雷达模组整体体积大、重量大的问题，并且还可以将传统激光雷达模组的近红外高透窗口省略，从而实现体积小型化、散热便利化、更有利于进一步提高透过率以及节约成本等。同时，也能够降低激光雷达模组与其它传感器集成的难度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃总成包括车窗玻璃、支架以及激光雷达模组；
2.如权利要求1所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述激光雷达模组还包括扫描模块，所述扫描模块用于控制探测信号的传输方向以实现对所述激光雷达模组的视场角范围内的探测，所述扫描模块装设于所述支架，所述扫描模块与所述发射模块分离设置，且所述扫描模块与所述接收模块分离设置。
3.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述发射模块装设于所述支架的第一位置，所述接收模块装设于所述支架的第二位置，所述第一位置与所述第二位置分离设置。
4.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述发射模块与所述接收模块装设于所述支架的同一位置。
5.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述扫描模块包括第一反射组及第二反射组，所述发射模块发射的探测信号依次经所述第一反射组、所述第二反射组反射之后穿过所述车窗玻璃抵达所述被测物。
6.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组与所述第二反射组中的至少一者能够发生运动。
7.
8.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组包括第一反射件，所述第一反射件包括第一反射部及第一透光部，所述第一透光部环绕所述第一反射部的外周设置，所述第二反射组包括第二反射件；
9.如权利要求8所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射部的面积s1与所述第一透光部的面积s2的比值s1/s2的范围为1/2-1/4。
10.如权利要求7或8所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第二反射件在所述控制模块的控制下能够发生运动。
11.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组包括第三反射件，所述第三反射件包括第二反射部及第二透光部，所述第二反射部环绕所述第二透光部的外周设置；所述第二反射组包括第四反射件及第五反射件；
12.如权利要求11所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第二透光部的面积s3与所述第二反射部的面积s4的比值s3/s4的范围为1/2-1/4。
13.如权利要求11所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第五反射件在所述控制模块的控制下能够发生运动。
14.如权利要求1所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃包括依次层叠设置的外玻璃层、粘合层及内玻璃层，所述外玻璃层具有相对的第一表面和第二表面，所述内玻璃层具有相对的第三表面和第四表面，所述第一表面为所述车窗玻璃的外表面，所述第四表面为所述车窗玻璃的内表面；
15.如权利要求14所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃还包括隔热层，所述隔热层使所述车窗玻璃的太阳能总透过率小于或等于55％，所述隔热层避开所述信号透过区；所述隔热层设置在所述第二表面上、或者设置所述第三表面上、或者设置在所述粘合层中。
16.如权利要求14所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃还包括增透层，所述增透层设置于所述内表面且至少覆盖所述信号透过区，具有所述增透层的信号传输区对入射的探测信号的透过率比不具有所述增透层的信号传输区对入射的探测信号的透过率高至少3％。
17.如权利要求14所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述内玻璃层开设有通孔，所述通孔位于所述信号透过区内，所述探测信号能够穿过所述通孔。
18.如权利要求14所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃还包括可见光截止层，所述可见光截止层覆盖所述信号透过区；具有所述可见光截止层的信号透过区的可见光透过率小于或等于1％，且对入射的探测信号具有至少85％的透过率；
19.一种车辆，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车窗玻璃总成，其特征在于，所述车窗玻璃总成包括车窗玻璃、支架以及激光雷达模组；
2.如权利要求1所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述激光雷达模组还包括扫描模块，所述扫描模块用于控制探测信号的传输方向以实现对所述激光雷达模组的视场角范围内的探测，所述扫描模块装设于所述支架，所述扫描模块与所述发射模块分离设置，且所述扫描模块与所述接收模块分离设置。
3.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述发射模块装设于所述支架的第一位置，所述接收模块装设于所述支架的第二位置，所述第一位置与所述第二位置分离设置。
4.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述发射模块与所述接收模块装设于所述支架的同一位置。
5.如权利要求2所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述扫描模块包括第一反射组及第二反射组，所述发射模块发射的探测信号依次经所述第一反射组、所述第二反射组反射之后穿过所述车窗玻璃抵达所述被测物。
6.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组与所述第二反射组中的至少一者能够发生运动。
7.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组包括第一反射件，所述第二反射组包括第二反射件；
8.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射组包括第一反射件，所述第一反射件包括第一反射部及第一透光部，所述第一透光部环绕所述第一反射部的外周设置，所述第二反射组包括第二反射件；
9.如权利要求8所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射部的面积s1与所述第一透光部的面积s2的比值s1/s2的范围为1/2-1/4。
10.如权利要求7或8所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第二反射件在所述控制模块的控制下能够发生运动。
11.如权利要求5所述的车窗玻璃总成，其特征在于，所述第一反射...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟达，陈冰晶，张灿忠，吴声桂，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。